申请/专利权人：湖北华中电力科技开发有限责任公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117193441B

主分类号：G05D27/02

分类号：G05D27/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明提出了一种电力物资仓库环境监控设备及监控方法，包括若干弹出式货架；若干弹出式货架上均设置有放置电力物资的仓储单元；视频巡检单元用于获取仓储单元内的入库或者出库后的电力物资的类型、姿态与数量变化情况，生成仓储状态报文；身份识别单元用于开启或者关闭若干弹出式货架；环境监测单元用于监测电力物资仓库内的环境参数；驱动单元用于维持或者调整电力物资仓库内的温度或者湿度状况；远程主控单元用于构建三维可视化模型，接收仓储状态报文并远程展示电力物资仓库的若干弹出式货架的不同类型的电力物资的姿态和数量，还预测若干个后续时刻的电力物资仓库环境参数，选择性的启动驱动单元工作。

主权项：1.一种电力物资仓库环境监控设备，其特征在于，包括：若干弹出式货架1，阵列设置在电力物资仓库中，相邻的若干弹出式货架1之间以及若干弹出式货架1与电力物资仓库内壁之间形成通道；若干弹出式货架1上均设置有放置电力物资的仓储单元100；视频巡检单元2，沿着所述若干弹出式货架1之间的通道顺次运行，获取仓储单元100内的入库或者出库后的电力物资的类型、姿态与数量变化情况，生成仓储状态报文；身份识别单元3，设置在所述若干弹出式货架1处，并与若干弹出式货架1电性连接，用于验证入库或者出库操作人员的身份后，或者根据视频巡检单元2的请求，开启或者关闭若干弹出式货架1；环境监测单元4，用于监测电力物资仓库内的环境参数；驱动单元5，用于根据环境监测单元4获取的电力物资仓库内的环境参数，调整电力物资仓库内的温度或者湿度状况；远程主控单元6，与视频巡检单元2、身份识别单元3、环境监测单元4和驱动单元5通信连接，用于构建三维可视化模型，远程展示电力物资仓库的若干弹出式货架1的不同类型的电力物资的姿态和数量，并结合电力物资仓库内所在地的地理条件和电力物资仓库内的环境参数，预测若干个后续时刻的电力物资仓库环境参数，选择性的启动驱动单元5工作；所述若干弹出式货架1包括若干阵列设置的仓储单元100；各仓储单元100内部与电力物资仓库相互连通；仓储单元100内设置有若干顺次设置的卡槽110，卡槽110沿着竖直方向间隔设置，相邻的卡槽110之间设置有收缩部120，轴向延伸方向相邻的卡槽110相互连通，卡槽110远离地面的一侧设置有开口；卡槽110的形状与电力物资的轮廓相适应；所述视频巡检单元2包括设置在所述通道正上方的轨道21、往复驱动机构22、升降机构23和摄像机24，往复驱动机构22嵌设在轨道21上，并与轨道21滑动或者滚动连接，往复驱动机构22靠近地面的一端设置有升降机构23，升降机构23靠近地面的一端设置有摄像机24；往复驱动机构22带动升降机构23和摄像机24沿着轨道21往复运动，到达并停留在开启状态的电力物资的仓储单元100的正上方，且升降机构23调整摄像机24的高度，使摄像机24的镜头与不同高度的仓储单元100的间距保持不变；视频巡检单元2还与最近的弹出式货架1上的身份识别单元3进行交互，开启最近的弹出式货架1的仓储单元100；所述摄像机24对开启状态的仓储单元100中的电力物资的图像进行捕捉，在捕捉的图像中对仓储单元100中各相邻的电力物资的边缘对应生成矩形拾取框200，根据矩形拾取框200的大小、拾取框的数量和电力物资的轮廓与拾取框的边界的距离，判断电力物资的类型、数量和姿态，并生成仓储状态报文；所述环境监测单元4包括设置在电力物资仓库内部和外部的温度传感器和湿度传感器和红外相机40，分别获取电力物资仓库内部与外部的温度和湿度信号作为环境参数，并将环境参数发送给远程主控单元6；所述环境监测单元4还通过红外相机40选择性的获取若干个仓储单元100内的电力物资的表面温度，红外相机40设置在升降机构23靠近地面的一端；所述远程主控单元6结合电力物资仓库内所在地的地理条件和电力物资仓库内的环境参数，预测若干个后续时刻的电力物资仓库环境参数，选择性的启动驱动单元5工作，是远程主控单元6根据电力物资仓库所在地的每天的日出时间和日落时间和环境参数，分别绘制电力物资仓库外部向阳面的温度曲线、电力物资仓库外部背阳面的湿度曲线、电力物资仓库内部温度曲线和电力物资仓库内部湿度曲线；根据预测的某一时刻的电力物资仓库内外部的温度差是否超过第一温度阈值，以及电力物资仓库内外部的湿度差是否超过第一湿度阈值，选择性的开启驱动单元5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北华中电力科技开发有限责任公司 一种电力物资仓库环境监控设备及监控方法

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