申请/专利权人：南京天河汽车零部件股份有限公司

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116984790B

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本发明公开了一种用于汽车钣金件智能化焊接生产平台及其使用方法，涉及焊接技术领域，包括设置于送料输送线与下料输送线之间的平台主体单元，所述平台主体单元包括：底板、安装设置于所述底板上的焊接机器人、以及固定设置于所述底板一侧的第一液压缸与第二液压缸，所述底板内开设有T形槽，所述第一液压缸与第二液压缸的输出端延伸至T形槽内均固定连接有电磁吸盘。本发明通过通过设置可以调节的旋转传动轮，在焊接过程中，送料输送线暂停送料，通过改变传动轮的位置，让主动轮与下料输送线传送带接触的下，可以实现钣金件的位置调整，完成对单个焊接机器人对多位置焊接的布局。

主权项：1.一种用于汽车钣金件智能化焊接生产平台，包括：设置于送料输送线（100）与下料输送线（200）之间的平台主体单元（300），其特征在于，所述平台主体单元（300）包括：底板（301）、安装设置于所述底板（301）上的焊接机器人（302）、以及固定设置于所述底板（301）一侧的第一液压缸（303）与第二液压缸（304），所述底板（301）内开设有T形槽（301a），所述第一液压缸（303）与第二液压缸（304）的输出端延伸至T形槽（301a）内均固定连接有电磁吸盘（305）；该平台还包括设置于所述底板（301）上的接料单元（400），所述接料单元（400）包括：活动平台板（401）、滑动连接在所述T形槽（301a）内的磁性滑座（417）、安装设置于所述磁性滑座（417）上的主轴电机（416），所述活动平台板（401）的底侧安装设置有电磁离合器（415），所述主轴电机（416）的输出端与电磁离合器（415）配合连接；其中，所述活动平台板（401）上对称固定连接有固定支架（402），两侧所述固定支架（402）上固定连接有侧板（403），所述侧板（403）上分别转动连接有三个从动辊（407）与一个主动辊（408），所述从动辊（407）与主动辊（408）上设置有输送带（404），所述主动辊（408）的中心轴的一端固定连接有主动轮（409），所述主动轮（409）的一侧通过连接机构设置有与其紧密贴合的传动轮（414）；其中，所述连接机构包括：转动设置在主动轮（409）上的连接轴（410），安装连接在连接轴（410）上的第一锥齿轮（411），所述第一锥齿轮（411）的背侧固定连接有连接臂（413），所述传动轮（414）转动连接在连接臂（413）上，所述传动轮（414）转动，带动主动轮（409）与其相反方向转动，所述活动平台板（401）上还转动连接有竖向轴（412），所述竖向轴（412）上固定穿插有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮（411）啮合连接，所述竖向轴（412）通过传动组件与主轴电机（416）的输出端连接；所述送料输送线（100）与下料输送线（200）的输送方向相反，且主动轮（409）或传动轮（414）与送料输送线（100）、下料输送线（200）上的传送带接触时均发生转动。

全文数据：

权利要求：

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