申请/专利权人：飓蜂科技(苏州)有限公司

申请日：2021-05-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113251925B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/28;B05C11/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.08.31#实质审查的生效;2021.08.13#公开

摘要：本发明提供一种基于面阵激光的胶量检测方法，包括通过面阵激光传感器获取产品点胶前或产品模板的第一点云数据；通过面阵激光传感器获取产品点胶后的第二点云数据；对比第一点云数据和第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数；根据相关参数与预定参数，判断胶量是否合格。本发明基于面阵激光进行胶量检测的方法，会先用面阵激光拍摄产品模板的三维数据，然后用面阵激光传感器拍摄涂胶后产品的三维数据，对比计算出涂胶线路的长度、宽度和高度的三维数据；根据涂胶线路的三维数据判断胶量是否合格，涂胶是否均匀，涂胶是否连续。

主权项：1.一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，包括：通过面阵激光传感器获取产品点胶前或产品模板的第一点云数据；通过面阵激光传感器获取产品点胶后的第二点云数据；对比所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数；根据所述相关参数与预定参数，判断胶量是否合格；所述对比所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数，包括：将所述第一点云数据与所述第二点云数据进行对齐，得到涂胶线路的三维模型；根据所述涂胶线路的三维模型，得到涂胶线路的三维数据；基于所述涂胶线路的三维数据，得到涂胶线路的相关参数；所述基于所述涂胶线路的三维数据，得到涂胶线路的相关参数，包括：对所述涂胶线路的三维数据进行切分，得到若干单位区域；分别获取若干单位区域的单位参数；根据所述单位参数，得到三维模型的平均参数；所述涂胶线路的相关参数包括所述平均参数、若干单位区域的单位参数中的至少之一；所述基于所述涂胶线路的三维数据，得到涂胶线路的相关参数，还包括：根据所述单位参数，得到单位参数的最大值及最小值，所述涂胶线路的相关参数包括所述单位参数的最大值及最小值、若干单位区域的单位参数中的至少之一；根据所述相关参数与预定参数，判断点胶是否均匀；所述根据所述相关参数与预定参数，判断点胶是否均匀，包括：根据若干单位区域的单位参数与第二预定参数，得到若干单位区域的单位参数与所述第二预定参数之间的差值，得到若干单位区域的单位误差值；判断每个单位区域的单位误差值是否不大于预定阈值，并得到单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值；当单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值不低于合格值，则点胶均匀；当单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值低于合格值，则点胶不均匀；根据所述相关参数与预定参数，判断是否连续；所述根据所述相关参数与预定参数，判断是否连续，包括：根据单位参数的最大值、最小值与第三预定参数，得到单位参数的最大值与最小值之间的差值，是否不大于第三预定参数；当单位参数的最大值与最小值之间的差值不大于第三预定参数，则点胶连续；当单位参数的最大值与最小值之间的差值大于第三预定参数，则点胶不连续；所述参数包括长度参数、宽度参数、高度参数、截面积参数、体积参数中的至少之一。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 飓蜂科技(苏州)有限公司 一种基于面阵激光的胶量检测方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD