申请/专利权人：重庆国际复合材料股份有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112859176B

主分类号：G01V3/08

分类号：G01V3/08;B66F9/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要：本发明涉及托盘技术领域，具体公开了托盘智能管理系统及终端，系统包括网关和托盘，托盘包括托盘本体和通信模块；托盘还包括检测模块和处理模块；检测模块包括第一霍尔传感器、第一永磁体、第二霍尔传感器和第二永磁体；第一霍尔传感器和第一永磁体固定在托盘本体的顶面；第二霍尔传感器和第二永磁体固定在托盘本体的底面；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别用于在检测到第一永磁体或第二永磁体的磁场时，生成电信号并发送至处理模块，处理模块基于电信号判断是否为托盘重叠，如果是，生成重叠信息。采用本发明的技术方案能够在低功耗下准确识别托盘重叠状态。

主权项：1.托盘智能管理系统，包括网关和托盘，托盘包括托盘本体和通信模块；通信模块与网关无线连接；其特征在于，托盘还包括检测模块和处理模块；检测模块包括第一霍尔传感器、第一永磁体、第二霍尔传感器和第二永磁体；第一霍尔传感器和第一永磁体固定在托盘本体的顶面；第二霍尔传感器和第二永磁体固定在托盘本体的底面，且第二永磁体位于第一霍尔传感器的正下方，第二霍尔传感器位于第一永磁体的正下方；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别用于在检测到第一永磁体或第二永磁体的磁场时，生成电信号并发送至处理模块，处理模块基于电信号判断是否为托盘重叠，如果是，生成重叠信息，将重叠信息通过通信模块发送至网关；所述处理模块判断托盘重叠时，处理模块还用于将来自第一霍尔传感器的电信号标记为第一电信号，将来自第二传感器的电信号标记为第二电信号；将第一电信号或第二添加到重叠信息中；所述网关接收到重叠信息后，判断重叠信息中包括第一电信号还是第二电信号，如果包括第二电信号，将对应托盘标记为顶层托盘；如果包括第一电信号，判断对应托盘是否已经被标记为顶层托盘；如果已经被标记为顶层托盘，重新标记为中间层托盘；如果没有被标记为顶层托盘，将对应托盘标记为底层托盘；所述处理模块还用于记录电信号对应的接收时间，将接收时间加入重叠信息中；所述网关还用于判断各托盘对应重叠信息中，是否包含有相同的接收时间，如果有，将对应托盘标记为同一重叠组。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆国际复合材料股份有限公司 托盘智能管理系统及终端

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