申请/专利权人：江苏奇点闪耀科技有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117570855B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;H04N1/00;G06F18/23

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本申请提供了一种应用GIS的地理信息勘测系统，属于地理信息扫描勘测的技术领域，用于解决相关技术中手持三维激光扫描仪不利于勘测人员长期的扫描勘测工作的问题，该系统中，穿戴模块用于供人穿戴，以使穿戴机构固定于穿戴者；扫描模块、定位模块和控制模块均固定设置于穿戴机构；扫描模块包括一个用于扫描地理信息的转动扫描头；定位模块用于获取便携式三维激光扫描仪的定位信息；控制模块分别连接扫描模块和定位模块，用于控制扫描模块的转动扫描头的转动速度，以及用于接收定位信息，以及用于接收勘测任务明细。该便携式三维激光扫描仪能够对勘测人员的扫描勘测工作提供方便。

主权项：1.一种应用GIS的地理信息勘测系统，包括便携式三维激光扫描仪100，其特征在于，所述便携式三维激光扫描仪100包括穿戴机构110、扫描模块120、定位模块130和控制模块140；所述穿戴模块用于供人穿戴，以使穿戴机构110固定于穿戴者；所述扫描模块120、定位模块130和控制模块140均固定设置于所述穿戴机构110；所述扫描模块120包括一个用于扫描地理信息的转动扫描头；所述定位模块130用于获取便携式三维激光扫描仪的定位信息；所述控制模块140分别连接所述扫描模块120和定位模块130，用于控制扫描模块120的转动扫描头的转动速度，以及用于接收所述定位信息，以及用于接收勘测任务明细；所述根据所述定位信息和预获取的勘测任务明细信息确定所述转动速度包括：n＝npre×1+K1×K2×1-K3式中，n表示转动速度，npre表示预设转速，K1、K2、K3分别为预获取的第一影响系数、第二影响系数和第三影响系数；所述勘测任务明细信息包括任务区域数据以及任务区域数据中每一任务位置的地形类别数据；所述控制模块140还用于获取第一影响系数，获取第一影响系数的方法包括：在所述任务区域数据中确定当前时刻的定位信息反映的任务位置；以当前时刻的任务位置为圆心，以预设的第一距离数据为半径，在任务区域数据中确定一圆形的位置范围数据；基于地形类别数据对所述位置范围数据中的任务位置进行聚类，得到同类地形地块；根据同类地形地块的数量计算所述第一影响系数； 式中，a为同类地形地块的数量，m为预设数量；所述控制模块140还用于获取第二影响系数，获取第二影响系数的方法包括： 式中，v为由定位信息计算得到的当前时刻的移动速度，vmax为理论移动速度最大值，t为正整数且t1；所述控制模块140还用于获取第三影响系数，获取第三影响系数的方法包括：以当前时刻的任务位置为圆心，以预设的第二距离数据为半径，在任务区域数据中确定一圆形的影响范围数据；基于地形类别数据对所述影响范围数据中的任务位置进行聚类，得到相同地形地块；基于预构建的地形系数对照表，确定每一地形类别数据对应的行进系数分值，并确定每一相同地形地块的行进系数分值，越方便行走的地形类别数据行进系数分值越高；设相同地形地块的数量共有p个，第i个相同地形地块的行进系数分值为bi，地形系数对照表中最大的行进系数分值为bmax，则

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏奇点闪耀科技有限公司 一种应用GIS的地理信息勘测系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD