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【发明授权】一种具有综合康复训练策略的预适应训练系统_重庆邮电大学_202111521057.2 

申请/专利权人:重庆邮电大学

申请日:2021-12-13

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN114259394B

主分类号:A61H9/00

分类号:A61H9/00;A61B5/0225;A61B5/02;A61B5/318;A61B5/352;A61B5/00;G16H20/30;A63B71/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.09#授权;2022.04.19#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要:本发明涉及一种具有综合康复训练策略的预适应训练系统,属于康复训练系统领域。该系统包括采集模块、信号处理与控制模块以及训练模块;采集模块用于采集用户生理参数和信息;信号处理与控制模块根据采集到的生理参数进行计算处理,并控制和调节其他各个模块;训练模块包含不同类型的康复训练模式,用于接收信号处理与控制模块的命令,执行训练的具体操作。本发明在实现预适应训练的基础上,还增加了肌肉训练和体外反搏训练,进一步提高了预适应训练系统的利用率,满足了用户多样化的康复训练需求,提高了用户的使用体验。

主权项:1.一种具有综合康复训练策略的预适应训练系统,其特征在于,该系统包括采集模块,信号处理与控制模块以及训练模块;所述采集模块用于采集用户生理参数和信息;所述信号处理与控制模块根据采集到的生理参数进行计算处理,并控制和调节其他各个模块;所述训练模块包含不同类型的康复训练模式,用于接收信号处理与控制模块的命令,执行训练的具体操作;所述采集模块包括用户信息采集模块、生理参数采集模块和报警模块;所述用户信息采集模块用于采集用户性别、年龄、身高和体重;所述生理参数采集模块用于采集压力信号、脉搏波信号和心电信号;所述报警模块用于检测异常生理参数,及时报警并终止训练;所述信号处理与控制模块包括中央处理器MCU、定时模块和计算处理模块;所述定时模块用于完成康复训练过程中不同模式的定时操作;所述计算处理模块包含信号放大模块和滤波模块,用于对采集到的生理信号进行放大和滤波处理,根据处理后的生理信号计算血压值、血流闭塞压、心率以及动脉弹性指数;所述预适应训练系统的基于脉搏波节律释压方法,具体包括以下几个步骤:S1:计算处理模块对采集到的压力信号和脉搏波信号进行放大处理和滤波处理;S2:计算处理模块利用识别算法进行脉搏波峰值特征点提取并构成包络线,确定最大脉搏波峰值Am;具体包括:采用阈值法根据采样点序列从前往后遍历,依次识别脉搏波峰值特征点,确定最大脉搏波峰值Am,采用高斯拟合方法对振荡脉搏波峰值序列进行拟合并构成包络线;S3:根据包络线对应实时袖带压力,计算收缩压、舒张压、平均压、血流闭塞压、心率和动脉弹性指数ASI;具体包括:采用比例系数法计算收缩压、舒张压和平均压,将脉搏波幅值与包络线最大脉搏波峰值进行比较并做归一化处理,对应幅值之间的比例关系应满足:Ks=AsAmKd=AdAm其中,Ks为收缩压归一化系数,Kd为舒张压归一化系数,As为收缩压对应的脉搏波幅值,Am为平均压对应的脉搏波幅值,Ad为舒张压对应的脉搏波幅值;采用血流闭塞压确定方式在收缩压的基础上另加30-40mmHg,心率的计算方法为: 其中,HR为心率,SR为采样率,SP2为相邻脉搏波峰值点的后采样点对应位置,SP1为相邻脉搏波峰值点的前采样点对应位置;动脉弹性指数ASI确定方式为:ASI=αP2-P1其中,α为动脉弹性系数,P2为包络线中0.8*Am幅值对应的高袖带压,P1为包络线中0.8*Am幅值对应的低袖带压;S4:根据血流闭塞压进行充气阈值划分,确定不同训练周期内加压等级;S5:基于不同范围的心率值选择释压速率,基于不同程度的ASI指数选择释压等级,基于释压速率和释压等级最终确定释压波形;S6:训练模块执行具体的加释压操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆邮电大学 一种具有综合康复训练策略的预适应训练系统

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