申请/专利权人：常州慧而达智能装备有限公司

申请日：2023-01-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116812088B

主分类号：B63B35/32

分类号：B63B35/32;A01D44/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.10.20#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明属于水草清理技术领域，具体涉及一种智能水草清理船的自动摊铺系统，主体是数块可移动的上层金属板和下层金属板，上层金属板和下层金属板由链条牵引，可作前后移动。水草清理船的前后二端通过轴承和传动轴固定用于牵引链条的链轮，其中一端的传动轴通过联轴器与减速电机联结。减速电机正转，通过链轮、链条，可使上层金属板和下层金属板自动向船尾逐渐展开，用于堆积水草，直至水草堆满船面；减速电机反转，通过链轮、链条，可使上层金属板和下层金属板向船头逐渐叠起，为新一轮的水草收割作业做好准备。该自动摊铺系统实现了对通过水草切割及输送装置送至船面的水草自动摊铺，无需人工操作，可有效降低人工成本。

主权项：1.一种智能水草清理船的自动摊铺系统，其特征在于，包括：船本体，所述船本体由扁平状的矩形浮块构成，表面覆盖防锈金属材料；水草切割及输送装置，所述水草切割及输送装置设置在所述船本体上的船头位置，所述水草切割及输送装置适于将水中的水草切割并输送至船面上；自动摊铺装置，所述自动摊铺装置设置在所述船本体上，所述自动摊铺装置适于承接所述水草切割及输送装置输送的水草，并将其均匀摊铺在船面上；所述自动摊铺装置包括：驱动机构和摊铺机构；所述驱动机构设置在所述船本体上；所述摊铺机构由所述驱动机构驱动；所述摊铺机构适于承接所述水草切割及输送装置输送的水草，并且所述驱动机构适于带动所述摊铺机构移动；所述驱动机构包括：减速电机及联轴器、轴承、传动轴、链轮和链条；所述减速电机及联轴器设置在所述船本体的船尾，用于为驱动系统提供动力；所述轴承设置在所述船本体的船头和船尾，并且船头和船尾均设置有一对轴承，船尾的轴承与减速电机同轴安装；所述传动轴由一对轴承固定，并且船尾的所述传动轴通过联轴器与减速电机联接；所述链轮套设在所述传动轴上；所述链条套设在链轮上；所述摊铺机构由所述链条带动移动；所述摊铺机构包括：上层金属板和下层金属板；所述上层金属板设置在所述下层金属板上方；所述上层金属板的近船尾端固定有金属杆件，金属杆件朝向船头设置，并且金属杆件的近船尾端与链条连接；所述金属杆件的近船头端固定有直径大于金属杆件的小圆块，并且小圆块的另一面与链条连接；所述下层金属板的近船头端固定有金属管件，金属管件朝向船尾设置；所述金属管件的内径大于金属杆件端部小圆块的直径；所述金属杆件端部小圆块的直径大于金属管件两端的内径；所述金属管件两端的内径大于链条和金属杆件的截面外接圆直径；所述链条和金属杆件穿过金属管件。

全文数据：

权利要求：

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