申请/专利权人：东莞市楷德精密机械有限公司

申请日：2018-12-14

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109335125B

主分类号：B65B43/42

分类号：B65B43/42;B65B43/26;B65B35/20;B65B5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明公开了一种自动装袋机，包括静电袋上料装置、硬盘传送装置、取袋装置、开袋装置及入袋装置，所述静电袋上料装置将叠置的静电袋逐一传送至所述取袋装置处，所述取袋装置将所述静电袋取送至所述开袋装置处，所述取袋装置还与所述开袋装置相配合而从所述静电袋的上下两侧固定所述静电袋，且所述取袋装置与所述开袋装置之至少一者可相对另一者上下移动以牵拉所述静电袋而将所述静电袋的袋口打开，所述入袋装置可相对所述开袋装置直线移动而将所述硬盘传送装置传送的硬盘由打开的所述袋口推送至所述静电袋中。本机结构简单且紧凑，克服了硬盘手工装袋所存在的问题，实现了流水化的硬盘装袋作业，效率高且有效降低了制造成本。

主权项：1.一种自动装袋机，适用于将硬盘装入静电袋中，其特征在于，所述自动装袋机包括静电袋上料装置、硬盘传送装置、取袋装置、开袋装置及入袋装置，所述静电袋上料装置将叠置的静电袋逐一传送至所述取袋装置处，所述取袋装置将所述静电袋取送至所述开袋装置处，所述取袋装置还与所述开袋装置相配合而分别从所述静电袋的上下两侧固定所述静电袋，且所述取袋装置与所述开袋装置之至少一者可相对另一者上下移动以牵拉所述静电袋，使得所述静电袋的袋口打开，所述入袋装置可相对所述开袋装置直线移动而将所述硬盘传送装置传送的硬盘由打开的所述袋口推送至所述静电袋中；所述静电袋上料装置包括料仓、设于所述料仓下方的载台及设于所述载台上的上料机构，所述料仓包括底托及设于所述底托上的导向框，所述底托上开设有一通孔，所述上料机构可相对所述料仓上下直线运动而将所述底托上托载的所述静电袋经由所述通孔逐一移送至所述载台上。

全文数据：自动装袋机技术领域本发明涉及硬盘包装设备，尤其涉及一种用于将硬盘装入静电袋的自动装袋机。背景技术硬盘产品是极精密的高科技产品，内部集成了许多机械和电子部件，对于震动和静电的影响较为敏感，尤其是随着硬盘技术的快速发展，硬盘的关键部件，例如磁头等部件的设计和结构愈来愈精密，对外界环境包括包装和运输的影响愈来愈敏感，这就对硬盘在包装和运输过程中提出了更高的要求。尤其是在运输的过程中，由于不可避免的晃动和颠簸，如果包装不当，硬盘在包装箱里面会与周围材料发生摩擦，产生大量的静电，直接危害着产品的品质。因此，为了在运输、搬运过程中保护硬盘，就需要将硬盘先装在静电袋中，再将硬盘及静电袋放入包装箱内。目前，对硬盘装入静电袋的作业一般是手动完成，由作业人员将扁平的未打开的静电袋的袋口打开，然后再将硬盘装入袋口打开的静电袋中，这样的作业方式效率较低，无法高效实现对硬盘的大批量的包装作业，且人工作业成本较高。因此，亟需一种能够实现自动化流水作业、结构简单、效率高且有效降低生产成本的自动装袋机来克服上述问题。发明内容本发明的目的是提供一种结构简单、效率高且成本低的自动装袋机。为了实现上述目的，本发明公开了一种自动装袋机，适用于将硬盘装入静电袋中，所述自动装袋机包括静电袋上料装置、硬盘传送装置、取袋装置、开袋装置及入袋装置，所述静电袋上料装置将叠置的静电袋逐一传送至所述取袋装置处，所述取袋装置将所述静电袋取送至所述开袋装置处，所述取袋装置还与所述开袋装置相配合而分别从所述静电袋的上下两侧固定所述静电袋，且所述取袋装置与所述开袋装置之至少一者可相对另一者上下移动以牵拉所述静电袋，使得所述静电袋的袋口打开，所述入袋装置可相对所述开袋装置直线移动而将所述硬盘传送装置传送的硬盘由打开的所述袋口推送至所述静电袋中。较佳地，所述取袋装置、所述硬盘传送装置、所述开袋装置及所述入袋装置的数量至少为一个，所述静电袋上料装置的数量至少为两个，一所述取袋装置将两所述静电袋上料装置处的静电袋交替取送至所述开袋装置处。较佳地，所述取袋装置包括一旋转驱动器、一双头摆臂、两直线驱动器及至少两移料吸盘，所述双头摆臂包括呈对称布置且连接成一体的两摆臂，两所述摆臂的连接端与所述旋转驱动器的输出端相连，两所述摆臂的自由端各安设一所述直线驱动器，每一所述直线驱动器的输出端连接至少一所述移料吸盘。较佳地，所述旋转驱动器于横向与两所述静电袋上料装置呈直线排布，所述旋转驱动器于纵向与所述开袋装置及所述硬盘传送装置呈直线排布。较佳地，两所述摆臂间的夹角为90°，所述旋转驱动器驱使所述双头摆臂每次转动90°。较佳地，所述开袋装置包括定位板，所述定位板上设有多个定位吸盘，所述定位吸盘低于或平齐于所述定位板的上端面。较佳地，所述开袋装置还包括与所述定位板相向设置的撑开件，所述撑开件与所述定位板之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，使得所述撑开件从所述静电袋的袋口插入到所述静电袋中，所述撑开件还可于所述静电袋中向着所述静电袋的左侧壁或和右侧壁的方向直线运动以使所述静电袋张紧，所述撑开件上还设有送气口。较佳地，所述静电袋上料装置包括料仓、设于所述料仓下方的载台及设于所述载台上的上料机构，所述料仓包括底托及设于所述底托上的导向框，所述底托上开设有一通孔，所述上料机构可相对所述料仓上下直线运动而将所述底托上托载的所述静电袋经由所述通孔逐一移送至所述载台上。较佳地，所述硬盘传送装置包括传送机构、顶升机构和定位机构，所说传送机构包括相配合的两传送带，所述定位机构设于两所述传送带之间，且可相对两所述传送带上下直线运动而将所述硬盘向上顶起以脱离两所述传送带的传送，设于所述顶升机构上侧的所述定位机构可向着所述顶升机构的方向直线移动以托载所述顶升机构顶送的所述硬盘。较佳地，所述入袋装置包括推送件及与所述推送件连接的推送驱动器，所述推送件悬设于所述传送机构的上方且与托载于所述定位机构上的所述硬盘呈可抵接的设置，所述推送驱动器驱使所述推送件沿所述传送机构的传送方向做直线运动以抵推所述硬盘。与现有技术相比，本发明所公开的自动装袋机包括静电袋上料装置、硬盘传送装置、取袋装置、开袋装置及入袋装置，由硬盘传送装置将硬盘传送至入袋装置处，由静电袋上料装置将叠置的静电袋逐一传送至取袋装置处，再通过取袋装置将静电袋取送至开袋装置处，取袋装置再与开袋装置相配合而分别从静电袋的上下两侧固定静电袋，且取袋装置与开袋装置之至少一者可相对另一者上下移动以牵拉静电袋，从而将静电袋的袋口打开，最后入袋装置相对开袋装置直线移动而将硬盘传送装置传送的硬盘由打开的袋口推送至静电袋中，从而完成硬盘的装袋作业。本发明的自动装袋机结构简单且紧凑，克服了硬盘手工装袋所存在的问题，实现了流水化作业，效率高，有效降低了制造成本。附图说明图1为本发明的静电袋的袋口未打开时的示意图。图2为本发明的静电袋的袋口打开时的示意图。图3为本发明的自动装袋机的立体结构示意图。图4为隐藏了机架的本发明自动装袋机的立体结构示意图。图5为隐藏了机架的本发明自动装袋机的平面结构示意图。图6为本发明的静电袋上料装置的立体结构示意图。图7为本发明的取袋装置的立体结构示意图。图8为本发明的开袋装置的立体结构示意图。图9为本发明的开袋装置将静电袋撑开的示意图。图10为本发明的入袋装置的一个角度的立体结构示意图。图11为本发明的入袋装置的另一角度的立体结构示意图。具体实施方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1和图2，本发明公开了一种自动装袋机100，适用于将硬盘200见图9和图11装入静电袋300中，以便在运输及搬运过程中保护硬盘200。具体地，静电袋300一端开口而另一端封闭，且大致呈矩形，静电袋300具有其袋口301未打开的第一状态及袋口301打开的第二状态。静电袋300处于第一状态时为扁平状，其上侧壁302与下侧壁303大致贴合，其左侧壁304的上半边304a和右侧壁305的上半边305a均与上侧壁302相平齐，其左侧壁304的下半边304b和右侧壁305的下半边305b均与下侧壁303相平齐，多个扁平状的静电袋300可叠放于自动装袋机100中，从而便于后续的上料及传送；当扁平状的静电袋300于自动装袋机100中被打开呈第二状态时，静电袋300的左侧壁304与右侧壁305打开而使得上侧壁302与下侧壁303分离，则可非常方便的将硬盘200由打开的袋口301装入到静电袋300中。优选地，本发明的自动装袋机100可与一控制器图中未示出电性连接，由控制器控制本发明的自动装袋机100，进一步地提高整机的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。请参阅图3至图5，本发明的自动装袋机100包括机架101、设于机架101上的机台102及安设于机架101上起到保护作用的机壳。本发明的自动装袋机100还包括设于机台102上的静电袋上料装置10、硬盘传送装置20、取袋装置30、开袋装置40及入袋装置50，静电袋上料装置10将叠置的静电袋300逐一传送至取袋装置30处，取袋装置300将静电袋300取送至开袋装置40处，取袋装置30与开袋装置40相配合而分别从静电袋300的上下两侧固定静电袋300，且取袋装置30与开袋装置40之至少一者可相对另一者上下移动以牵拉静电袋300，从而将静电袋300的袋口301打开，入袋装置50可相对开袋装置40直线移动而将硬盘传送装置20传送的硬盘200由打开的袋口301推送至静电袋300中。为了优化结构及提高效率，如图4和图5所示，取袋装置30、硬盘传送装置20、开袋装置40及入袋装置50的数量均至少为一个，静电袋上料装置10的数量至少为两个，则一取袋装置30可将两静电袋上料装置10处的静电袋300交替取送至开袋装置40处，从而实现将一硬盘200装入静电袋300的同时，完成对另一静电袋300及另一硬盘200的取送作业，从而减少待机时间，有效平衡产线而提高效率。具体地，在本实施例中，取袋装置30、硬盘传送装置20、开袋装置40及入袋装置50的数量均为一个，静电袋上料装置10的数量为两个，两静电袋上料装置10呈并行的布置，取袋装置30设于两静电袋上料装置10之间，开袋装置40与硬盘传送装置20于取袋装置30前侧呈直线排布，入袋装置50设于硬盘传送装置20的旁侧且可沿硬盘传送装置20的传送方向移动。其中，硬盘传送装置20将硬盘200沿机台102的纵向由前至后的传送。请参阅图6，因两静电袋上料装置10的结构及工作原理均相同，以一侧为例进行说明，静电袋上料装置10包括料仓11、设于料仓11下方的载台12及设于载台12上的上料机构13，载台12架设于机台102上，料仓11包括底托111及设于底托111上的导向框112，多个扁平状的静电袋300叠置于底托111与导向框112所限定的容置空间内，底托111上开设有一通孔111a，使得底托111仅从静电袋300底侧的边缘处托载静电袋300。载台12上正对底托111的位置处设有与静电袋300的形状相对应的安置区12a，上料机构13可相对料仓11上下直线运动而将底托111上托载的静电袋300经由通孔111a逐一移送至载台12的安置区12a内，从而可对静电袋300进行定位以便取袋装置30的取送。具体地，底托111与导向框112可为分体式结构，二者呈可拆卸的卡接，从而便于装配，亦可适应不同尺寸的静电袋300的安置；当然，底托111与导向框112也可为一体式结构，可由底托111的边缘处向上延伸而形成导向框112，从而简化结构，根据需要整体替换即可。具体地，在本实施例中，上料机构13包括取料件131及与取料件131相连接的上料驱动器132，载台12上在安置区12a内设有与取料件131相对应的穿接孔12b，上料驱动器132可驱使取料件131相对载台12上下直线运动而穿过穿接孔12b，从而获取底托111上托载的最底层的一静电袋300，上下直线运动的取料件131带动静电袋300穿过通孔111a而脱离底托111的托载并移动至载台12的安置区12a内。其中，图6中取料件131处于初始位置，此时取料件131的端部未超出穿接孔12b，图4中取料件131向上移动而穿过穿接孔12b以便获取静电袋300。取料件131优选为真空吸盘，当然，在其它实施例中取料件131也可以是夹爪。为了优化结构，减小整机的体积，上料驱动器132安设于载台12的下方，其输出端与取料件131相连，取料件131的数量至少为两个，从而可将静电袋300平稳地吸送至安置区12a内。进一步地，请结合图4和图6，上料机构13还包括调整件133及与调整件133相连接的调整驱动器134，安置区12a三侧的边缘处均设有挡块135，安置区12a另一侧的边缘处设有调整件133，调整驱动器134可驱使调整件133做靠近或远离安置区12a的直线运动，从而将安放于安置区12a内的静电袋300向着挡块135的方向推送以进行对位调整。优选地，调整件133具有呈间隔布置的至少两调整头1331，载台12上在靠近安置区12a的侧边处开设有与调整头1331相匹配的导向槽12c，调整头1331一一对应的滑设于导向槽12c。多调整头1331的设置可简单有效的实现对静电袋300的对位调整。请参阅图7，取袋装置30包括一旋转驱动器31、一双头摆臂32、两直线驱动器33及至少两移料吸盘34，双头摆臂32包括呈对称布置且连接成一体的两摆臂321，两摆臂321的连接端与旋转驱动器31的输出端相连，两摆臂321的自由端各安设一直线驱动器33，每一直线驱动器33的输出端连接至少一移料吸盘34。具体地，在本实施例中，旋转驱动器31安设于载台12上，旋转驱动器31与双头摆臂32之间通过轴承连接，每一直线驱动器33的输出端连接两移料吸盘组35且两移料吸盘组35呈前后的布置，每一移料吸盘组35中包括两移料吸盘34，两移料吸盘组35中的4个移料吸盘34呈两两对称的布置，从而提高对静电袋300吸取的牢固性及移送的稳定性。当然，每一移料吸盘组35中也可仅包括一移料吸盘34，移料吸盘34优选为真空吸盘，在其它实施例中，取袋装置30中用于取送、固定及牵拉静电袋300的也可以是夹爪等部件。旋转驱动器31具体为一旋转气缸，直线驱动器33具体为滑台气缸。优选地，旋转驱动器31于横向与两静电袋上料装置10呈直线排布，旋转驱动器31于纵向与开袋装置40及硬盘传送装置20呈直线排布，从而可减少各装置间的运动行程，提高效率。具体地，两摆臂321间的夹角为90°，旋转驱动器33驱使双头摆臂32每次转动90°，则一摆臂321上的移料吸盘34在取静电袋300的过程中，另一摆臂321上的移料吸盘34将静电袋300放置于开袋装置40处并与开袋装置40相配合以打开静电袋300的袋口301。请结合图6、图8和图9，开袋装置40包括定位板41，定位板41上设有多个定位吸盘42，定位吸盘42低于或平齐于定位板41的上端面，定位吸盘42为真空吸盘。具体地，在本实施例中，定位板41可安设于载台12上，或者，载台12的前端直接形成定位板41，从而简化结构。优选地，载台12大致呈T形，两静电袋上料装置10呈对称地设于T形载台12的两侧处，开袋装置40设于T形载台12的中间处。则通过开袋装置40的定位吸盘42从静电袋300的下方吸住静电袋300的下侧壁303，并通过取袋装置30的移料吸盘34从静电袋300的上方吸住静电袋300的上侧壁302并向上牵拉上侧壁302，从而将静电袋300的袋口301打开，以便将硬盘200装入静电袋300中。进一步地，为了提高硬盘200入袋的效率，开袋装置40还包括设于机台102上并与定位板41相向设置的撑开件43，撑开件43与定位板41之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，使得撑开件43从静电袋300的袋口301插入到静电袋300中，撑开件43还可于静电袋300中向着静电袋300的左侧壁304或和右侧壁305的方向直线运动以使静电袋300张紧，从而使得硬盘200入袋更加顺畅。优选地，撑开件43上还设有送气口图中未示出，送气口设于撑开件43上面向定位板41的一侧，送气口与设于撑开件43上的进气口44相连通，进气口44与供气装置图中未示出相连，从而在撑开件43将静电袋300张紧后，通过进气口44由送气口向着静电袋300内吹气，使得静电袋300鼓胀起来，从而更便于硬盘200的装入。具体地，开袋装置40还包括设于机台102上的支撑座45、设于支撑座45上的插入驱动器46及与插入驱动器46的输出端相连接的张紧驱动器47，两撑开件43呈对称地连接于张紧驱动器47的输出端，插入驱动器46与张紧驱动器47均为气缸。优选地，为了简化结构，降低制造成本，定位吸盘42无需均布整个定位板41，也无需所有的移料吸盘组35均与定位吸盘42相配合而将整个静电袋300完全打开，而是仅在定位板41前端正对静电袋300的袋口301的位置处设置定位吸盘42，同样地，在开袋时，可由正对袋口301处的一移料吸盘组35与定位吸盘42相配合而仅将静电袋300的袋口301打开，再通过插入驱动器46驱使两撑开件43向着袋口301的方向移动而插入静电袋300中，张紧驱动器47随之驱使两撑开件43背向移动而由内向外地抵压静电袋300的左侧壁304与右侧壁305，从而将袋口301进一步地撑开固定，送气口再向着静电袋300内吹气，使得静电袋300鼓胀张开，从而使得硬盘200的装入更加方便快捷。请参阅图10和图11，硬盘传送装置20包括传送机构21、顶升机构22和定位机构23，传送机构21包括相配合的两传送带211，顶升机构22设于两传送带211之间且可相对两传送带211上下直线运动，从而将硬盘200向上顶起以脱离两传送带211的传送，设于顶升机构22侧上方的定位机构23可向着顶升机构22的方向直线移动以托载顶升机构22顶送的硬盘200。具体地，顶升机构22设于传送机构21的输出端，顶升机构22包括顶板221及与顶板221相连接的顶升驱动器222，传送机构21的输出端设有到位感应器223，到位感应器223感应到硬盘200传送到位时发出信号给到控制器，在控制器的指示下，顶升驱动器222驱使顶板221向上直线运动而将硬盘200顶离传送带211，并将该硬盘200顶送至定位机构23处。其中，顶板221由防静电材料所成，顶板221的形状可根据与硬盘200相接触的接触区的形状设置。具体地，定位机构23包括分设两传送带211外侧的两托架231，每一托架231连接一托载驱动器232，由于位于两传送带211之间的顶板221的宽度尺寸小于硬盘200的宽度尺寸，则两托载驱动器232可驱使与之相连的托架231向着靠近硬盘200的方向直线移动，而从硬盘200的左右两侧与硬盘200相抵接，从而在顶升驱动器222复位而使得顶板221下移时，硬盘200可托载于两托架231上。托架231呈L形，托架231由防静电材料所成，托架231的形状与硬盘200的侧壁的形状相对应。继续参阅图10和图11，入袋装置50包括推送件51及与推送件51连接的推送驱动器52，推送件51悬设于硬盘传送装置20的上方且与定位机构23上托载的硬盘200呈可抵接的设置，推送驱动器52可驱使推送件51沿硬盘传送装置20的传送方向做直线运动以抵推硬盘200，从而将托载于定位机构23上的硬盘200推送至静电袋300中。具体地，机台102上在靠近载台12前侧端的位置处设有一支撑架53，推送驱动器52安设于支撑架53上，推送件51的一端与推送驱动器52的输出端相连，推送件51的另一端位于两传送带211之间且与定位机构23上托载的硬盘200呈相平齐的设置，推送驱动器52驱使推送件51向着开袋装置40的方向直线运动而抵推定位机构23上托载的硬盘200，从而将硬盘200由静电袋300的袋口301推送至静电袋300中。优选地，推送件51具体为L形板，其与硬盘200相抵接的抵接部511的宽度尺寸略小于硬盘200的宽度尺寸，从而可将硬盘200平稳的推入静电袋300中。当然，推送件51还可以为L形管。另外，请参阅图4，在入袋装置50与开袋装置40之前还设有离子风刀60，从而在硬盘200装入静电袋300时进行除静电和除尘作业。结合附图1至附图11，对本申请的自动装袋机100的具体工作原理描述如下：首先，初始位置时取袋装置30的两摆臂321分别对位于一静电袋上料装置10与开袋装置40，启动设备，硬盘传送装置20的传送机构21将硬盘200传送至顶升机构22处，位于此处的到位感应器223感应到硬盘200后发出信号给到控制器，在控制器的指示下，顶升机构22将硬盘200顶离传送带211并将该硬盘200顶送至定位机构23处，定位机构23从硬盘200的两侧托载硬盘200，而顶升机构22复位；与此同时，取袋装置30的一摆臂321从其所对的静电袋上料装置10处吸取一静电袋300后带动该静电袋300转动90°，而将该静电袋300移送至开袋装置40处，则取袋装置30的另一摆臂321相应转动至另一静电袋上料装置10处以吸取另一静电袋300；并且，在取袋装置30将静电袋300移送至开袋装置40处使得开袋装置40从下侧固定静电袋300的过程中，取袋装置30保持着从上侧对静电袋300的固定；之后，开袋装置40不动而取袋装置30相对开袋装置40上移，从而将静电袋300的袋口301打开；接着，开袋装置40的撑开件43从袋口301插入静电袋300中并将袋口301进一步地撑开固定，送气口再向着静电袋300内吹气，使得静电袋300鼓胀而完全撑开；最后，入袋装置50将定位机构23上托载的硬盘200推入袋口301撑开固定而袋体鼓胀的静电袋300中，装袋完成的硬盘200被移取以下料。不断重复上述作业，即可实现将硬盘200装入静电袋300的自动化流水作业。与现有技术相比，本发明所公开的自动装袋机100包括静电袋上料装置10、硬盘传送装置20、取袋装置30、开袋装置40及入袋装置50，由硬盘传送装置20将硬盘200传送至入袋装置50处，由静电袋上料装置10将叠置的静电袋300逐一传送至取袋装置30处，再通过取袋装置30将静电袋300取送至开袋装置40处，取袋装置30与开袋装置40再相互配合，分别于静电袋300的上下两侧固定静电袋300，且取袋装置30与开袋装置40之至少一者可相对另一者上下移动，从而牵拉静电袋300，进而将静电袋300的袋口301打开，最后入袋装置50相对开袋装置40直线移动，而将硬盘传送装置20传送的硬盘200由打开的袋口301推送至静电袋300中，从而实现硬盘200装袋作业。本发明的自动装袋机100结构简单且紧凑，克服了硬盘手工装袋所存在的问题，实现了流水化作业，效率高，有效降低了生产成本。以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种自动装袋机，适用于将硬盘装入静电袋中，其特征在于，所述自动装袋机包括静电袋上料装置、硬盘传送装置、取袋装置、开袋装置及入袋装置，所述静电袋上料装置将叠置的静电袋逐一传送至所述取袋装置处，所述取袋装置将所述静电袋取送至所述开袋装置处，所述取袋装置还与所述开袋装置相配合而分别从所述静电袋的上下两侧固定所述静电袋，且所述取袋装置与所述开袋装置之至少一者可相对另一者上下移动以牵拉所述静电袋，使得所述静电袋的袋口打开，所述入袋装置可相对所述开袋装置直线移动而将所述硬盘传送装置传送的硬盘由打开的所述袋口推送至所述静电袋中。2.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述取袋装置、所述硬盘传送装置、所述开袋装置及所述入袋装置的数量至少为一个，所述静电袋上料装置的数量至少为两个，一所述取袋装置可将两所述静电袋上料装置处的静电袋交替取送至所述开袋装置处。3.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述取袋装置包括一旋转驱动器、一双头摆臂、两直线驱动器及至少两移料吸盘，所述双头摆臂包括呈对称布置且连接成一体的两摆臂，两所述摆臂的连接端与所述旋转驱动器的输出端相连，两所述摆臂的自由端各安设一所述直线驱动器，每一所述直线驱动器的输出端连接至少一所述移料吸盘。4.如权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，所述旋转驱动器于横向与两所述静电袋上料装置呈直线排布，所述旋转驱动器于纵向与所述开袋装置及所述硬盘传送装置呈直线排布。5.如权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，两所述摆臂间的夹角为90°，所述旋转驱动器驱使所述双头摆臂每次转动90°。6.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述开袋装置包括定位板，所述定位板上设有多个定位吸盘，所述定位吸盘低于或平齐于所述定位板的上端面。7.如权利要求6所述的自动装袋机，其特征在于，所述开袋装置还包括与所述定位板相向设置的撑开件，所述撑开件与所述定位板之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，使得所述撑开件从所述静电袋的袋口插入到所述静电袋中，所述撑开件还可于所述静电袋中向着所述静电袋的左侧壁或和右侧壁的方向直线运动以使所述静电袋张紧，所述撑开件上还设有送气口。8.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述静电袋上料装置包括料仓、设于所述料仓下方的载台及设于所述载台上的上料机构，所述料仓包括底托及设于所述底托上的导向框，所述底托上开设有一通孔，所述上料机构可相对所述料仓上下直线运动而将所述底托上托载的所述静电袋经由所述通孔逐一移送至所述载台上。9.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述硬盘传送装置包括传送机构、顶升机构和定位机构，所说传送机构包括相配合的两传送带，所述定位机构设于两所述传送带之间，且可相对两所述传送带上下直线运动而将所述硬盘向上顶起以脱离两所述传送带的传送，设于所述顶升机构上侧的所述定位机构可向着所述顶升机构的方向直线移动以托载所述顶升机构顶送的所述硬盘。10.如权利要求9所述的自动装袋机，其特征在于，所述入袋装置包括推送件及与所述推送件连接的推送驱动器，所述推送件悬设于所述传送机构的上方且与托载于所述定位机构上的所述硬盘呈可抵接的设置，所述推送驱动器驱使所述推送件沿所述传送机构的传送方向做直线运动以抵推所述硬盘。

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