申请/专利权人：云从科技集团股份有限公司

申请日：2021-08-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113628248B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06V20/52;G06V10/75;G06V10/762

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种行人驻留时长确定方法、装置以及计算机可读存储介质，旨在解决在如何准确地对行人驻留时长进行确定的问题。为此目的，本发明的方法包括对行人检测框与目标区域的轨迹池中的行人轨迹进行轨迹匹配，根据轨迹匹配的结果对轨迹池进行行人轨迹更新，根据更新后的轨迹池中行人轨迹中的首个行人检测框和最后一个行人检测框各自对应的监控图像，确定行人轨迹所表示的行人在目标区域内的驻留时长。通过对行人检测框与行人轨迹进行轨迹匹配，实现行人轨迹的匹配与更新，从而能够根据行人轨迹进行行人驻留时长确定。

主权项：1.一种行人驻留时长确定方法，其特征在于，所述方法包括：对目标区域的区域监控视频中的每帧监控图像分别进行行人检测，得到行人检测框；对所述行人检测框与预设的所述目标区域的轨迹池中的行人轨迹进行轨迹匹配，根据轨迹匹配的结果对所述轨迹池进行行人轨迹更新；其中，所述轨迹池中当前存储的行人轨迹是根据所述目标区域的历史行人检测框确定的；针对更新后的轨迹池中的每个行人轨迹，根据所述行人轨迹中的首个行人检测框和最后一个行人检测框各自对应的监控图像，确定所述行人轨迹所表示的行人在所述目标区域内的驻留时长；“对所述行人检测框与预设的所述目标区域的轨迹池中的行人轨迹进行轨迹匹配”的步骤具体包括：采用预设的行人重识别模型分别提取在所述监控图像中每个行人检测框各自对应的行人图像的行人图像特征；针对每个行人检测框，分别计算所述行人检测框对应的行人图像特征与每个所述行人轨迹的轨迹特征之间的相似度代价值；其中，所述行人图像特征与所述轨迹特征之间的特征相似程度与所述相似度代价值成负相关关系；根据所述相似度代价值对所述行人检测框与所述行人轨迹进行轨迹匹配；其中，所述根据所述相似度代价值对所述行人检测框与所述行人轨迹进行轨迹匹配，包括：选取所述行人检测框中相似度代价值小于预设阈值的行人检测框，采用匈牙利算法并且根据选取到的每个所述行人检测框各自对应的相似度代价值对所述行人检测框与所述行人轨迹进行轨迹匹配，以确定匹配成功的行人检测框、匹配失败的行人检测框和匹配失败的行人轨迹；“确定所述行人轨迹所表示的行人在所述目标区域内的驻留时长”的步骤具体包括：根据所述行人轨迹中的首个行人检测框和最后一个行人检测框各自对应的监控图像，并按照下式所示的方法计算所述行人轨迹所表示的行人在所述目标区域内的驻留时长：所述Tduration表示驻留时长，所述Frame-leave表示所述最后一个行人检测框对应的监控图像的帧号，所述Frame_enter表示所述首个行人检测框对应的监控图像的帧号，所述fps表示所述区域监控视频的视频帧率；“根据轨迹匹配的结果对所述轨迹池进行行人轨迹更新”的步骤具体包括：针对每个匹配成功的行人检测框，获取与所述行人检测框匹配成功的行人轨迹，根据所述行人检测框对所述行人轨迹包含的行人检测框进行检测框更新，根据所述行人检测框对应的行人图像特征对所述行人轨迹的轨迹特征进行特征更新；针对每个匹配失败的行人检测框，根据所述行人检测框在所述轨迹池中创建新的行人轨迹，根据所述行人检测框对应的行人图像特征确定所述新的行人轨迹的初始轨迹特征；针对每个匹配失败的行人轨迹，判断在根据连续的多帧监控图像进行行人驻留时长确定时得到的所有轨迹匹配的结果中所述行人轨迹是否均为匹配失败的行人轨迹；若是，则从所述轨迹池中删除所述行人轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云从科技集团股份有限公司 行人驻留时长确定方法、装置以及计算机可读存储介质

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