申请/专利权人：上海欣巴自动化科技股份有限公司

申请日：2022-04-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114620434B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G23/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.07.01#实质审查的生效;2022.06.14#公开

摘要：本发明公开了一种用于分拣机的分拣小车，能够传送待分拣物件，包括：沿宽度方向延伸的车架；端头架，对称设置在车架的两端；包胶滚轮，通过轴杆对称固定于端头架在高度方向上远离待分拣物件的一侧；鱼眼关节轴承，沿宽度方向对称固定于端头架在长度方向上的一侧，其中，分拣小车的鱼眼关节轴承能够与相邻分拣小车的轴杆可活动地连接。本发明能够使得各分拣小车之间呈鱼贯式连接，与传统的链条连接方式相比，更大程度降低了运行时的噪音。本发明还公开了一种分拣机。

主权项：1.一种分拣机，其特征在于，包括：分拣小车，能够传送待分拣物件，包括：沿宽度方向延伸的车架，所述车架在高度方向上靠近所述待分拣物件的一端设有滑槽板，所述滑槽板上开设有导向槽，皮带位于所述导向槽内，所述导向槽的横截面呈倒梯形结构；端头架，对称设置在所述车架的两端，端头架在所述高度方向上靠近所述待分拣物件的一侧对称设有滚筒，其中一个为电动滚筒，另一个为从动滚筒，所述电动滚筒与所述从动滚筒之间通过所述皮带传动连接，所述电动滚筒与所述从动滚筒上分别设有与所述皮带适配的皮带槽，且所述皮带槽与所述导向槽沿所述宽度方向相对应；包胶滚轮，通过轴杆对称固定于所述端头架在所述高度方向上远离所述待分拣物件的一侧；所述轴杆末端穿过所述端头架并延伸在该端头架的背面后侧；鱼眼关节轴承，沿所述宽度方向对称固定于所述端头架在长度方向上的一侧，其中，设置在所述端头架上的所述鱼眼关节轴承和所述轴杆末端相对应，所述分拣小车的所述鱼眼关节轴承能够与相邻所述分拣小车的所述轴杆末端可活动地连接；所述分拣机还包括：沿长度方向延伸的机架，所述机架在宽度方向上的两侧对称设有两组环形导轨；环形传送单元，能够沿所述环形导轨做回转式运动，所述环形传送单元包括若干个所述分拣小车，所述若干个分拣小车在所述宽度方向上并列设置以形成鱼贯式，所述包胶滚轮能够在所述环形导轨上滚动，所述环形传送单元通过非接触式直线电机与所述环形导轨传动连接；所述非接触式直线电机包括定子和动子，所述定子通过气隙调节装置固定于所述机架上，所述动子通过基座固定于所述分拣小车在所述高度方向上远离所述待分拣物件的一侧，固定于所述机架上的所述定子与固定于所述分拣小车上的所述动子在所述高度方向上相对应；所述基座的横截面呈型结构，所述基座卡接于所述分拣小车在所述长度方向上的两侧，所述动子固定于所述基座在所述高度方向上远离所述待分拣物件的一侧，所述基座与所述分拣小车在高度方向上具有间距；所述机架内在所述宽度方向上对称设有沿所述长度方向延伸的横梁，所述气隙调节装置包括电机搭载架和调节板，所述电机搭载架的横截面呈型结构，所述电机搭载架卡接在所述横梁的外侧，所述定子固定于所述电机搭载架在所述高度方向上靠近所述待分拣物件的一侧，所述电机搭载架与所述横梁的外侧相对应的部位固定有耳座，所述耳座上竖向设有长圆孔，所述横梁的外侧设有第一螺栓，通过将所述长圆孔穿过所述第一螺栓并用螺母固定以使所述电机搭载架与所述横梁固定；所述调节板通过第二螺栓固定于所述横梁在所述高度方向上远离所述待分拣物件的一侧，且与所述电机搭载架在所述高度方向上相对应，所述电机搭载架远离所述待分拣物件的一侧设有上调节螺孔，所述调节板远离所述待分拣物件的一侧设有与所述上调节螺孔相对应的下调节螺孔，所述上调节螺孔与所述下调节螺孔之间旋接有调节螺栓，通过转动所述调节螺栓以调节所述电机搭载架的高度。

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百度查询： 上海欣巴自动化科技股份有限公司 分拣小车和分拣机

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