申请/专利权人：哈尔滨工业大学;中国空间技术研究院

申请日：2021-12-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114291303B

主分类号：B64G1/64

分类号：B64G1/64

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：本发明提供了一种轻简化对接锁紧释放装置及其工作方法，装置包括安装在对接飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括丝杆捕获机构、丝杆壳体、捕获到位触发机构、传动壳体、开关架、传动齿轮、解锁到位触发机构和锁紧到位触发机构，丝杆壳体、传动壳体、电机架与开关架从前到后依次固定连接为一体结构，丝杆捕获机构置于丝杆壳体与传动壳体内部与传动齿轮固连，捕获到位触发机构依次穿过丝杆壳体与电机架在弹簧弹力作用下保持平衡，锁紧到位触发机构与解锁到位触发机构分别通过螺栓与开关架固连。本发明所述的一种轻简化对接锁紧释放装置，结构紧凑、空间占用率低、可多次重复使用、锁紧牢靠，可应用于多种对接分离场合。

主权项：1.一种轻简化对接锁紧释放装置，其特征在于：包括安装在对接飞行器上的被动端（1）和安装在主动飞行器上的主动端，所述的主动端包括丝杆捕获机构（2）、丝杆壳体（3）、捕获到位触发机构（4）、传动壳体（5）、锁紧到位触发机构（10）和解锁到位触发机构（9），所述的丝杆壳体（3）、传动壳体（5）与开关架（7）从前到后依次固定连接为一体结构，所述的丝杆捕获机构（2）置于丝杆壳体（3）与传动壳体（5）内部，所述捕获到位触发机构（4）穿设在丝杆壳体（3）和传动壳体（5）的外部，且在弹簧（42）弹力作用下保持平衡，所述锁紧到位触发机构（10）与解锁到位触发机构（9）均与开关架（7）固连；机械臂带动主动端靠近被动端（1），丝杆捕获机构（2）初步捕获被动端（1），待被动端（1）触发捕获到位触发机构（4）时，动力机构驱动丝杆捕获机构（2）的丝杆（25）移动，带动被动端（1）完全被捕获，丝杆（25）持续移动，直至丝杆捕获机构（2）触发锁紧到位触发机构（10）时完成主动端和被动端（1）的锁紧；动力机构驱动丝杆捕获机构（2）的丝杆（25）反方向移动时，丝杆捕获机构（2）逐渐释放被动端（1），待丝杆捕获机构（2）触发解锁到位触发机构（9）时完成主动端和被动端（1）的释放；所述锁紧到位触发机构（10）包括横向锁紧杆（101）、纵向锁紧杆（102）、锁紧架（103）和锁紧开关（104），所述锁紧架（103）与所述开关架（7）固连，横向锁紧杆（101）铰接在所述锁紧架（103）上，所述纵向锁紧杆（102）穿过锁紧架（103）通孔与所述横向锁紧杆（101）固定连接，所述锁紧开关（104）与所述开关架（7）固连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学;中国空间技术研究院 一种轻简化对接锁紧释放装置及其工作方法

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