申请/专利权人：湖北凯龙化工集团股份有限公司

申请日：2019-09-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111086862B

主分类号：B65G47/52

分类号：B65G47/52;B65G47/90

优先权：["20190614 CN 2019105149570"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.05.29#实质审查的生效;2020.05.01#公开

摘要：一种用于工业炸药及制品生产线上成品的转运系统，本发明涉及搬运设备领域，具体涉及一种用于工业炸药及制品生产线上成品的转运系统。它包括滚筒输送组件1、桁架转运组件2和链板输送单元3，本发明优点是：本项目涉及到利用桁架机器人将生产线上完成包装的成品箱堆垛至装车输送线上并逐步输送至运输车内的自动码垛系统，该方式简单快捷，降低了人耗。

主权项：1.一种用于工业炸药及制品生产线上成品的转运系统，其特征在于它包括滚筒输送组件1、桁架转运组件2和链板输送单元3，滚筒输送组件1包括第一滚筒输送机11和定位装置，定位装置包括升降气缸12和侧推气缸13，升降气缸12的动力输出轴上固定设置有升降推板，升降推板上设置有用于顶起箱体的两组升降杆14，升降气缸12通过支架安装在第一滚筒输送机11机架的出口端，并使第一滚筒输送机11的至少一个滚筒处于两组升降杆14之间，侧推气缸13通过支架安装在第一滚筒输送机11机架的出口端一侧，侧推气缸13的动力输出轴上固定设置有侧推板15，第一滚筒输送机11机架的出口端另一侧设置有第二侧挡板16，所述的两组升降杆14位于侧推板15一侧和第二侧挡板16之间，桁架转运组件2包括龙门架21和箱体抓手22，龙门架21上设置有平移移动副23，且平移移动副23行程端点分别位于链板输送单元3的进口处上方和两组升降杆14上方，平移移动副23上设置有升降移动副24，箱体抓手22用于抓取箱体，并设置在升降移动副24的端部;所述的箱体抓手22包括固定安装板221、钩爪气缸222和钩爪安装座223，固定安装板221上设置有推板滑台225，固定安装板221上设置有箱体挡板227，夹板224安装在推板滑台225的滑块上，所述的推板滑台225位于箱体挡板227和夹板224一侧之间，钩爪安装座223通过至少一个合页安装在夹板224另一侧，一组钩爪226安装在钩爪安装座223上，钩爪气缸222的两端分别通过销轴和销轴连接座安装在夹板224另一侧和钩爪安装座223上；所述钩爪226是V形钩爪，所述钩爪226的宽度小于一组升降杆14的其中一对升降杆14之间的宽度；箱体抓手22的固定安装板221顶部设置有与平移滑台呈90°方向分布的第二平移滑台228，第二平移滑台228的滑块与升降移动副24端部连接;第一滚筒输送机11机架的进口端另一侧设置有用于使箱体转向的转向挡块18；第二侧挡板16上设置有一组调节杆，固定座上设置有调节杆穿过孔和锁紧孔，一组固定座分别固定在机架出口端另一侧，一组调节杆分别穿过一组固定座上设置的调节杆穿过孔，并通过锁紧螺栓穿过固定座上的锁紧孔将调节杆锁紧，以使通过调整调节杆能够改变第二侧挡板16的位置；第一滚筒输送机11机架上设置有挡板，以通过挡板使箱体停留在两组升降杆14上；还有配套使用的带运输箱的运输车，所述的运输车的运输箱内设置有与链板输送单元3配套的链板输送机；链板输送单元3由第一链板输送机31、过渡辊32和第二链板输送机33组合而成，所述的第一链板输送机31上形成码垛工位，所述的第二链板输送机33上形成码垛输出工位；将需输送的箱体放置在第一滚筒输送机11机架的进口端，此时通过转向挡块18将箱体进行旋转后，再被挡块挡住，使箱体停在两组升降杆14上方，通过升降气缸12带动升降推板使两组升降杆14上升，并带动箱体向上移动，此时通过侧推气缸13带动侧推板15将箱体顶在第二侧挡板16上，到达指定位置，箱体抓手22通过平移移动副23移动至箱体上方，然后通过升降移动副24带动箱体抓手22下降并抓住箱体后回位，再移动至第一链板输送机31上进行码垛，码垛完成后通过过渡辊32和第二链板输送机33输送至运输车运输箱内的链板输送机上，运输车运输箱内的链板输送机的输送速度与第二链板输送机33输送速度一致;第二平移滑台（228）用于进行箱体抓手22的位置的前后微调，从而调整箱体抓手（22）的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北凯龙化工集团股份有限公司 一种用于工业炸药及制品生产线上成品的转运系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD