申请/专利权人：德屹智能科技(扬州)有限公司

申请日：2019-07-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110206452B

主分类号：E06B3/42

分类号：E06B3/42;E05F15/50;E05D13/00;E05D15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明提供了一种自动回转门，包括：主框架、第一门扇、第二门扇；所述第一门扇和第二门扇均设置于所述主框架上；还包括设置于主框架顶部的顶部圆形导轨，以及设置于主框架底部与所述顶部圆形导轨位置对应的底部圆形导轨；位于主框架顶部上且对应所述顶部圆形导轨的圆心位置设置有一中心转轴；所述第一门扇、第二门扇均设置有相同结构的门扇驱动装置；所述门扇驱动装置包括驱动气缸、顶部连杆、垂直连杆；所述驱动气缸、顶部连杆均设置于主框架顶部；驱动气缸的第一端固定在所述主框架顶部，其第二端与所述顶部连杆的第一端连接；所述顶部连杆的第二端与所述垂直连杆的第一端连接；所述垂直连杆的第二端与其对应的所述第一门扇或第二门扇连接。

主权项：1.一种自动回转门，其特征在于，包括：主框架、第一门扇、第二门扇；所述第一门扇和第二门扇均设置于所述主框架上；还包括设置于主框架顶部的顶部圆形导轨，以及设置于主框架底部与所述顶部圆形导轨位置对应的底部圆形导轨；位于主框架顶部上且对应所述顶部圆形导轨的圆心位置设置有一中心转轴；所述第一门扇、第二门扇均设置有相同结构的门扇驱动装置；所述门扇驱动装置，包括驱动气缸、顶部连杆、垂直连杆；所述驱动气缸、顶部连杆均设置于主框架顶部；所述驱动气缸的第一端固定在所述主框架顶部，其第二端与所述顶部连杆的第一端活动连接；所述顶部连杆的第二端与所述垂直连杆的第一端活动连接；所述垂直连杆的第二端与其对应的所述第一门扇或第二门扇连接；所述顶部连杆包括第一段和第二段，所述第一段和第二段之间呈一角度，所述第一段和第二段固定连接，且第一段和第二段的连接处与上述中心转轴活动连接；所述驱动气缸推动所述顶部连杆，所述顶部连杆以所述中心转轴为中心旋转；所述第一门扇、第二门扇的顶部可沿所述顶部圆形导轨滑动；所述第一门扇、第二门扇的底部可沿所述底部圆形导轨滑动；所述垂直连杆随着顶部连杆旋转，带动其对应的第一门扇或第二门扇沿顶部圆形导轨和底部圆形导轨滑动；所述第一门扇和第二门扇均为弧形，且当第一门扇和第二门扇完全闭合或完全打开时，两个门扇的交接处有重叠，且此时两个门扇共同形成一个弧面，该弧面的弧度大于等于180度；所述主框架包括左立柱、右立柱、上前横梁、上后横梁、底座，所述上前横梁和上后横梁位于所述主框架顶部；所述左立柱和右立柱相互平行，并垂直于所述底座，且垂直于所述上前横梁和上后横梁，所述上前横梁连接左立柱和右立柱的顶端；所述顶部圆形导轨设置于所述上前横梁上，且在上前横梁上对应所述顶部圆形导轨的圆心位置设置有所述中心转轴；所述上前横梁和上后横梁连接在一起，所述驱动气缸有一端固定在它的上面；所述顶部连杆与所述垂直连杆通过销轴和无油衬套连接；所述顶部连杆和所述驱动气缸使用销轴和鱼眼接头连接；所述顶部连杆和所述中心转轴之间使用自润滑无油衬套或者滚动轴承；所述第一门扇或第二门扇中心偏下位置设置若干销孔，所述垂直连杆下端开设上下腰型孔，销轴穿过所述上下腰型孔以及所述垂直连杆对应门扇上的销孔，使得所述垂直连杆与对应的门扇相连。

全文数据：一种自动回转门技术领域本发明涉及移动式闭合装置领域，具体地，涉及一种可释放内部空间且可以应用于工业的自动回转门。背景技术随着现代机械加工业的发展，对机械加工设备的安全防护要求的不断提高，对审美要求的不断提高，和对设备利用率的不断提高，工业领域之前的直线运动的自动门已无法满足，迫切需要一种当门打开后，内部设备仍然处于封闭状态，设备继续运行的门。参见图1，目前日常生活中经常使用的民用旋转门，参见图1，包括十字转门20，该十字转门20具有四个门扇30，门扇30彼此间分别成90°；十字转门20围绕旋中心轴10可旋转地设置；中心轴10上设置有电机等驱动器器件，带动十字转门20转动。上述旋转门结构存在如下问题：1、驱动器8或电机带动中心轴轴线4对应的部分旋转，从而使门扇3跟着旋转；中心轴的存在，使门内空间受到限制，内部空间无法使用；2、其安全防护性能差，无法用于工业。发明内容针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种可释放内部空间且可以应用于工业的自动回转门。一种自动回转门，包括：主框架、第一门扇、第二门扇；所述第一门扇和第二门扇均设置于所述主框架上；还包括设置于主框架顶部的顶部圆形导轨，以及设置于主框架底部与所述顶部圆形导轨位置对应的底部圆形导轨；位于主框架顶部上且对应所述顶部圆形导轨的圆心位置设置有一中心转轴；所述第一门扇、第二门扇均设置有相同结构的门扇驱动装置；所述门扇驱动装置，包括驱动气缸、顶部连杆、垂直连杆；所述驱动气缸、顶部连杆均设置于主框架顶部；所述驱动气缸的第一端固定在所述主框架顶部，其第二端与所述顶部连杆的第一端活动连接；所述顶部连杆的第二端与所述垂直连杆的第一端活动连接；所述垂直连杆的第二端与其对应的所述第一门扇或第二门扇连接；所述顶部连杆包括第一段和第二段，所述第一段和第二段之间呈一角度，所述第一段和第二段固定连接，且第一段和第二段的连接处与上述中心转轴活动连接；所述驱动气缸推动所述顶部连杆，所述顶部连杆以所述中心转轴为中心旋转；所述第一门扇、第二门扇的顶部可沿所述顶部圆形导轨滑动；所述第一门扇、第二门扇的底部可沿所述底部圆形导轨滑动；所述垂直连杆随着顶部连杆旋转，带动其对应的第一门扇或第二门扇沿顶部圆形导轨和底部圆形导轨滑动。可选地，所述第一门扇和第二门扇均为弧形，且当第一门扇和第二门扇完全闭合或完全打开时，两个门扇的交接处有重叠，且此时两个门扇共同形成一个弧面，该弧面的弧度大于等于180度。可选地，所述主框架包括左立柱、右立柱、上前横梁、上后横梁、底座，所述上前横梁和上后横梁位于所述主框架顶部；所述左立柱和右立柱相互平行，并垂直于所述底座，且垂直于所述上前横梁和上后横梁，所述上前横梁连接左立柱和右立柱的顶端；所述顶部圆形导轨设置于所述上前横梁上，且在上前横梁上对应所述顶部圆形导轨的圆心位置设置有所述中心转轴；所述上前横梁和上后横梁连接在一起，所述驱动气缸有一端固定在它的上面。可选地，所述第一门扇或第二门扇的顶部设置有上导向滚轮结构，该结构与所述顶部圆形导轨的形状相适配，使得第一门扇或第二门扇的顶部可沿所述顶部圆形导轨滑动。可选地，所述第一门扇或第二门扇的底部设置有下导向滚轮结构，该结构与所述底部圆形导轨的形状相适配，使得第一门扇或第二门扇的底部可沿所述底部圆形导轨滑动。可选地，所述上导向轮结构包含若干导向滚轮组件；所述导向滚轮组件包括工字型的元件以及与其配合的侧导向滚轮，所述侧导向滚轮设置在工字型元件的两个侧面，用于卡住所述顶部圆形导轨的侧面，防止第一门扇或第二门扇运动时发生偏移。可选地，所述下导向轮结构包含若干导向滚轮组件；所述导向滚轮组件包括工字型的元件以及与其配合的支撑滚轮和侧导向滚轮，所述支撑滚轮设置在工字型元件的底部用于支撑第一门扇或第二门扇在所述底部圆形导轨上滑动，所述侧导向滚轮设置在工字型元件的两个侧面，用于卡住所述底部圆形导轨的侧面，防止第一门扇或第二门扇运动时发生偏移。可选地，所述顶部连杆与所述垂直连杆通过销轴和无油衬套连接；所述顶部连杆和所述驱动气缸使用销轴和鱼眼接头连接；所述顶部连杆和所述中心转轴之间使用自润滑无油衬套或者滚动轴承。可选地，所述第一门扇或第二门扇中心偏下位置设置若干销孔，所述垂直连杆下端开设上下腰型孔，销轴穿过所述上下腰型孔以及所述垂直连杆对应门扇上的销孔，使得所述垂直连杆与对应的门扇相连。与现有技术相比，本发明带来了以下有益效果：1、本发明使用气缸驱动，机构简单，造价便宜；2、本发明的开关门动力结构设置在顶部和门上，并没有占用内部空间，内部空间可以用做设备加工工位，可以用于工业应用；3、本发明的自动回转门可作为一个空间例如房子的进口和出口，房子内的空间就是内部空间，房子外的空间为外部空间，房子内的空间可以放置工件加工处理的设备等等。本发明在开门的状态，内部空间和外部空间隔离，且把由门形成的部分内部空间转移到封闭空间以外，人可以在由门形成的部分内部空间里对内部设备进行例如上下料的操作，而其他内部空间仍在封闭状态下，仍可以继续其他的操作，不受人的影响。本发明在关门的状态下，内部空间和外部空间隔离，且由门形成的部分内部空间与房子的内部空间融合；被门封闭的内部空间里，设备如机器人等可对工件进行加工等操作，不受外部空间影响。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为现有技术民用旋转门的结构示意图；图2为本发明提供的一种自动回转门的两个门扇完全关闭时的结构示意图；图3为本发明提供的一种自动回转门的两个门扇完全打开时的结构示意图；图4为本发明提供的一种自动回转门的下导向轮结构的导向滚轮组件的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。参见图2至图4，一种自动回转门，包括：主框架3、第一门扇13、第二门扇10；所述第一门扇13和第二门扇10均设置于所述主框架3上。还包括设置于主框架3顶部的顶部圆形导轨1，以及设置于主框架底部与所述顶部圆形导轨位置对应的底部圆形导轨8。位于主框架3顶部上且对应所述顶部圆形导轨1的圆心位置设置有一中心转轴7。所述第一门扇13、第二门扇10均设置有相同结构的门扇驱动装置。本实施例中，第一门扇13设置有第一门扇驱动装置，包括第一驱动气缸5、第一顶部连杆6、第一垂直连杆11；所述第一驱动气缸5的第一端固定在所述主框架3顶部，其第二端与所述第一顶部连杆6的第一端活动连接；所述第一顶部连杆6的第二端与所述第一垂直连杆11的第一端活动连接；所述第一垂直连杆的第二端与其对应的所述第一门扇13连接。第一驱动气缸5的尾端安装座使用销轴连接主框架3，前端安装座使用滚轮代替连接件在顶部支撑面滑动，这样可以保证在驱动第一顶部连杆6的同时，第一驱动气缸5可以随之转动，有效保护气缸，加长气缸寿命。第一顶部连杆6和第一驱动气缸5使用销轴和鱼眼接头连接，第一顶部连杆6和中心转轴7之间使用自润滑无油衬套或者滚动轴承，气缸推动连杆，连杆以转轴为中心旋转。第一顶部连杆6和第一垂直连杆11之间使用销轴和无油衬套作为连接件进行连接，可以在旋转径向方向有一定的自由度，在转动过程中消除装配和加工上面一定量的误差。所述第一门扇或第二门扇中心偏下位置设置若干销孔，所述垂直连杆下端开设上下腰型孔，销轴穿过所述上下腰型孔以及所述垂直连杆对应门扇上的销孔，使得所述垂直连杆与对应的门扇相连，每一销轴对应一销孔。本实施例中，所述第一垂直连杆11使用2个销轴和第一门扇上两个销孔对应连接，可以限制垂直连杆的旋转自由度，同时放开垂直方向的自由度，在转动过程中消除装配和加工上面一定量的误差。所述第一顶部连杆6包括第一段61和第二段62，所述第一段和第二段之间呈一角度，所述第一段和第二段固定连接，且第一段和第二段的连接处与上述中心转轴7活动连接。所述第一驱动气缸5推动所述第一顶部连杆6，所述第一顶部连杆6以所述中心转轴7为中心旋转；所述第一垂直连杆11与第一门扇13连接，所述第一顶部连杆6通过所述第一垂直连杆11带动所述第一门扇13做弧线滑动。本实施例中，所述第一顶部连杆6的第一段61和第二段62之间夹角601的角度为115°～155°，其中，当该述角度135度时，气缸布局位置在正中间，在推拉过程中，左右摆动幅度最小，布局最为合理。这里仅为举例，本发明不对夹角601的角度做出限定。第二门扇10对应设置有第二门扇驱动装置，其包括第二驱动气缸14、第二顶部连杆15、第二垂直连杆16；其结构以及与第二门扇的连接方式同第一门扇驱动装置相同，这里不再赘述。主框架3包括左立柱31、右立柱32、上前横梁33、上后横梁34、底座，所述上前横梁33和上后横梁34位于所述主框架3顶部；所述左立柱31和右立柱32相互平行，并垂直于所述底座，且垂直于所述上前横梁33和上后横梁34，所述上前横梁33连接左立柱31和右立柱32的顶端；所述顶部圆形导轨1设置于所述上前横梁33上，且在上前横梁33上对应所述顶部圆形导轨1的圆心位置设置有所述中心转轴7；所述上前横梁33和上后横梁34连接在一起，所述第一驱动气缸5和第二驱动气缸14均有一端固定在它的上面。所述第一门扇、第二门扇10的顶部可沿所述顶部圆形导轨1滑动；所述第一门扇、第二门扇10的底部可沿所述底部圆形导轨8滑动；所述第一垂直连杆11随着第一顶部连杆6旋转，带动其对应的第一门扇沿顶部圆形导轨1和底部圆形导轨8滑动。所述第一门扇13和第二门扇10均为弧形，且当第一门扇和第二门扇10完全闭合或完全打开时，两个门扇的交接处有重叠，且此时两个门扇共同形成一个弧面，该弧面的弧度大于等于180度。所述第一门扇或第二门扇的顶部设置有上导向滚轮结构，该结构与所述顶部圆形导轨的形状相适配，使得第一门扇或第二门扇的顶部可沿所述顶部圆形导轨滑动。所述第一门扇或第二门扇的底部设置有下导向滚轮结构，该结构与所述底部圆形导轨的形状相适配，使得第一门扇或第二门扇的底部可沿所述底部圆形导轨滑动。本实施例中，所述第一门扇的顶部设置有上导向滚轮结构2，底部设置有下导向滚轮结构，该述结构分别与所述顶部圆形导轨以及底部圆形导轨的形状相适配，使得第一门扇的顶部可沿所述顶部圆形导轨滑动，并使得第一门扇的底部可沿所述底部圆形导轨滑动。所述上导向轮结构2包含若干导向滚轮组件；所述导向滚轮组件包括工字型的元件以及与其配合的侧导向滚轮，所述侧导向滚轮设置在工字型元件的两个侧面，用于卡住所述顶部圆形导轨的侧面，防止第一门扇或第二门扇运动时发生偏移。如图4，所述下导向轮结构包含若干导向滚轮组件；所述导向滚轮组件包括工字型的元件41以及与其配合的支撑滚轮42和侧导向滚轮43，所述支撑滚轮42设置在工字型元件41的底部用于支撑第一门扇或第二门扇在所述底部圆形导轨8上滑动，所述侧导向滚轮43设置在工字型元件的两个侧面，用于卡住所述底部圆形导轨8的侧面，防止第一门扇或第二门扇运动时发生偏移。本发明还包括一个电磁阀控制系统，当需要打开两个门扇时，电磁阀控制系统控制与第一驱动气缸5和第二驱动气缸14连接的电磁阀，电磁阀控制对应的气路打开，第一驱动气缸5和第二驱动气缸14伸出，分别带动第一顶部连杆6和第二顶部连杆15绕中心转轴7旋转，第一顶部连杆6和第二顶部连杆14分别带动第一垂直连杆11和第二垂直连杆16径向旋转，从而分别带动第一门扇13和第二门扇10向相反的两个方向滑动，直至两个门扇完全打开，且两个门扇相遇的一侧有部分重叠。当需要关闭两个门扇时，电磁阀控制系统控制与第一驱动气缸5和第二驱动气缸14连接的电磁阀，电磁阀控制对应的气路打开，第一驱动气缸5和第二驱动气缸14缩回，分别带动第一顶部连杆6和第二顶部连杆15绕中心转轴7反方向旋转，第一顶部连杆6和第二顶部连杆14分别带动第一垂直连杆11和第二垂直连杆16反方向径向旋转，从而分别带动第一门扇13和第二门扇10向相反的两个方向滑动，直至两个门扇完全关闭并有部分重叠。本发明的自动回转门的第一门扇和第二门扇上分别还设置有观察窗和把手；工人可以通过所述观察窗看内部情况；在气缸故障情况下，工人可以通过把手对第一门扇和第二门扇进行人工推拉。与现有技术相比，本发明带来了以下有益效果：1、本发明使用气缸驱动，机构简单，造价便宜；2、本发明的开关门动力结构设置在顶部和门上，并没有占用内部空间，内部空间可以用做设备加工工位，可以用于工业应用；3、本发明的自动回转门可作为一个空间例如房子的进口和出口，房子内的空间就是内部空间，房子外的空间为外部空间，房子内的空间可以放置工件加工处理的设备等等。本发明在开门的状态，内部空间和外部空间隔离，且把由门形成的部分内部空间转移到封闭空间以外，人可以在由门形成的部分内部空间里对内部设备进行例如上下料的操作，而其他内部空间仍在封闭状态下，仍可以继续其他的操作，不受人的影响。本发明在关门的状态下，内部空间和外部空间隔离，且由门形成的部分内部空间与房子的内部空间融合；被门封闭的内部空间里，设备如机器人等可对工件进行加工等操作，不受外部空间影响。以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

权利要求：1.一种自动回转门，其特征在于，包括：主框架、第一门扇、第二门扇；所述第一门扇和第二门扇均设置于所述主框架上；还包括设置于主框架顶部的顶部圆形导轨，以及设置于主框架底部与所述顶部圆形导轨位置对应的底部圆形导轨；位于主框架顶部上且对应所述顶部圆形导轨的圆心位置设置有一中心转轴；所述第一门扇、第二门扇均设置有相同结构的门扇驱动装置；所述门扇驱动装置，包括驱动气缸、顶部连杆、垂直连杆；所述驱动气缸、顶部连杆均设置于主框架顶部；所述驱动气缸的第一端固定在所述主框架顶部，其第二端与所述顶部连杆的第一端活动连接；所述顶部连杆的第二端与所述垂直连杆的第一端活动连接；所述垂直连杆的第二端与其对应的所述第一门扇或第二门扇连接；所述顶部连杆包括第一段和第二段，所述第一段和第二段之间呈一角度，所述第一段和第二段固定连接，且第一段和第二段的连接处与上述中心转轴活动连接；所述驱动气缸推动所述顶部连杆，所述顶部连杆以所述中心转轴为中心旋转；所述第一门扇、第二门扇的顶部可沿所述顶部圆形导轨滑动；所述第一门扇、第二门扇的底部可沿所述底部圆形导轨滑动；所述垂直连杆随着顶部连杆旋转，带动其对应的第一门扇或第二门扇沿顶部圆形导轨和底部圆形导轨滑动。2.根据权利要求1所述的一种自动回转门，其特征在于，所述第一门扇和第二门扇均为弧形，且当第一门扇和第二门扇完全闭合或完全打开时，两个门扇的交接处有重叠，且此时两个门扇共同形成一个弧面，该弧面的弧度大于等于180度。3.根据权利要求1或2所述的一种自动回转门，其特征在于，所述主框架包括左立柱、右立柱、上前横梁、上后横梁、底座，所述上前横梁和上后横梁位于所述主框架顶部；所述左立柱和右立柱相互平行，并垂直于所述底座，且垂直于所述上前横梁和上后横梁，所述上前横梁连接左立柱和右立柱的顶端；所述顶部圆形导轨设置于所述上前横梁上，且在上前横梁上对应所述顶部圆形导轨的圆心位置设置有所述中心转轴；所述上前横梁和上后横梁连接在一起，所述驱动气缸有一端固定在它的上面。4.根据权利要求1或2所述的一种自动回转门，其特征在于，所述第一门扇或第二门扇的顶部设置有上导向滚轮结构，该结构与所述顶部圆形导轨的形状相适配，使得第一门扇或第二门扇的顶部可沿所述顶部圆形导轨滑动。5.根据权利要求1或2所述的一种自动回转门，其特征在于，所述第一门扇或第二门扇的底部设置有下导向滚轮结构，该结构与所述底部圆形导轨的形状相适配，使得第一门扇或第二门扇的底部可沿所述底部圆形导轨滑动。6.根据权利要求4所述的一种自动回转门，其特征在于，所述上导向轮结构包含若干导向滚轮组件；所述导向滚轮组件包括工字型的元件以及与其配合的侧导向滚轮，所述侧导向滚轮设置在工字型元件的两个侧面，用于卡住所述顶部圆形导轨的侧面，防止第一门扇或第二门扇运动时发生偏移。7.根据权利要求5所述的一种自动回转门，其特征在于，所述下导向轮结构包含若干导向滚轮组件；所述导向滚轮组件包括工字型的元件以及与其配合的支撑滚轮和侧导向滚轮，所述支撑滚轮设置在工字型元件的底部用于支撑第一门扇或第二门扇在所述底部圆形导轨上滑动，所述侧导向滚轮设置在工字型元件的两个侧面，用于卡住所述底部圆形导轨的侧面，防止第一门扇或第二门扇运动时发生偏移。8.根据权利要求1或2所述的一种自动回转门，其特征在于，所述顶部连杆与所述垂直连杆通过销轴和无油衬套连接；所述顶部连杆和所述驱动气缸使用销轴和鱼眼接头连接；所述顶部连杆和所述中心转轴之间使用自润滑无油衬套或者滚动轴承。9.根据权利要求1或2所述的一种自动回转门，其特征在于，所述第一门扇或第二门扇中心偏下位置设置若干销孔，所述垂直连杆下端开设上下腰型孔，销轴穿过所述上下腰型孔以及所述垂直连杆对应门扇上的销孔，使得所述垂直连杆与对应的门扇相连。

百度查询： 德屹智能科技(扬州)有限公司 一种自动回转门

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD