申请/专利权人：广东广宇科技发展有限公司

申请日：2023-11-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117291910B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06T7/11;G06V20/17;G06V20/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机图像采集的河湖排污动向捕捉方法，涉及排污动向捕捉技术领域，包括：步骤S1，通过无人机搭载摄像装置；步骤S2，控制无人机采集河湖图像；步骤S3，对河湖图像进行分析；步骤S4获取河湖的日常数据；步骤S5，对河湖的日常数据进行分析；步骤S6，对河湖流向以及最远排污距离进行分析；步骤S7，控制无人机拍摄污水图像；步骤S8，对污水图像进行分析，得到河湖的最终污染区域；本发明用于解决现有的排污动向捕捉技术还存在难以根据河湖数据分析判断排污动向的终点以及对河湖污染水域的分析方法太过单一的问题。

主权项：1.一种基于无人机图像采集的河湖排污动向捕捉方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，通过无人机搭载摄像装置；步骤S2，控制无人机对河湖进行图像采集，将采集到的图像标记为河湖图像；步骤S3，对河湖图像进行分析，得到河湖的初步污染区域；所述步骤S3包括如下子步骤：步骤S301，通过智能图片提取模型对河湖图像中的植物图像进行提取；步骤S302，通过智能识物模型对植物图像进行分析，得到植物种类；步骤S303，将植物种类与污染植物数据库中的污染植物种类进行比对，若植物种类与污染植物种类均不相同，则输出正常植物信号；若植物种类与污染植物种类存在相同，则输出污染植物信号；步骤S304，若输出污染植物信号，则将河湖图像进行灰度化处理并标记为河湖灰度图，通过轮廓提取模型对河湖灰度图中的污染植物所处水域进行轮廓提取，将提取到的水域轮廓扩大第一区域倍数，并将其标记为河湖污染区域，同时获取无人机坐标，将其标记为河湖污染区坐标；步骤S305，获取河湖灰度图，提取每个像素点的灰度值，将灰度值与第一灰度阈值进行比对，若灰度值小于等于第一灰度阈值，则输出污染区域信号；若灰度值大于第一灰度阈值，则输出正常区域信号；步骤S306，收集所有污染区域信号，将输出污染区域信号的像素点整合并标记为初步污染区域，同时获取无人机坐标，将其标记为污染坐标；步骤S4，获取河湖的河湖流量、河湖流速以及河湖消解量；步骤S5，对河湖的河湖流量、河湖流速以及河湖消解量进行分析，得到河湖的河湖流向以及最远排污距离；步骤S6，对河湖流向以及最远排污距离进行分析，得到河湖的污水定位；步骤S7，控制无人机前往污水定位所处位置并进行图像拍摄，将拍摄得到的图像标记为污水图像；步骤S8，对污水图像进行分析，得到河湖的最终污染区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东广宇科技发展有限公司 一种基于无人机图像采集的河湖排污动向捕捉方法

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