申请/专利权人：江苏大学

申请日：2021-01-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112818531B

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06Q50/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.06.04#实质审查的生效;2021.05.18#公开

摘要：本发明提供了一种基于精细网格的混合自行车流微观建模方法和系统，属于交通技术领域。本发明的微观建模系统包括参数定义模块和车辆位置更新模块：参数定义模块用于建立精细网格坐标系和定义精细网格划分后的元胞尺寸、时间步长度、车辆n在精细网格坐标系中占用的位置、行驶速度及加速度，车辆位置更新模块用于更新车辆位置，包括横向换道更新和纵向运动更新。本发明能真实反映混合自行车流横向错位及纵向速度差异化，为混合自行车流的交通管理提供参考。

主权项：1.一种基于精细网格的混合自行车流微观建模方法，其特征在于，包括步骤：S1，建立精细网格坐标系，X轴为车辆行驶方向，Y轴为车辆换道方向；S2，定义精细网格划分后的元胞尺寸、时间步长度、车辆n在精细网格坐标系中占用的位置、行驶速度及加速度；S3，更新车辆位置，包括横向换道更新和纵向运动更新1若车辆n原横向位置的前向距离小于下一时间步的目标期望速度则车辆n执行横向换道规则，其中：xn、yn为车辆n的中心横纵坐标，t表示时刻，stept是时间步长度；所述横向换道规则具体为：若车辆n原横向位置满足运行需求条件时，则车辆n在原横向位置行驶；若车辆n原横向位置不满足运行需求条件，则根据其他横向位置是否满足换道安全条件和换道距离条件以及运行需求条件，确定骑行者的目标位置，并执行换道操作；2纵向运动更新具体为：加速时，若车辆n不换道，且当前位置的前向距离不小于下一时间步的期望速度，则下一个时间步车辆n加速，若车辆n换道，且换道位置的前向距离不小于下一时间步的期望速度，则下一个时间步车辆n加速；减速时，若车辆n不换道，且该当前位置的前向距离小于下一时间步的期望速度，则下一个时间步车辆n减速，若车辆n换道，且换道位置的前向距离小于下一时间步的期望速度，则下一个时间步车辆n减速；所述纵向运动更新还包括随机慢化，在车辆遇到一些突发状况导致车辆随机减速时，车辆以一定概率pdec随机减速，当概率小于随机概率pdec时，车辆下一时间步的速度Vnt+1＝Vnt-ant；当Vnt+1为整元胞数时，xnt+1＝xnt+Vnt+1；当Vnt+1不是整元胞数时，车辆n以的概率移动个元胞，或以的概率移动个元胞；其中xnt为t时间步车辆n运行方向的位置，an表示车辆n每个时间步的最大加速度，向上取整用表示，向下取整用表示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种基于精细网格的混合自行车流微观建模方法和系统

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