申请/专利权人：江苏大学

申请日：2019-03-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110053392B

主分类号：B42D9/06

分类号：B42D9/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.08.20#实质审查的生效;2019.07.26#公开

摘要：本发明提供了一种自动翻页器，包括：竖直支架；面板，设置于所述竖直支架的顶端；翻页摆杆，设置于面板上，翻页摆杆包括第一连接部和第二连接部，翻页摆杆能够绕第一连接部的端部转动；吸纸机构，设置于所述翻页摆杆的第二连接部上；旋转输入机构，包括底座踏板和第一绳练，底座踏板与第一绳练的一端连接；翻转机构，使翻页摆杆绕第一连接部的端部转动，包括扭簧支座、扭簧、第一双口连杆、翻页轴、传动单元和回位弹簧；本发明通过旋转输入机构以及翻转机构使得吸气机构吸取纸张旋转一定角度后释放纸张，以实现翻页，释放纸张后，吸纸机构恢复至初始位置，再次吸取纸张，踩动底座踏板可实现一页一页翻页，多次脚踩支座踏板可以实现连续翻页。

主权项：1.一种自动翻页器，其特征在于，包括：竖直支架2；面板1，设置于所述竖直支架2的顶端；翻页摆杆5，为L形，设置于所述面板1上，所述翻页摆杆5包括第一连接部和第二连接部，所述翻页摆杆5的第一连接部内部设有第一空腔，所述翻页摆杆5能够绕第一连接部的端部转动；吸纸机构，设置于所述翻页摆杆5的第二连接部上，所述吸纸机构能够吸取纸张，所述翻页摆杆5带动所述吸纸机构旋转一定角度后，所述吸纸机构能够释放纸张；旋转输入机构，包括底座踏板9和第一绳链20，所述底座踏板9与所述第一绳链20的一端连接；及翻转机构8，使翻页摆杆5绕第一连接部的端部转动，包括扭簧支座24、扭簧18、第一双口连杆42、翻页轴22、传动单元和回位弹簧17；三角支架3，所述三角支架3设置于所述竖直支架2的底部；其中，所述回位弹簧17与所述第一连接部同轴，所述回位弹簧17的一端与所述第二连接部固定连接，所述扭簧支座24的端面与所述翻页轴22的一端固定连接，所述扭簧18套设于所述翻页轴22上，且所述扭簧18的簧体端部与所述扭簧支座24的端面固定，所述扭簧18的直扭转臂端部与所述第一双口连杆42的一端连接，所述第一双口连杆42的另一端可转动地安装于所述翻页轴22上，所述第一绳链20的另一端固定于所述第一双口连杆42上，所述传动单元连接所述回位弹簧17的另一端与所述扭簧支座24，用于将所述扭簧支座24的转动转变为所述回位弹簧17的拉伸运动；所述传动单元位于所述第一空腔内，所述传动单元包括链条齿轮21、链条19和转接头23，所述翻页轴22的一端与所述扭簧支座24的一端固定连接，所述翻页轴22的另一端与所述翻页摆杆5的第一连接部固定连接，所述链条齿轮21同轴安装于所述翻页轴22上，所述链条19的一端固定于所述链条齿轮21上，所述链条19的另一端通过转接头23与所述回位弹簧17的另一端连接，所述链条齿轮21与所述链条19啮合。

全文数据：一种自动翻页器技术领域本发明涉及翻页装置领域，尤其涉及一种脚踏式自动翻页器。背景技术在音乐界，乐谱使用十分广泛，一般的乐谱架仅提供防止乐谱滑动与固定乐谱的功能。很多情况下，尽管演奏者对乐谱已十分熟悉，仍不可避免的需要翻看乐谱，演奏者在翻页过程中便会中断演奏，影响演奏效果，同时熟记乐谱更会增加演奏难度，若让他人代为翻页，则会使整个舞台演奏效果显得不协调。对于无法实现手动翻页的特殊人群，目前现有的自动翻页器体积大，移动不方便且价格较为昂贵，翻页的连续性、有效性则为脚踏式自动翻页器追求的目标。发明内容针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种自动翻页器，结构简单且能够实现单独翻页和连续翻页。本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种自动翻页器，包括：竖直支架；面板，设置于所述竖直支架的顶端；翻页摆杆，为L形，设置于所述面板上，所述翻页摆杆包括第一连接部和第二连接部，所述翻页摆杆能够绕第一连接部的端部转动；吸纸机构，设置于所述翻页摆杆的第二连接部上，所述吸纸机构能够吸取纸张，所述翻页摆杆带动所述吸纸机构旋转一定角度后，所述吸纸机构能够释放纸张；旋转输入机构，包括底座踏板和第一绳练，所述底座踏板与所述第一绳练的一端连接；及翻转机构，使翻页摆杆绕第一连接部的端部转动，包括扭簧支座、扭簧、第一双口连杆、翻页轴、传动单元和回位弹簧；其中，所述回位弹簧与所述第一连接部同轴，所述回位弹簧的一端与所述第二连接部固定连接，所述扭簧支座的端面与所述翻页轴的一端固定连接，所述扭簧套设于所述翻页轴上，且所述扭簧的簧体端部与所述扭簧支座的端面固定，所述扭簧的直扭转臂端部与所述第一双口连杆的一端连接，所述第一双扣连杆的另一端可转动地安装于所述翻页轴上，所述第一绳练的另一端固定于所述第一双扣连杆上，所述传动单元连接所述回位弹簧的另一端与所述扭簧支座，用于将所述扭簧支座的转动转变为所述回位弹簧的拉伸运动。优选的，所述传动单元包括翻页轴、链条齿轮、链条和转接头，所述翻页轴的一端与所述扭簧支座的一端固定连接，，所述翻页轴与翻页摆杆的第一连接部固定连接，所述链条齿轮同轴安装于所述翻页轴上，所述链条的一端固定于所述链条齿轮上，所述链条的另一端通过转接头与所述回位弹簧的另一端连接，所述链条齿轮与所述链条啮合。优选的，所述吸纸机构包括空气吸盘，所述空气吸盘包括盘体、柱状体、垫板和滚珠，所述盘体与所述柱状体同轴连接，所述柱状体安装于所述翻页摆杆的第二连接部上，所述柱状体内设有主通道和副通道，所述主通道连通所述柱状体的两端，所述主通道与所述盘体内的腔体连通，所述主通道沿靠近所述盘体至远离所述盘体的方向依次包括直段通道、第一倾斜端通道和第二倾斜端通道，所述第一倾斜段通道向所述翻页摆杆的第一连接部倾斜，所述第二倾斜段通与所述第一倾斜通道的倾斜方向相反，所述副通道连通所述第一倾斜段和所述柱状体的侧面，所述滚珠自由设置于所述主通道内，所述垫板设置于所述直段通道靠近所述盘体的端部，限制所述滚珠落入至所述盘体内。优选的，所述第一倾斜端通道的轴线与所述柱状体的轴线之间的夹角为60°。优选的，所述翻转机构还包括第二双口连杆，所述第二双口连杆与所述第一双扣连杆平行设置，所述扭簧的直扭转臂端部同时与所述第一双口连杆和所述第二双口连杆的一端连接，所述第二双口连杆可转动地安装于所述翻页轴上；所述旋转输入机构还包括第一支架踏板、第二支架踏板、水平桁架、主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一间歇齿轮、第二间歇齿轮、第二绳练、连接齿轮和竖直齿架，所述水平桁架穿过所述竖直支架，并可转动地安装于所述竖直支架上，所述第一支架踏板和所述第二支架踏板分别安装于所述水平桁架的两端，所述主动锥齿轮同轴安装于所述水平桁架上，所述第一从动锥齿轮与所述第一间歇齿轮同轴安装，所述第二从动锥齿轮与所述第二间歇齿轮同轴安装，所述主动锥齿轮与所述第一从动锥齿轮啮合，所述连接齿轮与所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮啮合，所述第一间歇齿轮和第二间歇齿轮可分别与所述竖直齿架啮合，所述第二绳练的一端固定于所述第二双口连杆上，所述竖直齿架的顶端第二绳练的另一端连接。优选的，所述翻页摆杆的第一连接部内部设有第一空腔，所述传动单元位于所述第一空腔内。优选的，还包括翻转机构支架，所述翻转机构支架包括第三连接部、第四连接部和第五连接部，所述第三连接部、所述第四连接部和所述第五连接部均为平板，所述第三连接部固定于所述面板上，所述第四连接部和所述第五连接部相互平行，并垂直设置于所述第三连接部上，所述第四连接部上设有圆形通孔，所述第五连接部上设有圆形沉孔，所述扭簧支座可转动地设置于所述圆形沉孔内，所述翻页轴穿过所述圆形通孔。优选的，所述竖直支架内部沿轴向设有第二空腔，所述主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一间歇齿轮、第二间歇齿轮、连接齿轮和竖直齿架均位于所述第二空腔内；所述第三连接部上以及所述面板上均设有绳练通孔，用于供所述第一绳练和第二绳练穿过，所述绳练通孔与所述第二空腔连通。优选的，还包括三角支架，所述三角支架设置于所述竖直支架的底部。本发明的有益效果：1本发明通过旋转输入机构使得翻转机构中的第一双扣连杆绕着翻页轴转动，第一双扣连杆通过扭簧带动扭簧支座转动，从而使得翻页轴转动，通过传动单元使得回位弹簧拉伸，进而使得吸气机构吸取纸张旋转一定角度后释放纸张，以实现翻页，释放纸张后，由于回位弹簧和扭簧的作用，吸纸机构恢复至初始位置，再次吸取纸张，多次脚踩底座踏板可以实现连续翻页。2本发明的吸气机构为空气吸盘，盘体上部的柱状体内设有主通道和副通道，初始状态时，滚珠位于主通道的直段通道内，盘体吸附在纸张上，翻页轴带动空气吸盘翻转至一定角度后，滚珠落入至第二倾斜通道，使得空气通过副通道进入至盘体的空腔内，进而实现盘体释放纸张。3本发明的空气吸盘中的第一倾斜通道与柱状体的轴线之间的夹角为60°，保证盘体吸住纸张跟随翻页摆杆转动150°后，副通道才与盘体内部的腔体连通，从而保证空气吸盘在吸附纸张翻转大于150°后释放纸张，有效的实现翻页目的。4本发明的旋转输入机构还通过设置第一支架踏板和第二支架踏板，脚踩第一支架踏板则主动锥齿轮旋转，与主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮转动，从而第一间歇齿轮和第二从锥齿轮转动，进而使得竖直齿架向下运动，通过第二绳练带动第二双扣连杆转动，脚踩第二支架踏板，则竖直齿架向上运动，由于主动锥齿轮与第一从动锥齿轮的存在齿数比例，从而使得竖直齿架按照齿数比例多次上下往复运动因此，能够实现快速连续翻页，适用于需要一次性多次翻页的场合，并且间歇齿轮组与锥齿轮配合可以保证翻页装置连续翻页工作的稳定性。附图说明图1为根据本发明实施例的一种自动翻页器的结构示意图。图2为根据本发明实施例的翻转机构的结构示意图。图3为根据本发明实施例的旋转输入机构的部分结构示意图一。图4为根据本发明实施例的吸气机构的结构示意图。图5为根据本发明实施例的旋转输入机构的部分结构示意图二。图6为根据本发明实施例的翻转机构支架的俯视图。图7为根据本发明实施例的翻转机构支架的局部剖视图。附图标记：1.面板；2.竖直支架；3.三角支架；4.空气吸盘；5.翻页摆杆；6.翻转机构支架；7.翻页装置通孔；8.翻页机构；9.底座踏板；10.第一支架踏板；11.第二支架踏板；12.主通道；13.副通道；14.滚珠；15.垫板；16.盘体；17.回位弹簧；18.扭簧；19.链条；20.第一绳练；21.链条齿轮；22.翻页轴；23.转接头；24.扭簧支座；25.第二双口连杆；26.第二绳练；27.连接孔；28.竖直齿架；29.第二间歇齿轮；30.第一间歇齿轮；31.连接齿轮；32.第一从动锥齿轮；33.第二从动锥齿轮；34.齿轮固定板；35.主动锥齿轮；36.水平桁架；37.圆形通孔；38.圆形沉孔；39.螺孔；40.第二垂直轴；41.第一垂直轴；42.第一双口连杆。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种自动翻页器。请参阅图1至图7，根据本发明实施例的一种自动翻页器，包括竖直支架2、面板1、翻页摆杆5、吸纸机构、翻转机构支架6、旋转输入机构和翻转机构8。面板1用于放置书本或者乐谱等，竖直支架2设置于面板1的底部，用于支撑面板1，竖直支架2内部沿轴向设有第二空腔，三角直角3设置于竖直支架2的底部，用于稳定和支撑竖直支架2。翻页摆杆5为L形，设置于面板1上，翻页摆杆5包括第一连接部和第二连接部，本实施例中，第一连接部和第二连接部均为圆柱状，翻页摆杆5能够绕第一连接部的轴线转动，第一连接部中空，内部为第一空腔，第二连接部为实心圆柱。如图4所示，吸纸机构包括空气吸盘4，空气吸盘4包括盘体16、柱状体、垫板15和滚珠14，盘体16漏斗状，盘体16的顶端与柱状体同轴连接，柱状体安装于翻页摆杆5的第二连接部上，柱状体内设有主通道12和副通道13，主通道12连通柱状体的两端，主通道12与盘体16内的腔体连通，主通道12沿靠近盘体16至远离盘体16的方向依次包括直段通道、第一倾斜端通道和第二倾斜端通道，第一倾斜段通道向翻页摆杆5的第一连接部倾斜，第二倾斜段通与第一倾斜通道的倾斜方向相反，副通道13连通第一倾斜段和柱状体的侧面，滚珠14自由设置于主通道12内，垫板15设置于直段通道内，并靠近盘体16的端部，用于限制滚珠14落入至盘体16内。进一步地，本实施例中的第一倾斜端通道的轴线与柱状体的轴线之间的夹角为60°，初始状态时，盘体16吸附纸张，盘体16内的空腔不与外接空气连通，当翻页摆杆5旋转150°后，副通道13才会与盘体16内的腔体连通，将外界空气送入至盘体16内，盘体16释放纸张，从而保证翻页的稳定性。如图6和图7所示，翻转机构支架6包括第三连接部、第四连接部和第五连接部，第三连接部、第四连接部和第五连接部均为平板，第三连接部上设有螺孔39，用于通过螺栓和螺母固定于面板1上，第四连接部和第五连接部相互平行，并垂直固定设置于第三连接部上，第四连接部上设有圆形通孔37，第五连接部上设有圆形沉孔38，第三连接部上以及面板1上均设有绳练通孔7。如图2所示，翻转机构8用于使翻页摆杆5绕第一连接部的端部转动，包括扭簧支座24、扭簧18、第一双扣连杆42、第二双口连杆25、翻页轴22、传动单元和回位弹簧17；回位弹簧17和传动单元均位于第一连接部的第一空腔内，回位弹簧17与第一连接部同轴，回位弹簧17的一端与第二连接部固定连接，扭簧支座24的端面与翻页轴22的一端固定连接，扭簧支座24可转动地设置于圆形沉孔38内，翻页轴22穿过圆形通孔37，扭簧18套设于翻页轴22，且扭簧18的簧体端部与扭簧支座24的端面固定，扭簧18的直扭转臂端部与第一双口连杆和第二双口连杆25的一端连接，第二双口连杆25与第一双口连杆42平行设置，第一双口连杆42和第二双扣连杆25的另一端可转动地安装于翻页轴22上。如图2所示，传动单元回位弹簧17的另一端与扭簧支座24，用于将扭簧支座24的转动转变为回位弹簧17的拉伸运动。具体地，传动单元包括翻页轴22、链条齿轮21、链条19和转接头23，翻页轴22的一端与扭簧支座24的一端连接，链条齿轮21同轴安装于翻页轴22上，链条19的一端固定于链条齿轮21上，链条19的另一端通过转接头23与回位弹簧17的另一端连接，链条齿轮21与链条19啮合。翻页轴22转动后，带动链条齿轮21转动，从而链条19会拉伸回位弹簧17，实现翻页摆杆5绕着第一连接部的端部转动。如图1和图3所示，旋转输入机构包括底座踏板9、第一绳练20、第一支架踏板10、第二支架踏板11、水平桁架36、主动锥齿轮35、第一从动锥齿轮32、第二从动锥齿轮33、第一间歇齿轮30、第二间歇齿轮29、第二绳练26、连接齿轮31和竖直齿架28，底座踏板9设置于竖直支架2的下端，第一绳练20的一端与底座踏板9卡扣连接，另一端穿过竖直支架2的第二空腔和绳练通孔7，与第一双扣连杆固定连接。如图1和图5所示，水平桁架36穿过竖直支架2，并可转动地安装于竖直支架2上，第一支架踏板10和第二支架踏板11分别安装于水平桁架36的两端，主动锥齿轮35、第一从动锥齿轮32、第二从动锥齿轮33、第一间歇齿轮30、第二间歇齿轮29、连接齿轮31和竖直齿架28均位于第二空腔内。主动锥齿轮35同轴安装于水平桁架36上，第一从动锥齿轮32与第一间歇齿轮30同轴安装于第一垂直轴41上，第二从动锥齿轮33与第二间歇齿轮29同轴安装第二垂直轴40，第一垂直轴41和第二垂直轴40与齿轮固定板34焊接固定。主动锥齿轮35与第一从动锥齿轮32啮合，连接齿轮31与第一从动锥齿轮32和第二从动锥齿轮33啮合，第一间歇齿轮30和第二间歇齿轮29可分别与竖直齿架28啮合，第二绳练26的一端固定于第二双口连杆25上，第二绳练26的另一端穿过连接孔27与竖直齿架28的顶端第连接。根据本发明实施例的一种自动翻页器本发明的工作过程：若使用者想要达到一页一页翻页的目的，则踩动底座踏板9，带动第一绳练20运动，带动第一双口连杆42绕翻页轴22逆时针转动，由于扭簧18的作用，扭簧支座24转动，进而使得翻页轴22转动，由于链条齿轮21安装于翻页轴22上，故链条齿轮21逆时针运动，使得链条19将回位弹簧17拉伸，带动翻页杆5作逆时针运动,。当翻页杆5逆时针旋转150°时，空气吸盘4内的滚珠14沿主通道12滚动至经过副通道13使得盘体16内的空腔通过副通道13与外界大气相通，翻页纸张落下。此时松开底座踏板9，由于扭簧18与回位弹簧17的弹力作用，翻页摆杆5回位至初始位置，再次压紧带翻页纸张，排出盘体16的空气使得盘体16牢牢吸附在下一页待翻页纸张上，实现踩动一次底座踏板9，实现一次翻页动作的目的。若使用者想要实现连续多次翻页的目的，例如使用者想一次性从书本第一页翻至书第二十页，则踩动第一支架踏板10，带动主动锥齿轮35转动，由于锥齿轮之间力的相互作用，从而使第一从动锥齿轮32逆时针转动，带动第一间歇齿轮30运动，进而带动竖直齿架28、第二绳练26的垂直向下运动以及连接齿轮31的顺时针运动，第二绳练26带动翻页装置工作，工作原理同上述第一绳练20实现翻页目的原理。当翻页目的实现后，踩动第二支架踏板11，第二间歇齿轮29与第二从动锥齿轮33逆时针运动时，从而带动竖直齿架28的垂直向上运动，通过来回往复踩动第一支架踏板10、第二支架踏板11，由于主动锥齿轮35与第一从动锥齿轮21存在一定的齿数比例，使得竖直齿架28按照齿数比例多次上下往复运动，进而使得第二双口连杆25往复翻转运动，从而实现连续快速翻页的目的。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种自动翻页器，其特征在于，包括：竖直支架2；面板1，设置于所述竖直支架2的顶端；翻页摆杆5，为L形，设置于所述面板1上，所述翻页摆杆5包括第一连接部和第二连接部，所述翻页摆杆5能够绕第一连接部的端部转动；吸纸机构，设置于所述翻页摆杆5的第二连接部上，所述吸纸机构能够吸取纸张，所述翻页摆杆5带动所述吸纸机构旋转一定角度后，所述吸纸机构能够释放纸张；旋转输入机构，包括底座踏板9和第一绳练20，所述底座踏板9与所述第一绳练20的一端连接；及翻转机构8，使翻页摆杆5绕第一连接部的端部转动，包括扭簧支座24、扭簧18、第一双口连杆42、翻页轴22、传动单元和回位弹簧17；其中，所述回位弹簧17与所述第一连接部同轴，所述回位弹簧17的一端与所述第二连接部固定连接，所述扭簧支座24的端面与所述翻页轴22的一端固定连接，所述扭簧18套设于所述翻页轴22上，且所述扭簧18的簧体端部与所述扭簧支座24的端面固定，所述扭簧18的直扭转臂端部与所述第一双口连杆42的一端连接，所述第一双扣连杆42的另一端可转动地安装于所述翻页轴22上，所述第一绳练20的另一端固定于所述第一双口连杆42上，所述传动单元连接所述回位弹簧17的另一端与所述扭簧支座24，用于将所述扭簧支座24的转动转变为所述回位弹簧17的拉伸运动。2.根据权利要求1所述的自动翻页器，其特征在于，所述传动单元包括翻页轴22、链条齿轮21、链条19和转接头23，所述翻页轴22的一端与所述扭簧支座24的一端固定连接，所述翻页轴22的另一端与所述翻页摆杆5的第一连接部固定连接，所述链条齿轮21同轴安装于所述翻页轴22上，所述链条19的一端固定于所述链条齿轮21上，所述链条19的另一端通过转接头23与所述回位弹簧17的另一端连接，所述链条齿轮21与所述链条19啮合。3.根据权利要求1所述的自动翻页器，其特征在于，所述吸纸机构包括空气吸盘4，所述空气吸盘4包括盘体16、柱状体、垫板15和滚珠14，所述盘体16与所述柱状体同轴连接，所述柱状体安装于所述翻页摆杆5的第二连接部上，所述柱状体内设有主通道12和副通道13，所述主通道12连通所述柱状体的两端，所述主通道12与所述盘体16内的腔体连通，所述主通道12沿靠近所述盘体16至远离所述盘体16的方向依次包括直段通道、第一倾斜端通道和第二倾斜端通道，所述第一倾斜段通道向所述翻页摆杆5的第一连接部倾斜，所述第二倾斜段通与所述第一倾斜通道的倾斜方向相反，所述副通道13连通所述第一倾斜段和所述柱状体的侧面，所述滚珠14自由设置于所述主通道12内，所述垫板15设置于所述直段通道靠近所述盘体16的端部，限制所述滚珠14落入至所述盘体16内。4.根据权利要求1所述的自动翻页器，其特征在于，所述第一倾斜端通道的轴线与所述柱状体的轴线之间的夹角为60°。5.根据权利要求1所述的自动翻页器，其特征在于，所述翻转机构8还包括第二双口连杆25，所述第二双口连杆25与所述第一双扣连杆平行设置，所述扭簧18的直扭转臂端部同时与所述第一双口连杆和所述第二双口连杆25的一端连接，所述第二双口连杆25可转动地安装于所述翻页轴22上；所述旋转输入机构还包括第一支架踏板10、第二支架踏板11、水平桁架36、主动锥齿轮35、第一从动锥齿轮32、第二从动锥齿轮33、第一间歇齿轮30、第二间歇齿轮29、第二绳练26、连接齿轮31和竖直齿架28，所述水平桁架36穿过所述竖直支架2，并可转动地安装于所述竖直支架2上，所述第一支架踏板10和所述第二支架踏板11分别安装于所述水平桁架36的两端，所述主动锥齿轮35同轴安装于所述水平桁架36上，所述第一从动锥齿轮32与所述第一间歇齿轮30同轴安装，所述第二从动锥齿轮33与所述第二间歇齿轮29同轴安装，所述主动锥齿轮35与所述第一从动锥齿轮32啮合，所述连接齿轮31与所述第一从动锥齿轮32和所述第二从动锥齿轮33啮合，所述第一间歇齿轮30和第二间歇齿轮29可分别与所述竖直齿架28啮合，所述第二绳练26的一端固定于所述第二双口连杆25上，所述竖直齿架28的顶端第二绳练26的另一端连接。6.根据权利要求1或2所述的自动翻页器，其特征在于，所述翻页摆杆5的第一连接部内部设有第一空腔，所述传动单元位于所述第一空腔内。7.根据权利要求1所述的自动翻页器，其特征在于，还包括翻转机构支架6，所述翻转机构支架6包括第三连接部、第四连接部和第五连接部，所述第三连接部、所述第四连接部和所述第五连接部均为平板，所述第三连接部固定于所述面板1上，所述第四连接部和所述第五连接部相互平行，并垂直设置于所述第三连接部上，所述第四连接部上设有圆形通孔37，所述第五连接部上设有圆形沉孔38，所述扭簧支座24可转动地设置于所述圆形沉孔38内，所述翻页轴22穿过所述圆形通孔37。8.根据权利要求1所述的自动翻页器，其特征在于，所述竖直支架2内部沿轴向设有第二空腔，所述主动锥齿轮35、第一从动锥齿轮32、第二从动锥齿轮33、第一间歇齿轮30、第二间歇齿轮29、连接齿轮31和竖直齿架28均位于所述第二空腔内；所述第三连接部上以及所述面板1上均设有绳练通孔7，用于供所述第一绳练20和第二绳练26穿过，所述绳练通孔7与所述第二空腔连通。9.根据权利要求1所述的自动翻页器，其特征在于，还包括三角支架3，所述三角支架3设置于所述竖直支架2的底部。

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