申请/专利权人：苏州慧工云信息科技有限公司

申请日：2021-12-23

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114132720B

主分类号：B65G43/08

分类号：B65G43/08;B65G15/32;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本公开提供一种托盘流入控制方法，包括：控制系统发出托盘上线指令；运输机构将托盘传输至上料位，并发出对接请求；系统接收请求后对工位状态进行判断；若不存在空闲工位，则拒绝接收托盘；托盘进行等待直至空闲工位的产生；若存在至少一个空闲工位，则发出接收托盘指令；运输机构在上料位将托盘转入，按照设定路径将托盘转运至空闲工位；空闲工位接收托盘，接收完成后向控制系统发送完成托盘流入的反馈信号。本公开还提供一种托盘流入控制系统及装置。本公开的托盘流入控制方法、系统和装置，能够智能调控托盘的运输，并利用机器运转代替人工搬运，控制生产线接收托盘，实现托盘的转运与上线，提高托盘运转效率与准确度。

主权项：1.一种托盘流入控制方法，其特征在于，包括：控制系统从云端数据库获取待加工产品的产品型号；根据待加工产品的产品型号预设的产品参数，选择与待加工产品适配的托盘；控制系统确定所述托盘后，将所述待加工产品搬运至所述托盘上；控制系统发出托盘上线指令；所述控制系统发出托盘上线指令的步骤中还包括确认托盘上线指令的正确性的确认：工位人工或自动发出托盘上线请求；系统接收工位发出的托盘上线请求后，向工位发出托盘上线确认的信号，若工位确认托盘上线，控制系统发出托盘上线指令；若工位拒绝托盘上线，控制系统停止托盘上线流程；控制系统检测产线上所有上料位的状态，并筛选出空闲上料位；控制系统指定一个空闲上料位为指定上料位，用于托盘上线；其中，所述控制系统指定一个空闲上料位为指定上料位的方法包括控制系统随机指定、控制系统指定与工位距离最小的空闲下料位为指定下料位、人工指定下料位、或控制系统随机指定后人工调整；运输机构将托盘传输至上料位，并发出对接请求；系统接收请求后对工位状态进行判断；若不存在空闲工位，则拒绝接收托盘；托盘进行等待直至空闲工位的产生；若存在至少一个空闲工位，则发出接收托盘指令；运输机构在上料位将托盘转入，按照设定路径将托盘转运至空闲工位；空闲工位接收托盘，接收完成后向控制系统发送完成托盘流入的反馈信号；所述托盘流入控制方法还包括在空闲工位接收托盘前，对工位进行自检的步骤：对工位的设备和物料进行自检，若自检通过，工位接收托盘；若不通过，工位向系统发出自检错误报告；待解决错误报告中的错误问题直至自检通过，工位接收托盘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州慧工云信息科技有限公司 托盘流入控制方法、系统及装置

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