申请/专利权人：广东思沃先进装备有限公司

申请日：2018-06-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108759753B

主分类号：G01B21/02

分类号：G01B21/02;H05K3/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.04.02#著录事项变更;2018.11.30#实质审查的生效;2018.11.06#公开

摘要：本发明提供了一种放料长度检测式干膜架，包括架体、用于支撑膜卷的承载杆，架体包括底板、安装于底板一端的第一支板、安装于底板另一端的第二支板和第三支板，第三支板开设有用于承载杆穿过的通孔，第一支板和第二支板上分别开设有滑槽，第一支板上开设有供承载杆的一端穿过的开孔，第二支板上对应开设有供膜卷通过的开槽，第三支板枢接于底板上，架体的一端有用于检测干膜放料长度以确定换膜时机的检测装置。本发明提供的放料长度检测式干膜架实现了干膜架在放料过程中的实时检测，降低了因操作人员出现检测失误或者离开时间较长而导致膜卷放料时出现松弛甚至导致贴膜机受损现象的概率。

主权项：1.放料长度检测式干膜架，其特征在于：包括架体、用于支撑膜卷的承载杆，所述架体包括底板、安装于所述底板一端的第一支板、安装于所述底板另一端的第二支板和第三支板，所述第三支板开设有用于所述承载杆穿过的通孔，所述第一支板和所述第二支板上分别开设有滑槽，所述第一支板上开设有供所述承载杆的一端穿过的开孔，所述第二支板上对应开设有供所述膜卷通过的开槽，所述第三支板枢接于所述底板上，所述架体的一端有用于检测干膜放料长度以确定换膜时机的检测装置；所述架体上还设有用于分离所述膜卷上干膜与保护贴膜的绕膜辊组，所述绕膜辊组平行于所述承载杆；所述架体上还安装有定膜机构和用于配合所述定膜机构夹持并牵引干膜起始端的拉膜上料机构，所述定膜机构用于定位所述干膜起始端，所述定膜机构与承载杆、绕膜辊组均平行设置，所述定膜机构包括固定定膜板和活动定膜板，所述活动定膜板可拆卸的安装在所述固定定膜板上，所述拉膜上料机构包括拉膜杆、摆臂、旋转驱动机构，所述摆臂转动连接在机架上，所述拉膜杆固定在所述摆臂的自由端，所述旋转驱动机构设置在所述摆臂和所述机架的连接处且用于驱动所述摆臂旋转，所述拉膜杆用于与所述活动定膜板配合夹持膜卷上干膜的起始端；所述架体上靠近放料装置的一侧还安装有支撑所述承载杆的支撑架；所述支撑架包括支撑所述承载杆相应端部的第四支板和连接所述第四支板与所述架体的若干加强杆；活动定膜板为导磁板，固定定膜板上安装有若干电磁铁，电磁铁用于吸附活动定膜板，拉膜杆为磁性吸附活动定膜板的磁性杆，电磁铁的磁力大于拉膜杆的磁力；在支撑干膜起始端时，膜卷上干膜的起始端被固定在活动定膜板的表面上，同时电磁铁通电，并将活动定膜板吸附在固定定膜板的表面上，待拉膜杆移动至活动定膜板的表面后，电磁铁断电，而拉膜杆磁吸活动定膜板，以将膜卷上干膜的起始端夹持住，拉膜上料机构远离固定定膜板，将膜卷上干膜的起始端牵引至贴膜装置处并开始贴膜；所述检测装置包括安装于所述承载杆上的检测盘和感应所述检测盘转动角度的感应器，所述感应器安装于所述架体上；所述检测盘呈圆盘状，所述检测盘的周向边缘均匀设置有若干挡片，任意两个相邻所述挡片之间形成有间隔槽，所述感应器靠近所述检测盘的一端设置有用于感应所述挡片的两个检测臂，两个所述检测臂之间形成用于供所述挡片通过的检测槽。

全文数据：放料长度检测式干膜架技术领域[0001]本发明属于贴膜设备技术领域，更具体地说，是涉及一种放料长度检测式干膜架。背景技术[0002]由于印制电路板在曝光加工前需要进行贴膜处理，因而当前印制电路板在生产的过程中需要贴膜机进行贴膜处理。[0003]传统的贴膜机的干膜架在放料过程中不具备根据实际的工作状况对放料的长度进行实时检测和控制，容易造成膜卷在工作过程中出现松弛而导致贴膜失败甚至贴膜机受损的现象。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种放料长度检测式干膜架，以解决现有技术中存在的因干膜架放料缺乏检测而导致的膜卷松弛甚至贴膜机受损的问题。[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:提供一种放料长度检测式千膜架，包括架体、用于支撑膜卷的承载杆，所述架体包括底板、安装于所述底板一端的第一支板、安装于所述底板另一端的第二支板和第三支板，所述第三支板开设有用于所述承载杆穿过的通孔，所述第一支板和所述第二支板上分别开设有滑槽，所述第一支板上开设有供所述承载杆的一端穿过的开孔，所述第二支板上对应开设有供所述膜卷通过的开槽，所述第三支板枢接于所述底板上，所述架体的一端有用于检测千膜放料长度以确定换膜时机的检测装置。[0006]进一步地，所述检测装置包括安装于所述承载杆上的检测盘和感应所述检测盘转动角度的感应器，所述感应器安装于所述架体上。[0007]进一步地，所述检测盘呈圆盘状，所述检测盘的周向边缘均匀设置有若干挡片，任意两个相邻所述挡片之间形成有间隔槽，所述感应器靠近所述检测盘的一端设置有用于感应所述挡片的两个检测臂，两个所述检测臂之间形成用于供所述挡片通过的检测槽。[0008]进一步地，所述架体上还设置有用于支撑回收所述膜卷上的保护贴膜的回收杆，所述回收杆平行于所述承载杆，所述回收杆的两端滑动置入所述滑槽内，各所述滑槽由所述架体的顶部向下并朝向所述承载杆的方向倾斜延伸。[0009]进一步地，所述架体上还设有用于分离所述膜卷上干膜与保护贴膜的绕膜辊组，所述绕膜辊组平行于所述承载杆。[0010]进一步地，所述架体上设置有用于驱动所述承载杆转动以进行主动放料的放料装置，所述放料装置连接所述承载杆。[0011]进一步地，所述放料装置包括安装于所述驱动所述承载杆转动的旋转电机和连接所述旋转电机与所述承载杆的传动机构。[0012]进一步地，所述架体上靠近所述放料装置的一侧还安装有支撑所述承载杆的支撑架。[0013]进一步地，所述支撑架包括支撑所述承载杆相应端部的第四支板和连接所述第四支板与所述架体的若干加强杆。[0014]进一步地，所述承载杆为气涨轴。[0015]本发明提供的放料长度检测式千膜架的有益效果在于:与现有技术相比，本发明放料过程中，膜卷的直径随着承载杆的不断转动而逐渐减小，由于检测装置事先已经设定好了检测参数，检测装置在检测到膜卷的放料长度接近换膜的临界值时，检测装置便会发出需要更换膜卷的信号，操作人员在接收到信号后可以提前作好更换模卷的准备，实现了干膜架在放料过程中的实时检测，降低了因操作人员出现检测失误或者离开时间较长而导致膜卷放料时出现松弛甚至导致贴膜机受损现象的概率。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。_[0017]图1为本发明实施例提供的干膜架的结构示意图；[0018]图2为本发明实施例提供的干膜架的另一视角的结构示意图，部分结构未示出；[0019]图3为图2中A部分的放大图；[0020]图4为本发明实施例提供的感应器的结构示意图；[0021]图5为本发明实施例提供的定膜机构的结构示意图；[0022]图6为图5中B部分的放大图；[0023]图7为本发明实施例提供的拉膜上料机构的结构示意图。[0024]其中，图中各附图主要标记：[0025]1-架体；101-底板；102-第一支板；1〇3_第二支板；104-第三支板；1041-通孔；105-滑槽;1〇6_回收杆;107-绕膜辊组;108-固定片；10S1-竖直片；1082-水平片；10821;检测片；[0026]2-承载杆；[0027]3-检测装置;31-检测盘;32-感应器;311-挡片;312-间隔槽;321-检测臂;322-检测槽；[0028]4-放料装置;41-旋转电机;42-传动机构;421-主动轮;422-从动轮;423-连接带；[0029]5-支撑架;51-第四支板;52-加强杆；[0030]6_定膜机构;61-固定定膜板;62-活动定膜板;611-电磁铁;612-凹槽;613-吸孔；614-连接头；[0031]7_拉膜上料机构;71-拉膜杆;72-摆臂;73-旋转驱动机构;731-驱动电机;732-减速机。具体实施方式[0032]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0034]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0036]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0037]请一并参阅图1及图2,现对本发明提供的放料长度检测式干膜架进行说明。所述放料长度检测式干膜架，包括架体1以及承载杆2,承载杆2用于承载具有干膜的膜卷，架体i包括底板101、第一支板102、第二支板103以及第三支板104,第一支板102和第二支板103分别设置于架体1的两端，第三支板104固定在第二支板1〇3上且一端枢接在底板101上，第三支板104上开设有通孔1041，承载杆2的一端穿过该通孔1041，第一支板102和第二支板103分别开设有滑槽105,第一支板102上开设有用于承载杆2另一端穿过的开孔，第二支板1〇3上与开孔相向处开设有开槽，架体1的一端设置有检测装置3，检测装置3用于检测干膜的放料长度以确定换膜时机。[0038]具体的，在本实施例中，膜卷的长度均事先已经确定，在干膜架在放料的过程中，膜卷的直径会随着承载杆2的不断转动而逐渐减小，操作人员事先已经设定好了检测装置3的参数，检测装置3通过检测承载杆2在转动的过程中膜卷的实时直径从而计算出膜卷的剩余长度，待膜卷放料至剩余长度达到警戒状态时，检测装置3便会及时发出需要更换膜卷的信号，操作人员在接收到需要更换模卷的信号后便可以提前作好更换模卷的准备，以防操作人员在远离贴膜机或者离开时间较长的情况下出现膜卷放料结束而未能及时更换膜卷的状况，提高了干膜架在放料过程中的安全性。[0039]本发明提供的放料长度检测式干膜架，与现有技术相比，放料过程中，膜卷的直径随着承载杆2的不断转动而逐渐减小，由于检测装置3事先已经设定好了检测参数，检测装置3在检测到膜卷的放料长度接近换膜的临界值时，检测装置3便会发出需要更换膜卷的信号，操作人员在接收到信号后可以提前作好更换模卷的准备，实现了干膜架在放料过程中的实时检测，降低了因操作人员出现检测失误或者离开时间较长而导致膜卷放料时出现松弛甚至导致贴膜机受损现象的概率。[0040]进一步地，请一并参阅图2和图3,检测装置3包括检测盘31以及与检测盘31电性连接的感应器32,检测盘31套设在承载杆2上，感应器32固定在架体1上，膜卷在放料的过程中，承载杆2随着膜卷的转动而转动，进而使得检测盘31随着承载杆2的转动而转动，第一感应器32感应第一检测盘31的转动圈数和转动角度，同时由于膜卷的厚度已知，则可以计算得到干膜的放料长度，而膜卷上干膜长度为已知，则可以确定膜卷上干膜何时使用完，进而确定换膜时间。[0041]进一步地，请参阅图3及图4,检测盘31的形状为圆盘形，检测盘31的周向边缘一体成型有若干挡片311，各个挡片311均匀设置在检测盘31的边缘，任意两个相邻的挡片311之间形成有间隔槽312,感应器32靠近检测盘31的一端一体成型有两个相向设置的检测臂321，两个检测臂321之间形成有用于供挡片311通过的检测槽322,周向设置的挡片311使得检测盘31呈锯齿状，随着不断放料膜卷的直径逐渐减小，挡片311在检测槽322内通过的时间间隔也逐渐改变，检测盘31、挡片311、检测臂321、检测槽322结构简单，易于实现检测的过程，在达到检测目的的同时还降低了成本。[0042]进一步地，参阅图1及图2,架体1上还设置有回收杆106,回收杆106用于支撑并回收膜卷上的保护贴膜，回收杆106与承载杆2平行设置，回收杆106的两端滑动连接在滑槽105内，两滑槽105由架体1的顶部向下并朝向承载杆2的方向倾斜延伸，滑槽105的底端与承载杆2的轴心平齐，膜卷在放料的过程中干膜部分被输送至贴膜装置处进行贴膜的过程，保护贴膜部分被缠绕在回收杆106上，回收杆106紧贴着膜卷的圆周面且远离干膜部分，回收杆106随着膜卷的转动而不断转动将保护贴膜部分缠绕在其上。[0043]进一步地，请参阅图1及图2,架体1上还安装有绕膜辊组107,绕膜辊组107用于缠绕膜卷的起始端并将膜卷上的干膜和保护贴膜分离，绕膜辊组107与承载杆2平行设置，膜卷在放料前将膜卷上干膜的起始端缠绕在绕膜辊组107上，膜卷被分开为用于贴在印制电路板的干膜部分和保护贴膜的部分，随着贴膜过程的不断继续，膜卷也不断地通过绕膜辊组107被分开，干膜部分不断地被运送到贴膜装置进行贴膜的过程中，保护贴膜部分不断地被回收杆106卷收直至该卷膜卷需要被更换。[0044]进一步地，请参阅图2，架体1上还安装有放料装置4，放料装置4用于驱动承载杆2转动以便承载杆2实现主动放料的功能，放料装置4的一端与承载杆2连接，在贴膜的过程中，放料装置4驱动承载杆2转动以调整承载杆2的转速，方便更加精确地控制膜卷放料。[0045]进一步地，参阅图2，放料装置4包括旋转电机41和传动机构42，传动机构42的两端分别连接旋转电机41和承载杆2,在贴膜的过程中，旋转电机41驱动传动机构42工作从而带动承载杆2转动实现膜卷的主动放料，传动机构42包括安装于旋转电机41上的主动轮421、安装于承载杆2上的从动轮422和连接主动轮421与从动轮422的连接带423,在本实施例中，将主动轮421和从动轮422的直径设置相等，在膜卷主动放料的过程中，旋转电机41驱动主动轮421转动，主动轮似1通过连接带423驱动从动轮422转动，从动轮422转动从而驱动承载杆2转动实现膜卷的主动放料过程，当然在其他实施例中，还可根据实际情况将主动轮421和从动轮422的直径比设置为所需要的比例，或者采用链条传动、齿轮组传动等其他传动方式来实现主动放料的过程。[0046]进一步地，请参阅图2,架体1靠近放料装置4的一侧还设置有支撑架5,支撑架5用于进一步支撑承载杆2的一端端部，支撑架5焊接在架体1位于第三支板104的对侧，支撑架5进一步缓解了架体1和第三支板104的对支撑架5的承载压力，另外支撑架5进一步增强了架体1的稳定性和牢固性，以便架体1能够更加稳定地承载膜卷。[0047]进一步地，请参阅图2,支撑架5包括第四支板51和若千加强杆52,第四支板51通过加强杆52连接架体1上，第四支板51用于进一步缓解承载杆2端部的压力，第四支撑板、加强杆52以及架体1之间形成可用于容置放料装置4的空间。[0048]进一步地，承载杆2选用为气涨轴件，架体1上还设置有用于为承载杆2供气的供气装置，将膜卷插接在承载杆2上后，开启供气装置向承载杆2供气，由于承载杆2为气涨轴，承载杆2在被供气后膨胀直至与膜卷之间紧贴，避免了在贴膜的过程中承载杆2和膜卷之间出现打滑的情况，以保障承载杆2与膜卷的转动保持同步。[0049]进一步地，请一并参阅图1、图5及图7,架体1上还安装有定膜机构6,贴膜机的机架上还安装有用于配合定膜机构6夹持并牵引干膜起始端的拉膜上料机构7,定膜机构6用于定位干膜起始端，定膜机构6与承载杆2、绕膜辊组107均平行设置，定膜机构6包括固定定膜板61和活动定膜板62,活动定膜板62可拆卸的安装在固定定膜板ei上，拉膜上料机构7包括拉膜杆71、摆臂72、旋转驱动机构73,摆臂72转动连接在机架上，拉膜杆71固定在摆臂72的自由端，旋转驱动机构73设置在摆臂72和机架的连接处且用于驱动摆臂72旋转，拉膜杆71用于与活动定膜板62配合夹持膜卷上干膜的起始端，以实现膜卷上干膜的起始端的牵引上料;干膜架在更换完膜卷后，将膜卷上干膜的起始端固定在活动定膜板62上，拉膜上料机构7将拉膜杆71移动到活动定膜板62上并完成膜卷上干膜的起始端的夹持，随后拉膜上料机构7将膜卷上干膜的起始端牵引至贴膜装置处，随后贴膜装置开始贴膜的过程。[0050]进一步地，请参阅图7，旋转驱动机构73包括驱动电机731和减速机732，减速机732连接在摆臂72和驱动电机731的两端，减速机732的形状呈圆筒状，驱动电机731被开启后先驱动减速机732工作，由于驱动电机731的输出功率一定，减速机732在使得摆臂72的转动速度相比驱动电机731的转轴速度减小后便获得更大的转动力矩，在使用较小功率的驱动电机731情况下便可以获得较大的转动力矩，节约了驱动电机731在工作过程中所需要的电量，降低了成本。[0051]进一步地，请一并参阅图5及图7,活动定膜板62为导磁板，固定定膜板61上安装有若干电磁铁611，电磁铁611用于吸附活动定膜板62,拉膜杆71为可磁性吸附活动定膜板62的磁性杆，电磁铁611的磁力大于拉膜杆71的磁力;在支撑干膜起始端时，膜卷上干膜的起始端被固定在活动定膜板62的表面上，同时电磁铁611通电，并将活动定膜板62吸附在固定定膜板61的表面上，待拉膜杆71移动至活动定膜板62的表面后，电磁铁611断电，而拉膜杆71磁吸活动定膜板62,以将膜卷上干膜的起始端夹持住，拉膜上料机构7远离固定定膜板61，将膜卷上干膜的起始端牵引至贴膜装置处并开始贴膜的过程。进一步地，拉膜杆71可以为电磁杆，以便在通电后具有磁性。在另一些实施例中，拉膜杆71也可以为永磁体制作。[0052]进一步地，请一并参阅图5及图6，固定定膜板61上开设有用于为电磁铁611提供容置空间的凹槽612，电磁铁611容置在凹槽612内，以尽可能地保障固定定膜板61表面的平整，进而保持膜卷上干膜的起始端在活动定膜板62上尽可能地保持平整，从而使得在随后的拉膜上料和贴膜的过程中，印制电路板表面的贴膜效果更加良好。[0053]进一步地，请一并参阅图5及图6,固定定膜板61上开设有若干吸孔613,固定定膜板61上安装有连接头614，连接头614用于连接抽气装置，固定定膜板61中开设有连通各吸孔613与连接头614的连通管;在定膜的过程中，抽气装置抽气，使连通管及各吸孔613保持负压，从而吸附膜卷上干膜的起始端，而拉膜杆71与活动定膜板62夹持干膜时，抽气装置停止，以便于千膜脱离固定定膜板61。[0054]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.放料长度检测式干膜架，其特征在于:包括架体、用于支撑膜卷的承载杆，所述架体包括底板、安装于所述底板一端的第一支板、安装于所述底板另一端的第二支板和第三支板，所述第三支板开设有用于所述承载杆穿过的通孔，所述第一支板和所述第二支板上分别开设有滑槽，所述第一支板上开设有供所述承载杆的一端穿过的开孔，所述第二支板上对应开设有供所述膜卷通过的开槽，所述第三支板枢接于所述底板上，所述架体的一端有用于检测干膜放料长度以确定换膜时机的检测装置。2.如权利要求1所述的放料长度检测式干膜架，其特征在于:所述检测装置包括安装于所述承载杆上的检测盘和感应所述检测盘转动角度的感应器，所述感应器安装于所述架体上。3.如权利要求2所述的放料长度检测式干膜架，其特征在于:所述检测盘呈圆盘状，所述检测盘的周向边缘均匀设置有若干挡片，任意两个相邻所述挡片之间形成有间隔槽，所述感应器靠近所述检测盘的一端设置有用于感应所述挡片的两个检测臂，两个所述检测臂之间形成用于供所述挡片通过的检测槽。4.如权利要求1所述的放料长度检测式干膜架，其特征在于:所述架体上还设置有用于支撑回收所述膜卷上的保护贴膜的回收杆，所述回收杆平行于所述承载杆，所述回收杆的两端滑动置入所述滑槽内，各所述滑槽由所述架体的顶部向下并朝向所述承载杆的方向倾斜延伸。5.如权利要求1所述的放料长度检测式干膜架，其特征在于:所述架体上还设有用于分离所述膜卷上干膜与保护贴膜的绕膜辊组，所述绕膜辊组平行于所述承载杆。6.如权利要求1所述的放料长度检测式干膜架，其特征在于:所述架体上设置有用于驱动所述承载杆转动以进行主动放料的放料装置，所述放料装置连接所述承载杆。7.如权利要求6所述的放料长度检测式干膜架，其特征在于:所述放料装置包括安装于所述驱动所述承载杆转动的旋转电机和连接所述旋转电机与所述承载杆的传动机构。8.如权利要求5所述的放料长度检测式干膜架，其特征在于:所述架体上靠近所述放料装置的一侧还安装有支撑所述承载杆的支撑架。9.如权利要求8所述的放料长度检测式干膜架，其特征在于:所述支撑架包括支撑所述承载杆相应端部的第四支板和连接所述第四支板与所述架体的若干加强杆。10.如权利要求1所述的放料长度检测式干膜架，其特征在于:所述承载杆为气涨轴。

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