申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;湖北华中电力科技开发有限责任公司;国网湖北省电力有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864448A

主分类号：B64U10/14

分类号：B64U10/14;B64D47/00;B64U20/70;B64U20/87;B64U101/26

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：一种输变电线路地质灾害勘测无人机及勘测方法，无人机包括机身、旋翼、摄像头、安置仓、控制组件、无线通信模块、高度传感器，旋翼安装于机身的四周，摄像头安装于机身的下侧，安置仓安装于机身的上侧，控制组件安装于机身内，安置仓的内部空心且上端开口，安置仓内设置有高压气罐、充气囊，充气囊设置有进气端和出气端，出气端连通有排气阀，进气端连通有进气阀，进气阀的一端与高压气罐相连通，安装仓的上端的左右侧分别铰接有两个仓盖板，控制组件分别与旋翼、摄像头、进气阀、排气阀、无线通信模块、高度传感器相连接，高压气罐内填充有比空气密度小的气体。本发明不仅使用方便、留空时间长，而且结构稳定、安装与拆卸方便。

主权项：1.一种输变电线路地质灾害勘测无人机，其特征在于：包括机身1、旋翼2、摄像头3、安置仓4、控制组件5、无线通信模块17、高度传感器18，所述旋翼2安装于所述机身1的四周，所述摄像头3安装于所述机身1的下侧，所述安置仓4安装于所述机身1的上侧，所述控制组件5安装于所述机身1内，所述无线通信模块17、高度传感器18安装于所述机身1上，所述安置仓4的内部空心且上端开口，所述安置仓4内设置有高压气罐13、充气囊14，所述充气囊14设置有进气端和出气端，所述出气端连通有排气阀16，所述进气端连通有进气阀15，所述进气阀15的一端与高压气罐13相连通，所述安置仓4的上端的左右侧分别铰接有两个仓盖板9，所述控制组件5分别与旋翼2、摄像头3、进气阀15、排气阀16、无线通信模块17、高度传感器18相连接，所述高压气罐13内填充有比空气密度小的气体；所述高度传感器18，用于测量无人机到地面的当前高度，并将当前高度发送给控制组件5；所述摄像头3，用于拍摄采集输变电线路的视频，并将视频流发送给控制组件5；所述控制组件5，用于控制旋翼2的旋转使无人机飞行和降落，控制进气阀15工作使充气囊14充气并使无人机保持悬停状态，控制排气阀16工作使充气囊14排气，以及获取输变电线路监测中心28的指令并通过无线通信模块17将信号发送给输变电线路监测中心28。

全文数据：

权利要求：

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