申请/专利权人：黑莓有限公司

申请日：2020-06-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114008997B

主分类号：H04L69/04

分类号：H04L69/04

优先权：["20190628 US 16/456,150"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.07.05#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：使用平面编码模式对点云数据进行编码的方法和设备。平面编码模式可以在平面模式标志中用信号表示体积是平面的。平面体积的所有被占用子节点都位于将体积一分为二的平面的一侧。平面定位标志可以用信号表示体积的哪一侧被占用。熵编码可用于编码平面模式标志和或平面定位标志。用于编码的上下文确定可以考虑以下一项或多项：包含该体积的父级体积是否是占用的平面，在父级深度处的邻居体积的占用，该体积与在与该体积相同深度处的、最接近的、已编码的被占用体积之间的距离，最接近的、已编码的被占用体积的平面位置如果有的话以及该体积在父级体积内的位置。

主权项：1.一种对点云进行编码以生成压缩的点云数据的比特流的方法，所述压缩的点云数据表示对象的三维位置，所述点云位于体积空间内，所述体积空间被递归地分割成子体积并且包含所述点云中的点，其中体积被划分成子级子体积的第一集合和子级子体积的第二集合，所述子级子体积的第一集合位于第一平面中，并且所述子级子体积的第二集合位于第二平面中，所述第二平面与所述第一平面平行，并且其中与每个相应的子级子体积相关联的占用比特指示该相应的子级子体积是否包含所述点中的至少一个点，所述第一平面和所述第二平面两者都与轴正交，所述方法包括：基于包含至少一个点的所有子级子体积是否位于所述第一集合中或所述第二集合中，确定所述体积是否是平面的；在所述比特流中对平面模式标志进行熵编码，以用信号表示所述体积是否是平面的，其中熵编码包括部分地基于以下一项或多项来确定用于对所述平面模式标志进行编码的上下文：a包含所述体积的父级体积是否是占用的平面，b在父级深度处的邻居体积的占用，所述邻居体积邻近所述体积并具有与所述父级体积共同的面，或者c所述体积与最接近的、已编码的被占用体积之间的距离，所述最接近的、已编码的被占用体积与所述体积在相同深度处，并且与所述体积在所述轴上具有相同定位；针对所述子级子体积中的至少一些，对占用比特进行编码；以及输出所述压缩的点云数据的比特流。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黑莓有限公司 基于八叉树的点云编码中的平面模式的上下文确定

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