申请/专利权人：中安智联未来有限公司

申请日：2022-01-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114430354B

主分类号：H04L12/40

分类号：H04L12/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.05.03#公开

摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的IO模块扩展通信方法和设备，包括：检测CAN总线中的IO模块是否已注册，若未注册，则每间隔第一预设时长在CAN扩展网络中发送一次广播包，以便所述IO模块每间隔第二预设时间自动更新一次波特率，直至某次更新时接收到所述广播包，则记录并启用当前波特率；接收所述IO模块发送的注册请求数据，根据所述注册请求数据配置所述IO模块的注册信息，并向所述I0模块返回注册应答数据。本发明只需要设置主控CPU的波特率，不需要现场调试人员逐个对CAN总线上各IO模块的波特率进行调试设置，极大减少了现场调试人员的工作量，提高了CAN总线网络中IO的注册效率。

主权项：1.一种基于CAN总线的IO模块扩展通信方法，其特征在于，包括：检测CAN总线中的IO模块是否已注册，若未注册，则每间隔第一预设时长在CAN扩展网络中发送一次广播包，以便所述IO模块每间隔第二预设时间自动更新一次波特率，直至某次更新时接收到所述广播包，则记录并启用当前波特率；接收所述IO模块发送的注册请求数据，根据所述注册请求数据配置所述IO模块的注册信息，并向所述I0模块返回注册应答数据；在检测CAN总线中的IO模块是否已注册之后，所述方法还包括：若已注册，则检测在第三预设时长内是否接收到所述IO模块发送的第一数据；若未收到，则清除所述IO模块的注册信息，并停止向所述IO模块发送第一控制命令；所述IO模块包括：DI与AI的混合模块以及DO与AO的混合模块；当所述IO模块为DI与AI的混合模块时，所述方法还包括：接收已注册的DI与AI的混合模块主动发送的采集信号量；当所述IO模块为DO与AO的混合模块时，所述方法还包括：向已注册的DO与AO的混合模块发送第二控制命令，其中，所述第二控制命令用于控制所述DO与AO的混合模块的输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中安智联未来有限公司 一种基于CAN总线的I/O模块扩展通信方法和设备

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