申请/专利权人：浙江耐拓机电科技有限公司

申请日：2019-05-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109943984B

主分类号：D05B21/00

分类号：D05B21/00;D05B69/02;D05B57/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.08.30#实质审查的生效;2019.06.28#公开

摘要：本发明属于缝制设备技术领域，特指一种模板缝纫机；机头总成与上转轴固定连接，上转轴转动连接在上箱体内，旋梭组件与下转轴固定连接，上转轴、下转轴分别通过上同步带、下同步带与竖轴连接，竖轴由电机驱动转动，在上同步带的一侧或两侧分别设置有张紧机构，上箱体滑动连接在固定板上，固定板固设在悬臂部的左端部，在固定板上设置有升降气缸，当升降气缸带动机头总成向上移动时，张紧机构解除对上同步带的张紧，上同步带的一端随着机头总成一起向上移动，当升降气缸带动机头总成向下移动复位后，张紧机构对上同步带进行张紧；本发明通过张紧机构来控制上同步带的松紧程度来配合机头总成的升降，操作简单方便。

主权项：1.一种模板缝纫机，包括机壳、底座1、机头总成2、旋梭组件3，所述机壳包括立柱部4及悬臂部5，其特征在于：所述机头总成2与上转轴6固定连接，上转轴6转动连接在上箱体7内，所述旋梭组件3与下转轴8固定连接，上转轴6、下转轴8分别通过上同步带10、下同步带11与竖轴12连接，所述竖轴12直接或间接由电机13驱动转动带动旋梭组件3、机头总成2同步转动，在上同步带10的一侧或两侧分别设置有对上同步带10进行张紧的张紧机构，所述上箱体7滑动连接在固定板25上，固定板25固设在悬臂部5的左端部，在固定板25上设置有升降气缸26，升降气缸26的活塞杆与上箱体7连接，当升降气缸26带动机头总成2向上移动时，张紧机构解除对上同步带10的张紧，上同步带10的一端随着机头总成2一起向上移动，当升降气缸26带动机头总成2向下移动复位后，张紧机构对上同步带10进行张紧；所述张紧机构包括设置在上同步带10外侧的张紧气缸27，张紧气缸27设置在气缸安装板28上，气缸安装板28与机壳相应部分的内壁固定连接，在张紧气缸27的活塞杆的外端设置有滑动导向块29，滑动导向块29与上同步带10相邻的侧面设置有斜面30，在气缸安装板28上与活塞杆的外端相对应的一端设置有调节安装板31，在调节安装板31上设置有转轴32，在转轴32的上下两端分别设置有上滚轮安装板33、下滚轮安装板34，在上滚轮安装板33、下滚轮安装板34之间设置有轴线垂直于上滚轮安装板33、下滚轮安装板34的张紧滚轮35与导向滚轮36，上滚轮安装板33或和下滚轮安装板34与气缸安装板28通过复位弹簧37连接，张紧气缸27的活塞杆向外伸出，导向滚轮36沿着斜面30滚动带动上滚轮安装板33、下滚轮安装板34朝向上同步带10的一侧滚动将上同步带10张紧，张紧气缸27的活塞杆向内缩，在复位弹簧37的作用下，带动张紧辊轮离开上同步带10解除张紧。

全文数据：一种模板缝纫机技术领域：本发明属于缝制设备技术领域，特指一种模板缝纫机。背景技术：模板缝纫机是指结合服装模板技术进行实际应用的缝纫设备。模板缝纫机一般包括机头总成及旋梭组件。机头总成设置在机壳上，旋梭组件设置在底座上。在缝制过程中，机头总成与旋梭组件往往需要转动。而目前机头总成及旋梭组件大部分通过独立的驱动机构驱动转动。发明内容：本发明的目的是提供一种既能实现由同一同步带传动机构驱动机头总成及旋梭组件同步转动，又能解决机头总成升降问题的模板缝纫机。本发明是这样实现的：一种模板缝纫机，包括机壳、底座、机头总成、旋梭组件，所述机壳包括立柱部及悬臂部，所述机头总成与上转轴固定连接，上转轴转动连接在上箱体内，所述旋梭组件与下转轴固定连接，上转轴、下转轴分别通过上同步带、下同步带与竖轴连接，所述竖轴直接或间接由电机驱动转动带动旋梭组件、机头总成同步转动，在上同步带的一侧或两侧分别设置有对上同步带进行张紧的张紧机构，所述上箱体滑动连接在固定板上，固定板固设在悬臂部的左端部，在固定板上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与上箱体连接，当升降气缸带动机头总成向上移动时，张紧机构解除对上同步带的张紧，上同步带的一端随着机头总成一起向上移动，当升降气缸带动机头总成向下移动复位后，张紧机构对上同步带进行张紧。在上述的一种模板缝纫机中，所述张紧机构包括设置在上同步带外侧的张紧气缸，张紧气缸设置在气缸安装板上，气缸安装板与机壳相应部分的内壁固定连接，在张紧气缸的活塞杆的外端设置有滑动导向块，滑动导向块与上同步带相邻的侧面设置有斜面，在气缸安装板上与活塞杆的外端相对应的一端设置有调节安装板，在调节安装板上设置有转轴，在转轴的上下两端分别设置有上滚轮安装板、下滚轮安装板，在上滚轮安装板、下滚轮安装板之间设置有轴线垂直于上滚轮安装板、下滚轮安装板的张紧滚轮与导向滚轮，上滚轮安装板或和下滚轮安装板与气缸安装板通过复位弹簧连接，张紧气缸的活塞杆向外伸出，导向滚轮沿着斜面滚动带动上滚轮安装板、下滚轮安装板朝向上同步带的一侧滚动将上同步带张紧，张紧气缸的活塞杆向内缩，在复位弹簧的作用下，带动张紧辊轮离开上同步带解除张紧。在上述的一种模板缝纫机中，所述上滚轮安装板的上平面设置有上挡套，上挡套与张紧滚轮同轴线设置。在上述的一种模板缝纫机中，所述气缸安装板的内壁上沿张紧气缸的活塞杆伸缩方向设置有第一导轨，滑动导向块设置在第一导轨上并沿第一导轨往复移动。在上述的一种模板缝纫机中，所述上箱体滑动连接在固定板上是在：上箱体与固定板相对的侧面上固设有滑块，在固定板上沿上下方向设置有第二导轨，上箱体通过滑块滑动设置在第二导轨上与固定板滑动连接。在上述的一种模板缝纫机中，所述上箱体内的上转轴上设置有同步带轮一，竖轴设置在立柱部内且上下两端分别伸入悬臂部与底座下方，竖轴的上端设置有同步带轮二、下端设置有同步带轮三，在下转轴上设置有同步带轮四，同步带轮一与同步带轮二之间、同步带轮三与同步带轮四分别通过上同步带、下同步带传动连接。在上述的一种模板缝纫机中，所述同步带轮一的上下两端分别向外延伸有限位凸沿，限位凸沿之间的距离略大于上同步带的宽度使上同步带随同步带轮一同步升降。在上述的一种模板缝纫机中，所述竖轴间接由电机驱动是：竖轴上设置有同步带轮五，在电机的转轴上设置有同步带轮六，同步带轮六与同步带轮五之间通过同步带传动连接，且所述同步带轮五的直径大于同步带轮六的直径。在上述的一种模板缝纫机中，所述上转轴的下端套设有连接套，在连接套的下端设置有法兰，连接套通过法兰与机头总成固定连接，连接套上轴向设置有若干条开口条形槽，若干条开口条形槽沿周向分布，在连接套外套设有紧固套，紧固套将连接套沿径向锁紧进而使连接套与上转轴固定连接。在上述的一种模板缝纫机中，所述上转轴通过轴承转动连接在上箱体内，且上转轴的下端伸出上箱体之外。本发明相比现有技术突出的优点是：1、本发明通过张紧机构来控制上同步带的松紧程度来配合机头总成的升降，升降后无需重新调节上同步带的位置，只需张紧机构将上同步带重新张紧即可，操作简单方便；2、本发明的张紧机构由电控控制自动实现张紧或解除张紧动作，自动化程度高，切换时无需拆装，快速方便。附图说明：图1是本发明的立体示意图；图2是本发明的台板拆卸后底座的底平面朝上设置的示意图；图3是本发明的台板未安装时的示意图；图4是本发明在图3的基础上将上箱体、下箱体及机壳拆卸后的示意图；图5是本发明的台板及悬臂部拆卸后的示意图；图6是图5的A部放大示意图；图7是本发明的张紧机构的其中一种实施方式的示意图；图8是本发明的电机安装座的示意图；图9是本发明的连接套的示意图；图10是本发明的紧固套的示意图。图中：1、底座；2、机头总成；3、旋梭组件；4、立柱部；5、悬臂部；6、上转轴；7、上箱体；8、下转轴；9、下箱体；10、上同步带；11、下同步带；12、竖轴；13、电机；14、同步带轮一；15、同步带轮二；16、同步带轮三；17、同步带轮四；18、同步带轮五；19、同步带轮六；20、同步带；21、电机安装座；22、柱体；23、法兰部；24、开口部；25、固定板；26、升降气缸；27、张紧气缸；28、气缸安装板；29、滑动导向块；30、斜面；31、调节安装板；32、转轴；33、上滚轮安装板；34、下滚轮安装板；35、张紧滚轮；36、导向滚轮；37、复位弹簧；38、上挡套；39、第一导轨；40、滑块；41、第二导轨；42、连接套；43、法兰；44、开口条形槽；45、紧固套；46、竖轴安装座；47、竖轴安装板。具体实施方式：下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—10：一种模板缝纫机，包括机壳、底座1、机头总成2、旋梭组件3，所述机壳包括立柱部4及悬臂部5，立柱部4与底座1固定连接，所述机头总成2与上转轴6固定连接，上转轴6通过轴承转动连接在上箱体7内，上转轴6的下端伸出上箱体7之外，所述旋梭组件3与下转轴8固定连接，下转轴8通过轴承转动连接在下箱体9内，下箱体9固定在底座1的底平面上。上转轴6、下转轴8分别通过上同步带10、下同步带11与竖轴12连接，所述竖轴12直接或间接由电机13驱动转动带动旋梭组件3、机头总成2同步转动。本实施例所述的上转轴6、下转轴8可以是实体轴或回转虚拟轴。所述上箱体7内的上转轴6上设置有同步带轮一14，竖轴12设置在立柱部4内且上下两端分别伸入悬臂部5与底座1下方，竖轴12的上端设置有竖轴安装座46，竖轴安装座46通过竖轴安装板47与悬臂部5固定连接。竖轴12的上端设置有同步带轮二15，同步带轮二15设置在竖轴安装座46内，竖轴12的下端伸出底座1之外，在竖轴12的下端设置有同步带轮三16，在下转轴8上设置有同步带轮四17，同步带轮一14与同步带轮二15之间、同步带轮三16与同步带轮四17分别通过上同步带10、下同步带11传动连接。当竖轴12直接由电机13驱动转动时，电机13为双头电机。竖轴12为两根断轴，电机13的转轴的两端均通过联轴器与断轴连接。而竖轴12间接由电机13驱动是：竖轴12上设置有同步带轮五18，在电机13的转轴上设置有同步带轮六19，同步带轮六19与同步带轮五18之间通过同步带20传动连接。本实施例需要对竖轴12的转速进行减速，则所述同步带轮五18的直径大于同步带轮六19的直径。同步带轮五18的直径与同步带轮六19的直径的具体比例根据实际情况设定。电机13通过电机安装座21固定在底座1的上平面上，且电机13的主体位于立柱部4内，电机13的转轴伸出底座1之外。电机安装座21包括带有中孔的柱体22，柱体22的上端设置有安装用的法兰部23，在柱体22的侧壁上设置有开口部24，电机13的转轴通过轴承转动连接在柱体22内，且同步带轮六19设置在柱体22的中孔内，下同步带11穿过开口部24设置。在电机13的转轴上还设置有对轴承及同步带轮六19进行轴向限位的挡圈。由于同步带在传动一段时间后会出现松弛的现象，需要在上同步带10的一侧或两侧分别设置有对上同步带10进行张紧的张紧机构，本实施例优选两侧并对称设置张紧机构。同理，本发明的下同步带11也配备有张紧机构。本发明所述上箱体7滑动连接在固定板25上，固定板25固设在悬臂部5的左端部，在固定板25上设置有升降气缸26，升降气缸26的活塞杆与上箱体7连接，当升降气缸26带动机头总成2向上移动时，张紧机构解除对上同步带10的张紧，此时，上同步带10处于松弛状态，上同步带10的一端随着机头总成2一起向上移动，当升降气缸26带动机头总成2向下移动复位后，张紧机构对上同步带10进行张紧。为了确保上同步带10随着同步带轮一14上下移动后不影响工作，所述同步带轮一14的上下两端分别向外延伸有限位凸沿，限位凸沿之间的距离略大于上同步带10的宽度使上同步带10随同步带轮一14同步升降。本发明由一个动力源实现了机头总成2及旋梭组件3的同步转动。由于机头总成2向上移动后，机器是不工作的，因此，本发明在机头总成2上升时，张紧机构解除对上同步带10的张紧。当机头总成2下降复位后，张紧机构重新对上同步带10进行张紧，机器处于正常工作状态。通过张紧机构对上同步带10的松紧度的控制解决了同步带对机头总成2升降的限制，且操作简单，方便。张紧机构与电控连接，由电控控制张紧机构的动作。进一步地，所述张紧机构包括设置在上同步带10外侧的张紧气缸27，张紧气缸27设置在气缸安装板28上，气缸安装板28与机壳相应部分的内壁固定连接，在张紧气缸27的活塞杆的外端设置有滑动导向块29，滑动导向块29与上同步带10相邻的侧面设置有斜面30，在气缸安装板28上与活塞杆的外端相对应的一端设置有调节安装板31，在调节安装板31上设置有转轴32，在转轴32的上下两端分别设置有上滚轮安装板33、下滚轮安装板34，在上滚轮安装板33、下滚轮安装板34之间设置有轴线垂直于上滚轮安装板33、下滚轮安装板34的张紧滚轮35与导向滚轮36，上滚轮安装板33或和下滚轮安装板34与气缸安装板28通过复位弹簧37连接，张紧气缸27的活塞杆向外伸出，导向滚轮36沿着斜面30滚动带动上滚轮安装板33、下滚轮安装板34朝向上同步带10的一侧滚动将上同步带10张紧，张紧气缸27的活塞杆向内缩，在复位弹簧37的作用下，带动张紧辊轮35离开上同步带10或与上同步带10接触但不使其产生形变进而解除张紧。为了对上同步带10在上下移动过程进行限定，所述上滚轮安装板33的上平面设置有上挡套38，上挡套38与张紧滚轮35同轴线设置。优选地，设置上挡套38的直径与张紧滚轮35相同。为了保证各零部件之间位置关系及运动不发生卡顿，所述气缸安装板28的内壁上沿张紧气缸27的活塞杆伸缩方向设置有第一导轨39，滑动导向块29设置在第一导轨39上并沿第一导轨39往复移动。张紧机构还可以采用如下结构：将张紧电机通过安装座固定在机壳相应部分。张紧电机的转轴朝上设置。在张紧电机的转轴上设置一长条状板，在长条状板的外端设置张紧滚轮，张紧滚轮的轴线垂直于长条状板，张紧电机带动长条状板朝向上同步带10的方向转动，使张紧滚轮作用于上同步带10进行张紧。解除张紧时，通过张紧电机反向转动带动张紧滚轮离开上同步带10即可。进一步地，所述上箱体7滑动连接在固定板25上是在：上箱体7与固定板25相对的侧面上固设有滑块40，在固定板25上沿上下方向设置有第二导轨41，上箱体7通过滑块40滑动设置在第二导轨41上与固定板25滑动连接。本发明所述上转轴6的下端套设有连接套42，在连接套42的下端设置有法兰43，连接套42通过法兰43与机头总成2固定连接，连接套42上轴向设置有若干条开口条形槽44，若干条开口条形槽44沿周向分布，在连接套42外套设有紧固套45，紧固套45将连接套42沿径向锁紧进而使连接套42与上转轴6固定连接。紧固套45上沿轴向设置有切口，在靠近切口的断开处设有螺纹孔，螺钉螺接在螺纹孔内将切口拉紧进而使紧固套45、连接套42沿径向锁紧。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”、“二”、“三”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种模板缝纫机，包括机壳、底座1、机头总成2、旋梭组件3，所述机壳包括立柱部4及悬臂部5，其特征在于：所述机头总成2与上转轴6固定连接，上转轴6转动连接在上箱体7内，所述旋梭组件3与下转轴8固定连接，上转轴6、下转轴8分别通过上同步带10、下同步带11与竖轴12连接，所述竖轴12直接或间接由电机13驱动转动带动旋梭组件3、机头总成2同步转动，在上同步带10的一侧或两侧分别设置有对上同步带10进行张紧的张紧机构，所述上箱体7滑动连接在固定板25上，固定板25固设在悬臂部5的左端部，在固定板25上设置有升降气缸26，升降气缸26的活塞杆与上箱体7连接，当升降气缸26带动机头总成2向上移动时，张紧机构解除对上同步带10的张紧，上同步带10的一端随着机头总成2一起向上移动，当升降气缸26带动机头总成2向下移动复位后，张紧机构对上同步带10进行张紧。2.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述张紧机构包括设置在上同步带10外侧的张紧气缸27，张紧气缸27设置在气缸安装板28上，气缸安装板28与机壳相应部分的内壁固定连接，在张紧气缸27的活塞杆的外端设置有滑动导向块29，滑动导向块29与上同步带10相邻的侧面设置有斜面30，在气缸安装板28上与活塞杆的外端相对应的一端设置有调节安装板31，在调节安装板31上设置有转轴32，在转轴32的上下两端分别设置有上滚轮安装板33、下滚轮安装板34，在上滚轮安装板33、下滚轮安装板34之间设置有轴线垂直于上滚轮安装板33、下滚轮安装板34的张紧滚轮35与导向滚轮36，上滚轮安装板33或和下滚轮安装板34与气缸安装板28通过复位弹簧37连接，张紧气缸27的活塞杆向外伸出，导向滚轮36沿着斜面30滚动带动上滚轮安装板33、下滚轮安装板34朝向上同步带10的一侧滚动将上同步带10张紧，张紧气缸27的活塞杆向内缩，在复位弹簧37的作用下，带动张紧辊轮离开上同步带10解除张紧。3.根据权利要求2所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述上滚轮安装板33的上平面设置有上挡套38，上挡套38与张紧滚轮35同轴线设置。4.根据权利要求3所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述气缸安装板28的内壁上沿张紧气缸27的活塞杆伸缩方向设置有第一导轨39，滑动导向块29设置在第一导轨39上并沿第一导轨39往复移动。5.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述上箱体7滑动连接在固定板25上是在：上箱体7与固定板25相对的侧面上固设有滑块40，在固定板25上沿上下方向设置有第二导轨41，上箱体7通过滑块40滑动设置在第二导轨41上与固定板25滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述上箱体7内的上转轴6上设置有同步带轮一14，竖轴12设置在立柱部4内且上下两端分别伸入悬臂部5与底座1下方，竖轴12的上端设置有同步带轮二15、下端设置有同步带轮三16，在下转轴8上设置有同步带轮四17，同步带轮一14与同步带轮二15之间、同步带轮三16与同步带轮四17分别通过上同步带10、下同步带11传动连接。7.根据权利要求6所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述同步带轮一14的上下两端分别向外延伸有限位凸沿，限位凸沿之间的距离略大于上同步带10的宽度使上同步带10随同步带轮一14同步升降。8.根据权利要求1或6所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述竖轴12间接由电机13驱动是：竖轴12上设置有同步带轮五18，在电机13的转轴上设置有同步带轮六19，同步带轮六19与同步带轮五18之间通过同步带20传动连接，且所述同步带轮五18的直径大于同步带轮六19的直径。9.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述上转轴6的下端套设有连接套42，在连接套42的下端设置有法兰43，连接套42通过法兰43与机头总成2固定连接，连接套42上轴向设置有若干条开口条形槽44，若干条开口条形槽44沿周向分布，在连接套42外套设有紧固套45，紧固套45将连接套42沿径向锁紧进而使连接套42与上转轴6固定连接。10.根据权利要求1或9所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述上转轴6通过轴承转动连接在上箱体7内，且上转轴6的下端伸出上箱体7之外。

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