申请/专利权人：朗快智能科技(杭州)有限公司

申请日：2019-03-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109822137B

主分类号：B23C3/00

分类号：B23C3/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/10;B23Q11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.05.19#著录事项变更;2019.06.25#实质审查的生效;2019.05.31#公开

摘要：本发明涉及十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，包括床身和安装于床身的上料机构、转台、十个加工主轴、换位机构、出料机构，转台具有沿其圆周面均匀分布的十个同步夹具；上料机构用于依次将接头坯体驱动至转台上的各个同步夹具，同步夹具用于对接头坯体进行固定；转台的两侧分别布设五个加工主轴，且加工主轴对应于同步夹具进行布设，以对同步夹具上的接头坯体加工；每个加工主轴的对端设置一个换位机构，换位机构用于驱动同步夹具上的接头坯体活动至同步夹具的另一端，以供对端的加工主轴对接头坯体的未加工端进行加工；出料机构用于将加工完成得到的接头输出。本发明专用于铜质内外丝接头的加工，加工效率高。

主权项：1.十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，其特征在于，包括床身和安装于床身的上料机构、转台、十个加工主轴、换位机构、出料机构，所述转台具有沿其圆周面均匀分布的十个同步夹具；所述上料机构用于依次将接头坯体驱动至转台上的各个同步夹具，所述同步夹具用于对接头坯体进行固定；转台的两侧分别布设五个加工主轴，且加工主轴对应于同步夹具进行布设，以对同步夹具上的接头坯体加工；每个加工主轴的对端设置一个换位机构，所述换位机构用于驱动同步夹具上的接头坯体活动至同步夹具的另一端，以供对端的加工主轴对接头坯体的未加工端进行加工；所述出料机构用于将加工完成得到的接头输出；其中，所述接头坯体为内丝接头或外丝接头，相应地，所述同步夹具为内丝接头夹具或外丝接头夹具；加工主轴至少有一个为具有多轴钻削头的加工主轴；所述换位机构包括第一安装座、第二安装座以及活动配合于第一安装座和第二安装座的换位杆，所述换位杆的两端分别为换位端和驱动端，所述换位杆的驱动端与伺服电机连接，所述伺服电机用于驱动换位杆活动，以使换位杆的换位端驱动同步夹具上的接头坯体活动至同步夹具的另一端；所述换位机构还包括导向杆，所述导向杆活动配合于第一安装座和第二安装座，所述导向杆与换位杆平行；所述导向杆与换位杆通过连接杆连接，所述连接杆两侧的导向杆和换位杆均为中空结构，所述连接杆为中空结构，且导向杆、连接杆及换位杆的中空结构均连通并分别通过导向杆的开口端、换位杆的顶靠端与外界连通；所述导向杆的开口端与一气源连通，以实现换位杆的换位端吹气；所述铣床还包括水冷机，所述水冷机用于对各主轴进行冷却。

全文数据：十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床技术领域本发明属于内外丝接头加工技术领域，具体涉及十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床。背景技术内丝接头和外丝接头被广泛应用于管路的连接。现有的内丝接头和外丝接头的加工工艺比较复杂，需要流转于多个加工车间才能实现对接头坯体的加工，而且，每次只能加工一个接头零件，加工效率低，且成本高。因此，本领域亟需开发一种铣床，用于加工内外丝接头。发明内容基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床。为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，包括床身和安装于床身的上料机构、转台、十个加工主轴、换位机构、出料机构，所述转台具有沿其圆周面均匀分布的十个同步夹具；所述上料机构用于依次将接头坯体驱动至转台上的各个同步夹具，所述同步夹具用于对接头坯体进行固定；转台的两侧分别布设五个加工主轴，且加工主轴对应于同步夹具进行布设，以对同步夹具上的接头坯体加工；每个加工主轴的对端设置一个换位机构，所述换位机构用于驱动同步夹具上的接头坯体活动至同步夹具的另一端，以供对端的加工主轴对接头坯体的未加工端进行加工；所述出料机构用于将加工完成得到的接头输出；其中，所述接头坯体为内丝接头或外丝接头，相应地，所述同步夹具为内丝接头夹具或外丝接头夹具；加工主轴至少有一个为具有多轴钻削头的加工主轴。作为优选方案，所述换位机构包括第一安装座、第二安装座以及活动配合于第一安装座和第二安装座的换位杆，所述换位杆的两端分别为换位端和驱动端，所述换位杆的驱动端与伺服电机连接，所述伺服电机用于驱动换位杆活动，以使换位杆的换位端驱动同步夹具上的接头坯体活动至同步夹具的另一端。作为优选方案，所述换位机构还包括导向杆，所述导向杆活动配合于第一安装座和第二安装座，所述导向杆与换位杆平行；所述导向杆与换位杆通过连接杆连接，所述连接杆两侧的导向杆和换位杆均为中空结构，所述连接杆为中空结构，且导向杆、连接杆及换位杆的中空结构均连通并分别通过导向杆的开口端、换位杆的顶靠端与外界连通；所述导向杆的开口端与一气源连通，以实现换位杆的换位端吹气。作为优选方案，所述上料机构包括提升机、震动盘、分料器、取料气爪、水平气缸、旋转气缸、提拉气爪、升降气缸、进料气缸；所述提升机用于将接头坯体输送至震动盘内；所述震动盘用于对接头坯体立式排列并输送至分料器，分料器用于每次输出一个接头坯体，所述取料驱动气缸用于驱动取料气爪对分料器输出的一个接头坯体进行抓取；当取料气爪抓取接头坯体后，所述水平气缸还用于驱动取料气爪回退，以使接头坯体处于提拉气爪的下方；所述旋转气缸用于驱动取料气爪旋转，以使接头坯体旋转90°；升降气缸用于驱动提拉气爪下降，以抓取取料气爪上的旋转后的接头坯体；所述升降气缸还用于驱动提拉气爪上升，以使接头坯体提升至目标位置；所述伸缩气缸用于驱动提拉气爪伸出，以使接头坯体活动至相应的同步夹具内。作为优选方案，所有的加工主轴均安装于XY平台上，所述XY平台与加工主轴一一对应，以使加工主轴能在XY平面移动。作为优选方案，所述床身上还安装有油雾收集器，以收集床身内产生的油雾。作为优选方案，所述铣床还包括水冷机，所述水冷机用于对各主轴进行冷却。作为优选方案，所述床身内设有数根冷却水管，冷却水管与加工主轴一一对应，以对每个加工主轴的加工位进行水冷；所述铣床还包括水箱和排屑通道，所述水箱通过水泵与冷却水管连通，所述排屑通道用于回收水冷的水，所述排屑通道与水箱连通。作为优选方案，所述水箱包括上下布设的高水位水箱和低水位水箱，所述低水位水箱与高水位水箱连通，且连通处设有过滤器；所述低水位水箱与排屑通道连通，所述高水位水箱通过水泵与冷却水管连通。作为优选方案，所述床身上设有触控屏。本发明与现有技术相比，有益效果是：本发明的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，只需在一台机器内即可生产内外丝接头，无需在多个车间内流转，操作迅速，能够节省操作时间，提高工作效率。附图说明图1是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的内部结构示意图；图2是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的另一侧面的内部结构示意图；图3是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的转台的结构示意图；图4是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的床身的安装架的结构示意图；图5是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的换位结构的结构示意图；图6是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的换位结构的局部剖视图；图7是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的内部的局部结构示意图；图8是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的内部的另一侧面的局部结构示意图；图9是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的上料机构的局部结构示意图；图10是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的上料机构的部分结构示意图；图11是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的出料机构的结构示意图；图12是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的外部结构示意图；图13是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的水箱以及排屑通道的结构示意图；图14是本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床的另一侧面的外部结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本发明，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的示例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另外，以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。如图1-14所示，本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，包括床身1、上料机构2、转台3、十个加工主轴4、出料机构5和换位机构A。如图1所示，本发明实施例的床身1包括基座11和安装在基座上方的安装架12，安装架12用于安装以及支承其它零部件的作用，床身整体结构为钢结构，保证铣床整体结构的结构强度和稳定性。其中，基座11和安装架12为轴对称结构，保证结构的对称性；采用分体式设计，便于运输。本发明实施例的转台3转动安装在床身1内，即转台3转动配合于床身1。其中，如图3所示，转台3沿其周向均匀布设有十个同步夹具，具体包括沿转台的顺时针方向依次布设的第一夹具31、第二夹具32、第三夹具33、第四夹具34、第五夹具35、第六夹具36、第七夹具37、第八夹具38、第九夹具39和第十夹具30，每个同步夹具用于固定一个接头坯体，即转台3提供了十个接头坯体的固定位置，形成十个工位，便于对十个接头坯体进行加工，提供加工效率。其中，接头坯体为内丝接头或外丝接头，相应地，同步夹具为内丝接头夹具或外丝接头夹具。本发明实施例的十个加工主轴4安装在安装架12上，使得十个加工主轴4沿转台3的周向分布，用于对同步夹具上的接头坯体依序加工至接头，且对各同步夹具上的接头坯体依次加工；具体地，如图4所示，安装架12具有数个主轴安装孔13，主轴安装孔用于安装加工主轴；其中，主轴安装孔13的数量大于加工主轴的数量即十个，便于后续增设加工主轴，以匹配不同的成型工艺，适应性好。安装有加工主轴的主轴安装孔与其上的加工主轴之间安装有密封端盖，保证密封性，防止床身1内加工环境的液体溢出；而且，未安装加工主轴的主轴安装孔安装有挡板，避免加工阀体产生的杂物从未安装加工主轴的主轴安装孔飞出床身1之外。其中，十个加工主轴中至少有一个为具有多轴钻削头的加工主轴和一个对接主轴，便于对接头坯体进行加工。而且，所有的加工主轴均安装在XY平台上，XY平台安装在安装架12上，XY平台与加工主轴一一对应，以使加工主轴能在XY平面移动，调节各加工主轴的进给角度，以加工各种形状的接头。其中，XY平台的具体结构可以参考现有技术。为了提高接头的加工效率，在未安装主轴的主轴安装孔上安装换位机构A，换位机构A与加工主轴相对布设，换位机构用于驱动同步夹具上的接头坯体活动至同步夹具的另一端，以供对端的加工主轴对接头坯体的未加工端进行加工，实现两头加工，无需卸下换位操作。具体地，如图5所示，换位机构A包括第一安装座A1、第二安装座A2以及活动配合于第一安装座和第二安装座的换位杆A3，换位杆A3的左右两端分别为换位端A31和驱动端，换位杆的驱动端与伺服电机A4连接，伺服电机A4用于驱动换位杆活动，使得换位杆的换位端驱动同步夹具上的接头坯体活动至同步夹具的另一端，从而通过对端的加工主轴对接头坯体的未加工端进行加工。另外，换位机构A还包括导向杆A5，导向杆A5活动配合于第一安装座A1和第二安装座A2，导向杆A5与换位杆A3平行，保证换位杆A3运行的直线度。而且，第一安装座A1与第二安装座A2之间还设有数根沿其周向分布支承杆A6，保证第一安装座A1与第二安装座A2的连接稳定性，第一安装座A1与第二安装座A2分布固定在主轴安装孔的两端口上。如图5和6所示，本发明实施例的导向杆A5与换位杆A3还通过连接杆A7连接，连接杆A7左右两侧的导向杆A5和换位杆A3均为中空结构，连接杆A7也为中空结构，且导向杆、连接杆及换位杆的中空结构均连通并分别通过导向杆的开口端、换位杆的换位端与外界连通；导向杆的开口端A51与气源连通，以实现换位杆的换位端吹气，实现加工屑的清理。另外，如图7和8所示，加工主轴的具体安装位置为：由于第一夹具31所处的位置为进料位置，故第一夹具31对应的位置处不设置加工主轴，其中，第一夹具31所处的位置处于转台的正前方；第二夹具32所处的位置的正对的左侧和右侧分别安装一个换位机构和一个加工主轴，换位机构和加工主轴相对设置；第三夹具33所处的位置的正对的左侧和右侧分别安装一个换位机构和一个加工主轴，换位机构和加工主轴相对设置；第四夹具34所处的位置的正对的左侧和右侧分别安装一个换位机构和一个加工主轴，换位机构和加工主轴相对设置；第五夹具35所处的位置的正对的左侧和右侧分别安装一个换位机构和一个加工主轴，换位机构和加工主轴相对设置；第六夹具36所处的位置的正对的左侧和右侧分别安装一个加工主轴和一个换位机构，换位机构和加工主轴相对设置；第七夹具37所处的位置的正对的左侧和右侧分别安装一个加工主轴该加工主轴为具有多轴钻削头的加工主轴和一个换位机构，换位机构和加工主轴相对设置；第八夹具38所处的位置的正对的左侧和右侧分别安装一个加工主轴和一个换位机构，换位机构和加工主轴相对设置；第九夹具39所处的位置的正对的左侧和右侧分别安装一个加工主轴和一个换位机构，换位机构和加工主轴相对设置；第十夹具30为出料位置，其所处的位置的正对的左侧安装有加工主轴，其所处的位置的正对的右侧安装有出料机构5，便于接头的出料。上述各夹具所处的位置均是相对位置关系，在转台转动时随之而变。为了实现接头坯体的自动进料，如图1、2、9、10所示，本发明实施例的上料机构2用于将接头坯体驱动至相应的同步夹具。具体地，上料机构包括提升机20、振动盘21以及安装在床身1上的取料气爪22、水平气缸23、旋转气缸24、提拉气爪25、升降气缸26、伸缩气缸28；其中，提升机20用于将接头坯体输送至震动盘21内，震动盘21用于对接头坯体有序排列，振动盘21的出口设有分料器图中未示出，分料器为滑梯结构，且分料器的入口处设有传感器，当传感器检测到一个接头坯体落入分料器，传感器发出触发信号以控制振动盘暂停，保证只有一个落入分料器内；推料气缸每次将分料器中的一个接头坯体推出至分料器的出口，以使取料气爪22对接头坯体进行抓取。水平气缸23用于驱动取料气爪22水平伸出即朝分料器的出口方向驱动，以便抓取分料器出口的一个接头坯体；当取料气爪22抓取接头坯体后，水平气缸23还用于驱动取料气爪回退，以使接头坯体处于提拉气爪25的下方；同时，触发振动盘继续运行。当接头坯体处于提拉气爪25的下方，旋转气缸24用于驱动取料气爪22旋转，使得接头坯体旋转90°；接头坯体旋转90°后，升降气缸26用于驱动提拉气爪25下降，以抓取取料气爪22上的旋转后的接头坯体；提拉气爪25抓取接头坯体后，取料气爪22松开并复位以进行下一次取料，同时，升降气缸26还用于驱动提拉气爪25上升，以使接头坯体提升至目标位置；最后，伸缩气缸28用于驱动提拉气爪25朝同步夹具所处的方向伸出，以使接头坯体活动至相应的同步夹具内。具体地，上料机构的具体活动流程如下：提升机将一批接头坯体输送至振动盘，震动盘对接头坯体进行有序排列并输出至分料器，分料器对接头坯体进行分料，保证每次只有一个接头坯体进料；此时，水平气缸驱动取料气爪水平伸出以抓取一个接头坯体；当取料水平气爪抓取接头坯体后，水平气缸驱动取料气爪回退至提拉气爪的下方；接着，旋转气缸驱动取料气爪旋转90°以使接头坯体旋转90°；然后，升降气缸驱动提拉气爪下降以抓取取料气爪上的接头坯体，取料气爪松开并复位以待下一取料过程；同时，升降气缸驱动提拉气爪上升以使接头坯体提升至目标位置；最后，伸缩气缸驱动提拉气爪伸出以使接头坯体活动至第一夹具内，从而实现接头坯体的上料。当接头坯体上料至第一夹具后，转台顺时针转动，第一夹具活动至原第二夹具所处的位置，此时，其左侧的加工主轴伸出以及右侧的换位机构伸出对接头坯体进行加工，加工完成后，加工主轴以及换位机构回退，同时，第十夹具可以进行上料；此步骤的换位机构作为顶料机构使用；转台继续顺时针转动，第一夹具活动至原第三夹具所处的位置，此时，其左侧的加工主轴伸出以及右侧的换位机构伸出对接头坯体进行加工，加工完成后，加工主轴以及换位机构回退，同时，第九夹具可以进行上料；此步骤的换位机构作为顶料机构使用；转台继续顺时针转动，第一夹具活动至原第四夹具所处的位置，此时，其左侧的加工主轴伸出以及右侧的换位机构伸出对接头坯体进行加工，加工完成后，加工主轴以及换位机构回退，同时，第八夹具可以进行上料；此步骤的换位机构作为顶料机构使用；转台继续顺时针转动，第一夹具活动至原第五夹具所处的位置，此时，其左侧的加工主轴伸出以及右侧的换位机构伸出对接头坯体进行加工，加工完成后，加工主轴以及换位机构回退，同时，第七夹具可以进行上料；此步骤的换位机构作为顶料机构使用；转台继续顺时针转动，第一夹具活动至原第六夹具所处的位置，此时，其右侧的加工主轴伸出以及左侧的换位机构伸出，使得接头坯体换位至第一夹具的右端，使得其右侧的加工主轴对接头坯体的未加工端进行加工，加工完成后，加工主轴以及换位机构回退，同时，第六夹具可以进行上料；此步骤的换位机构作为换位以及顶料机构使用；转台继续顺时针转动，第一夹具活动至原第七夹具所处的位置，此时，其右侧的加工主轴伸出以及左侧的换位机构伸出，对接头坯体进行加工，加工完成后，加工主轴以及换位机构回退，同时，第七夹具可以进行上料；此步骤的换位机构作为顶料机构使用；转台继续顺时针转动，第一夹具活动至原第八夹具所处的位置，此时，其右侧的加工主轴伸出以及左侧的换位机构伸出，对接头坯体进行加工，加工完成后，加工主轴以及换位机构回退，同时，第八夹具可以进行上料；此步骤的换位机构作为顶料机构使用；转台继续顺时针转动，第一夹具活动至原第九夹具所处的位置，此时，其右侧的加工主轴伸出以及左侧的换位机构伸出，对接头坯体进行加工，加工完成后，加工主轴以及换位机构回退，同时，第九夹具可以进行上料；此步骤的换位机构作为顶料机构使用；转台继续顺时针转动，第一夹具活动至原第十夹具所处的位置，此时，其左侧的加工主轴伸出对接头坯体进行加工，加工完成后得到接头的成品，然后，通过出料机构5将第一夹具夹持的接头进行出料，同时，第十夹具可以进行上料。具体地，如图11所示，出料机构5包括出料气缸51、出料气爪52、出料轨道53，出料气爪52安装在出料气缸51的伸缩端，出料气缸51用于驱动出料气爪52的伸出或回退；出料气爪52为凸形结构，相应地，各个夹具上具有与出料气爪的凸形结构相配的凹形结构，便于出料气爪52抓取接头。当第一夹具活动至原第八夹具所处的位置，此时，出料气缸51驱动出料气爪52伸出，出料气爪52抓取接头，第一夹具松开，出料气缸51驱动出料气爪52回退至出料轨道53的上方；此时，出料气爪52松开，接头掉落在出料轨道53，出料轨道53为倾斜轨道结构，通过出料轨道53输出至输送带6，通过输送带6输送至所需的位置。其中，出料气缸51的伸缩端还设有直线导轨511，保证出料气爪52伸出的直线度，从而实现出料气爪52与同步夹具之间的精确配合。由于各加工主轴在对接头坯体进行加工时伴随着高温的产生以及铜屑的生成，故需要对加工位置进行冷却处理以及铜屑的及时处理。因此，如图12-14所示，本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床还包括水箱6、排屑通道7和冷却水管，每个加工主轴的加工头对应设置一根或多根冷却水管，冷却水管贯穿安装架上的贯穿孔至安装架之外并通过水泵与水箱连通，使得水箱内的水能够通过冷却水管对其对应的加工主轴的加工头进行水冷，降低温度。另外，加工过程中生成的铜屑通过排屑通道7排出，具体地，基座11内具有安装排屑通道7的空间110如图7所示，基座11的上表面的中部具有开口111如图7所示，排屑通道7通过开口111与安装架12的内部空间连通即与各加工主轴的加工空间连通，使得加工过程中生成的铜屑由于重力作用掉落在排屑通道7内；而且，水冷过程的水也掉落在排屑通道7内，连同铜屑一同排出。而且，排屑通道7的出口与水箱连通，使得水和铜屑一同回流至水箱6内，实现水的循环使用，节约水资源。如图13所示，本发明实施例的水箱6包括上下布设的高水位水箱61和低水位水箱62，低水位水箱62与高水位水箱61连通，且连通处设有过滤器70，实现对铜屑等杂质的过滤；低水位水箱62与排屑通道7的出口连通，高水位水箱61通过水泵8与冷却水管连通。采用高水位水箱与低水位水箱的组合，能有效过滤铜屑等杂质。本发明实施例的水泵8采用高压水泵，本发明实施例的过滤器70采用精过滤器。如图12所示，本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床还包括水冷机9，水冷机9用于对转台的力矩电机进行冷却，由于转台长时间运行，其力矩电机产热较高，故需要配置水冷机对其冷却，保证转台的正常运行。如图12所示，本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床还包括液压站10，液压站10内具有多路电磁阀，分别用于对十个加工主轴以及其它驱动机构进行液压驱动，保证各加工主轴以及其它驱动机构具有足够的驱动力。本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床还包括电气柜15，为铣床内各工作器件的运行以及控制提供电气的保障；其中，电气柜的两侧配置有空调，保证电气柜内的温度状态处于合适的温度区间，有利于电气柜内各电子元器件的正常运行。另外，如图12-14所示，本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床还包括钣金外罩a、位于安装架的开口侧14的视窗b前后均有、位于钣金外罩前后两侧的网格栅踏板c、以及操控触摸屏d，便于对铣床进行操控。而且，钣金外罩的左右两侧为侧开门结构，便于对钣金外罩内的各个工作器件进行更换以及维保。另外，床身上还安装有油雾收集器，以收集床身内产生的油雾。油雾收集器的原理与抽油烟机的原理相同。当应用本发明实施例的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床加工内丝接头时，可以实现两个内丝接头同时生产，即将内丝接头的长坯体两个接头的长度放入同步夹具内，加工完成后从中部切断即可，实现两个内丝接头的同时加工，加工效率更高。本发明的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，只需在一台机器内即可生产内外丝接头，无需在多个车间内流转，操作迅速，能够节省操作时间，提高工作效率。以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，其特征在于，包括床身和安装于床身的上料机构、转台、十个加工主轴、换位机构、出料机构，所述转台具有沿其圆周面均匀分布的十个同步夹具；所述上料机构用于依次将接头坯体驱动至转台上的各个同步夹具，所述同步夹具用于对接头坯体进行固定；转台的两侧分别布设五个加工主轴，且加工主轴对应于同步夹具进行布设，以对同步夹具上的接头坯体加工；每个加工主轴的对端设置一个换位机构，所述换位机构用于驱动同步夹具上的接头坯体活动至同步夹具的另一端，以供对端的加工主轴对接头坯体的未加工端进行加工；所述出料机构用于将加工完成得到的接头输出；其中，所述接头坯体为内丝接头或外丝接头，相应地，所述同步夹具为内丝接头夹具或外丝接头夹具；加工主轴至少有一个为具有多轴钻削头的加工主轴。2.根据权利要求1所述的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，其特征在于，所述换位机构包括第一安装座、第二安装座以及活动配合于第一安装座和第二安装座的换位杆，所述换位杆的两端分别为换位端和驱动端，所述换位杆的驱动端与伺服电机连接，所述伺服电机用于驱动换位杆活动，以使换位杆的换位端驱动同步夹具上的接头坯体活动至同步夹具的另一端。3.根据权利要求2所述的双向旋转系统双工位阀帽加工中心，其特征在于，所述换位机构还包括导向杆，所述导向杆活动配合于第一安装座和第二安装座，所述导向杆与换位杆平行；所述导向杆与换位杆通过连接杆连接，所述连接杆两侧的导向杆和换位杆均为中空结构，所述连接杆为中空结构，且导向杆、连接杆及换位杆的中空结构均连通并分别通过导向杆的开口端、换位杆的顶靠端与外界连通；所述导向杆的开口端与一气源连通，以实现换位杆的换位端吹气。4.根据权利要求1所述的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，其特征在于，所述上料机构包括提升机、震动盘、分料器、取料气爪、水平气缸、旋转气缸、提拉气爪、升降气缸、进料气缸；所述提升机用于将接头坯体输送至震动盘内；所述震动盘用于对接头坯体立式排列并输送至分料器，分料器用于每次输出一个接头坯体，所述取料驱动气缸用于驱动取料气爪对分料器输出的一个接头坯体进行抓取；当取料气爪抓取接头坯体后，所述水平气缸还用于驱动取料气爪回退，以使接头坯体处于提拉气爪的下方；所述旋转气缸用于驱动取料气爪旋转，以使接头坯体旋转90°；升降气缸用于驱动提拉气爪下降，以抓取取料气爪上的旋转后的接头坯体；所述升降气缸还用于驱动提拉气爪上升，以使接头坯体提升至目标位置；所述伸缩气缸用于驱动提拉气爪伸出，以使接头坯体活动至相应的同步夹具内。5.根据权利要求1所述的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，其特征在于，所有的加工主轴均安装于XY平台上，所述XY平台与加工主轴一一对应，以使加工主轴能在XY平面移动。6.根据权利要求1所述的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，其特征在于，所述床身上还安装有油雾收集器，以收集床身内产生的油雾。7.根据权利要求1所述的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，其特征在于，所述铣床还包括水冷机，所述水冷机用于对各主轴进行冷却。8.根据权利要求1所述的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，其特征在于，所述床身内设有数根冷却水管，冷却水管与加工主轴一一对应，以对每个加工主轴的加工位进行水冷；所述铣床还包括水箱和排屑通道，所述水箱通过水泵与冷却水管连通，所述排屑通道用于回收水冷的水，所述排屑通道与水箱连通。9.根据权利要求8所述的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，其特征在于，所述水箱包括上下布设的高水位水箱和低水位水箱，所述低水位水箱与高水位水箱连通，且连通处设有过滤器；所述低水位水箱与排屑通道连通，所述高水位水箱通过水泵与冷却水管连通。10.根据权利要求1-9任一项或所述的十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床，其特征在于，所述床身上设有触控屏。

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