申请/专利权人：深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司;深圳市卓博机器人有限公司

申请日：2018-04-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108688902B

主分类号：B65B61/06

分类号：B65B61/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.11.16#实质审查的生效;2018.10.23#公开

摘要：本发明公开了一种包装系统，包括从上游到下游依次设置的套膜机、封口机以及剪角机，剪角机包括二剪切装置，二剪切装置用于分别剪切袋膜两侧的余料角；剪切装置包括夹角机构、位于夹角机构的一侧的切角机构、以及挡料机构；夹角机构包括二对称设置的角夹持组件，切角机构包括二对称设置的切割组件，切割组件分别与角夹持组件对应；二切割组件之间设置有置物板，置物板上设置有隔板，挡料装置包括挡板及连接挡板的挡板驱动组件。上述剪角机通过设置两组剪切装置，使产品相对两侧的余料角分成两步进行剪切，有利于提高产品的良品率；通过挡板与隔板互相夹持配合将产品定位在置物板上，有利于提高产品的定位精度，进而提高产品的剪切质量。

主权项：1.一种包装系统，其特征在于，包括从上游到下游依次设置的：套膜机，用于将包装膜包装于产品上，并将包装膜热切呈袋膜；封口机，用于接收套有未封口袋膜的产品，并对袋膜进行封口；剪角机，用于接收套有封口完毕的袋膜的产品，并将袋膜余料角切除，所述剪角机包括二剪切装置及二挡料装置，二所述剪切装置用于分别剪切袋膜两侧的余料角；所述剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构的一侧的切角机构、以及挡料机构；所述夹角机构包括二对称设置的角夹持组件，所述切角机构包括二对称设置的切割组件，所述切割组件分别与所述角夹持组件对应；二所述切割组件之间设置有置物板，所述置物板上设置有隔板，所述挡料装置包括挡板及连接所述挡板的挡板驱动组件；其中，所述封口机包括封口工作台、热切封口装置、封口进料装置、捋袋装置、搬运装置和废膜处理装置；所述热切封口装置、所述封口进料装置和所述搬运装置均安装于所述封口工作台上，所述捋袋装置和所述废膜处理装置均安装于所述热切封口装置上；所述捋袋装置位于所述热切封口装置远离所述封口进料装置的一侧，用于在热切封口之前将所述袋膜的端部撑开，以使所述袋膜的端部形成边角；所述捋袋装置包括安装于热切架远离所述封口进料装置上的捋袋架、连接所述捋袋架的推架机构、安装于所述捋袋架远离所述封口进料装置的一侧上的推刀电机、安装于所述捋袋架靠近所述封口进料装置的一侧上的滑条、平行设置的捋袋上齿条和捋袋下齿条、连接所述推刀电机的输出轴的推刀齿轮、滑接所述滑条的第一滑架和第二滑架、以及二分别设于所述第一滑架和所述第二滑架上的拨袋刀；所述捋袋架远离所述推刀电机的一侧形成有二相对设置的滑槽和一连通各滑槽的容置槽，所述滑槽均沿所述捋袋架的长度方向延伸，且分别位于所述滑条的两侧，所述容置槽对应所述滑条设置，用于放置所述推刀齿轮。

全文数据：包装系统技术领域[0001]本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种包装系统。背景技术[0002]随着经济的发展，产品的种类和数量需求增多，许多产品都需要使用外包装膜进行包装。为了提高包装效率，市场上出现了很多用于包装的自动化包装系统，在包装系统的操作过程中剪角工序是必不可少的，即当对产品进行包膜后，初包装时会有余料，需要余料切除后才能完成整个包膜工作，此时就需要剪角机用来切除产品四个棱角的余料，通过各个机构的配合，使切除余料的封口能够紧贴产品的四个棱角，使封口平整呈直线状，该剪角工序通过剪角机实现。[0003]现有的包装系统的剪角机结构复杂，制作成本高；在剪切过程中，产品定位不精准，难以保证剪角质量;且产品四个棱角的余料同时进行剪切，当产品定位不精准时，会导致产品的四个棱角都剪切不合格，良品率低。发明内容[0004]基于此，针对上述问题，提供一种能套于产品的袋膜上的余料角的剪切质量的包装系统。[0005]为了实施上述目的，本发明采用以下技术方案：[0006]一种包装系统，包括从上游到下游依次设置的：[0007]套膜机，用于将包装膜包装于产品上，并将包装膜热切呈袋膜；[0008]封口机，用于接收套有未封口袋膜的产品，并对袋膜进行封口；[0009]剪角机，用于接收套有封口完毕的袋膜的产品，并将袋膜余料角切除，所述剪角机包括二剪切装置，二所述剪切装置用于分别剪切袋膜两侧的余料角;所述剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构的一侧的切角机构、以及挡料机构;所述夹角机构包括二对称设置的角夹持组件，所述切角机构包括二对称设置的切割组件，所述切割组件分别与所述角夹持组件对应;二所述切割组件之间设置有置物板，所述置物板上设置有隔板，所述挡料装置包括挡板及连接所述挡板的挡板驱动组件。[0010]上述的包装机，通过设置剪角机具有两组剪切装置，其中一组剪切装置对产品一侧的两端的余料角进行剪切，另一组剪切装置对产品另一侧的两端的余料角进行剪切，使产品相对两侧的余料角分成两步进行剪切，即使前一组剪切装置剪切不合格时，也不影响另一剪切装置对产品余料角的剪切效果，有利于提高产品的良品率;通过挡板与隔板互相夹持配合将产品定位在置物板上，有利于提高产品的定位精度，进而提高产品的剪切质量。[0011]在其中一实施例中，所述角夹持组件包括基座、安装在所述基座上的立板和夹料板驱动件、以及安装在夹料板驱动件上的夹料板。[0012]在其中一实施例中，所述立板朝向夹料板的一侧设置有防滑垫。[0013]在其中一实施例中，所述夹料板驱动件包括设于所述基座上的底板、枢接在所述底板上的转轴、套设在所述转轴上的夹料齿轮、与夹料齿轮啮合的夹料齿条、以及连接夹料齿条的夹料气缸，所述夹料板包括套接在所述转轴上的摆动部和连接所述摆动部的夹持部;所述夹持部与立板所述立板对应。[0014]在其中一实施例中，所述底板滑设于所述基座上，所述基座上还设置有推动气缸，所述推动气缸连接所述底板。[0015]在其中一实施例中，所述夹角机构还包括连接二所述角夹持组件的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动二角夹持组件互相靠拢或者互相远离。[0016]在其中一实施例中，所述套膜机包括产品供应装置和推料装置、以及从上游至下游依次排列设置的出膜装置、分膜装置、压膜装置、包装装置和套膜出料装置;所述产品供应装置对应分膜装置设置，用于将产品供应至分膜装置;所述推料装置用于将产品从分膜装置推至包装装置上;所述套膜出料装置的出料端对应剪角机设置。[0017]在其中一实施例中，所述包装装置包括位于所述压膜装置下游的切膜机构、位于所述切膜机构上方的整角机构、位于所述切膜机构下游的产品定位机构、以及位于所述产品定位机构上方的扯膜机构，所述产品定位机构与套膜出料装置接壤。[0018]在其中一实施例中，所述封口机包括热切封口装置、对应套膜装置设置的吸料旋转转移装置、位于所述封口进料装置和吸料旋转转移装置之间的封口进料装置、位于所述封口进料装置和到角机之间的搬运装置、以及位于所述热切封口装置远离所述封口进料装置的一侧的捋袋装置和废膜处理装置。[0019]在其中一实施例中，所述吸料旋转转移装置包括旋转安装支架、安装于所述旋转安装支架上的旋转件和旋转驱动件、以及设于所述旋转件上的吸件，所述旋转驱动件连接所述旋转件。附图说明[0020]图1为本发明一较佳实施例所述的包装系统的立体机构示意图；[0021]图2为图1中的套膜机的立体结构示意图；’[0022]图3为图2中的包装装置的立体结构示意图；[0023]图4为图3所示的包装装置的左视图；[0024]图5为图1中的封口机的立体结构示意图；[0025]图6为图5中的热切封口装置的立体结构示意图；[0026]图7为本发明的封口机的封口热切机构在其中一实施例中的主视图.[0027]图8为图7中圆圈A所圈部位的放大图；’[0028]图9为图5中的捋袋装置的立体结构示意图；[0029]图10为图9中的捋袋架、上齿条、下齿条和推刀齿轮的组装图.[0030]图11为本发明的封口机的捋袋装置的拨袋刀在其中一实施例中的部分结构示意图；心、[0031]图12为本发明的封口机的捋袋装置的拨袋刀在另一实施例中的部分结构亍音阁[0032]图I3为图5中的封口搬运转移装置的立体结构示意图；、…[0033]—^4为本发_封□机的产品搬运装置的搬运夹持机构在其中—实施例中的部分结构意图；[0034]图15为图5中的吸取旋转转移装置的立体结构示意图；[0035]图16为图1中的剪角机的立体结构示意图；[0036]图17为图16中的夹角机构的立体结构示意图；[0037]图18为图I7中的夹角机构上的角夹持组件的立体结构示意图；[0038]图19为图16中的切角机构的立体结构示意图；[0039]图20为包装膜形成袋膜包装产品的流程示意图。[0040]附图中各标号的含义为：[0041]1〇、套膜机；11、套膜工作台；12、产品供应装置;121、产品运送机构；丨22、产品搬运机构；13、推料装置;1別、推料板;I32、推料驱动件；14、出膜装置;15、分膜装置；151、第一分膜机构；I52、第二分膜机构；16、压膜装置；I7、包装装置；170、包装支架；171、切膜机构；172、套膜热切组件；173、整角机构；1了4、压板；175、压板升降驱动件；i76、产品定位机构；1了61、定位夹板；1762、定位夹板驱动组件；177、扯膜机构；17S、扯膜夹持驱动组件；179、扯膜夹持组件；18、套膜出料装置；[0042]20、封口机;21、封口工作台；22、热切封口装置;220、热切架;221、封口热切驱动机构;222、封口热切机构;223、热切刀；224、固刀块;225、减重孔;226、第一连接组件;227、托袋机构；228、托板;229、第二连接组件；23、缓冲组件;231、导向杆;232、挡块;233、缓冲弹簧;24、废膜处理装置;25、封口进料装置;26、吸料旋转转移装置;261、旋转安装支架;262、旋转件;263、第一旋转板;264、第二旋转板;265、吸件;266、旋转驱动件;30、捋袋装置;31、捋袋架;311、架第一端;312、架第二端;313、滑槽;314、容置槽;32、推架机构;33、滑条;34、推刀电机;351、捋袋上齿条；352、捋袋下齿条;353、推刀齿轮；361、第一滑架;362、第二滑架;37、拨袋刀;371、压力感应片;372、弹性缓冲块;40、封口搬运转移装置;41、搬运架；[0043]42、水平搬运驱动机构;43、移动架;44、升降搬运驱动件;45、搬运夹持机构;46、搬运夹持驱动组件;47、搬运夹板;471、弹性垫;472、容置孔;48、压力感应器。[0044]50、剪角机；51、剪角转移装置;52、剪角进料装置；53、剪角出料装置;54、剪切装置;60、夹角机构;61、夹角机架;62、第一驱动组件;63、角夹持组件;64、基座;65、立板;66、夹料板;661、摆动部;662、夹持部;67、推动气缸;681、底板;682、转轴;683、夹料气缸;684、夹料齿轮;685、夹料齿条;686、导向块;70、切角机构;71、调节组件;72、底座;73、底块;74、调节驱动单元;76、第二驱动组件;77、切割组件;78、置物板;79、隔板;80、挡料装置;81、挡板;82、挡料驱动机构；[0045]100、产品；200、包装膜。具体实施方式[0046]为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。[0047]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。[0048]请参阅图1，为本发明一较佳实施例的一种包装系统，包括从上游到下游依次设置的套膜机10、封口机20和剪角机50,套膜机1〇用于将包装膜200包装于产品100上，并将包装膜200热切成袋膜，封口机20用于接收套有未封口袋膜的产品100,并对袋膜进行封口；剪角机50用于接收套有封口完毕的袋膜的产品100，并将袋膜余料角切除。[0049]请参考图2,该套膜机10包括套膜工作台11、设于套膜工作台11上的产品供应装置12和推料装置13、以及从上游至下游依次排列设置在套膜工作台n上的出膜装置14、分膜装置15、压膜装置16、包装装置17和套膜出料装置18。产品供应装置12对应分膜装置15设置，用于将产品100供应至分膜装置15,推料装置13用于将产品100从分膜装置15推至包装装置I7上，套膜出料装置I8的出料端对应剪角机50设置。[005°]产品供应装置12包括产品运送机构121和位于产品运送机构121的输出端的产品搬运机构122,产品搬运机构122用于将产品1〇〇从产品运送机构121搬运至分膜装置15。[0051]推料装置13用于将放置在第二分膜机构152上的产品100推至包装装置17上，具体地，推料装置13包括推料板131及用于带动推料板131在分膜装置15和包装装置17之间做来回直线运动的推料驱动件132。[0052]出膜装置14用于提供包装膜200。分膜装置15用于将出膜装置14提供的包装膜200进行分离，包装膜200未分离前，呈双层叠置，且双层结构的一侧连接，另一侧未连接;在本实施例中，如图2〇所示，包装膜200的下端侧连接，上端侧未连接。[0053]进一步地，分膜装置15包括位于出膜装置14下游的第一分膜机构151及位于第一分膜机构151下游的第二分膜机构152。第一分膜机构151用于将包装膜200进行初步分离，即将包装膜200分离成V形结构在垂直与包装膜200行径路径的横截面上观察）。第二分膜机构152位于第一分膜机构151的下游，第二分膜机构152用于将第一分膜机构151分离出来的包装膜200进一步分离，将将V形结构的包装膜200分离成U形结构（同样是在垂直与包装膜200行径路径的横截面上观察），从而包装膜200在第二分膜机构152上形成一U型通道，未包装的产品100投入至U型通道内。[0054]压膜装置16位于第二分膜机构152的下游，且压膜装置16与第二分膜机构152接壤，压膜装置16用于对从第二分膜机构152传送过来的包装膜200两层进行压拢以贴合产品100〇[0055]请再次参考图3及图4,包装装置17位于压膜装置16的下游;具体地，包装装置17包括位于压膜装置16下游的切膜机构171、位于切膜机构171上方的整角机构173、位于切膜机构171下游的产品定位机构176、位于产品定位机构176上方的扯膜机构177及包装支架170。[0056]请再次参考图3，切膜机构171位于包装支架170的上游侧，切膜机构171用于对产品100—侧的包装膜200进行热切割，进一步地，切膜机构171包括二相对设置的套膜热切组件172,通过二套膜热切组件172配合以切断包装膜200。[0057]整角机构173用于对产品100—侧的包装膜200进行整理以使包装膜200在产品1〇〇的底部形成三角形倒角，进一步地，整角机构173包括位于二套膜热切组件172之间的压板174、以及用于带动压板174进行升降运动的压板升降驱动件175;压板升降驱动件175位于包装支架no的上游侧，工作时，压板升降驱动件175带动压板174向下运动，压板174对套膜热切组件172之间底部的包装膜200进行下压,从而使得产品1〇〇底部的包装膜200—侧形成三角形倒角。[0058]请再次参考图4,产品定位机构176位于包装支架17〇的下游侧，产品定位机构176用于固定产品100,以便于切膜机构171切割。进一步地，产品定位机构176包括二相对设置的定位夹板1761及用于带动二定位夹板1761互相靠拢和互相远离的定位夹板驱动组件1762,一定位夹板1761与一套膜热切组件172同一侧，另一定位夹板1761与另一套膜热切组件172同一侧。[0059]扯膜机构177包括扯膜夹持组件179及用于带动扯膜夹持组件179远离或者靠近产品定位机构176的扯膜夹持驱动组件178。工作时，扯膜夹持组件179位于二定位夹板1761之间；当需扯膜夹持组件179夹持产品100时，扯膜夹持驱动组件178驱使扯膜夹持组件179靠近产品100,扯膜夹持组件179夹住产品100—端延伸出来的包装膜200,使包装膜200属于拉伸状态，以防止套在产品100上的包装膜200出现褶皱现象，有利于提高产品100的套膜质量。[0060]套膜出料装置18与产品定位机构176接壤，套膜出料装置18用于将套膜完毕后的产品100输送至封口机20。[0061]上述的套膜机10的具体工作原理为:请再次参考图2、图3、图4以及图20，该套膜机10使用时，出膜装置14输送出来的包装膜200经过第一分膜机构151和第二分膜机构152分膜后延伸至压膜装置16上;产品搬运机构122将产品运送机构121运送而来的未包装的产品100搬运至包装膜200在第二分膜机构152上形成的U型通道内；推料驱动件132带动推料板131将产品100推送处于压膜装置16上的包装膜200下游端，且产品100与包装膜200接触，此下游端的包装膜200的双层结构在上一产品100包装后被重新粘合在一起，然后推料板131继续推送，产品向下游推进时包装膜200前方受到里，上游出膜装置14会相应的供膜，推送板131在推料驱动件132的驱动下将产品100及包装膜200推送至二定位夹板1761之间的指定位置，定位夹板驱动组件1762带动定位夹板1761将产品100固定，此时推料板131回到起始位置•，压膜装置16进行推压包装膜200,使包装膜200两层间距减小;压板升降驱动件175带动压板174下压至第一定点，同时扯膜驱动组件178带动扯膜夹持组件179靠近产品100，扯膜夹持组件179夹住产品100—端延伸出来的包装膜200;二套膜热切组件172自动互相靠拢，对包装膜200进行第一段夹紧;压板升降驱动件175带动压板174下压至第二定点;压膜装置16复位，同时压板升降驱动件175带动压板174复位至最初起始点;二套膜热切组件172进行第二段夹紧，此时，包装膜200己经切断，且包装膜200两层粘合在一起，此时产品100套膜完毕，且产品1〇〇—端的包装膜200呈开口状;定位夹板1761、扯膜夹持组件179、套膜热切组件172均复位，等待下一次工作指令。[0062]上述的套膜机10通过设置产品供应装置12和推料装置13、以及从上游至下游依次排列设置的出膜装置14、分膜装置15、压膜装置16、包装装置17和套膜出料装置18,实现了对产品100上料、出膜、分膜、包装切膜及下料一体化操作，有利于提高产品100套膜效率;在切膜过程中，通过扯膜机构177夹住产品100—端延伸出来的包装膜200,以防止套在产品100上的包装膜200出现褶皱现象，有利于提高产品100的套膜质量。[0063]请参阅图5,封口机20包括封口工作台21、热切封口装置22、封口进料装置25、捋袋装置24、搬运装置40和废膜处理装置24;热切封口装置22、封口进料装置25和搬运装置40均安装于封口工作台21上，捋袋装置30和废膜处理装置24均安装于热切封口装置22上。[0064]热切封口装置22用于对袋膜未封口的端部进行热切封口，如图6所示，热切封口装置22包括热切架220、安装于热切架220上的封口热切驱动机构221以及连接封口热切驱动机构221的封口热切机构222和托袋机构227，封口热切驱动机构221用于驱动封口热切机构222和托袋机构227夹持袋膜的未封口的端部，以使封口热切机构222和托袋机构227相配合热切袋膜的端部实现热合封口。[0065]封口热切机构222包括位于封口热切驱动机构221的一侧的热切刀223、连接热切刀223的固刀块224、二分别连接固刀块224的两端的第一连接组件226;固刀块224上设有减重孔225，用于减轻固刀块224的重量;各第一连接组件226连接热切驱动机构221，为了使热切刀223能做稳定的直线运动，各第一连接组件226滑动连接热切架220。[0066]在其中一实施例中，如图7和图8所示，热切刀223和固刀块224通过若干缓冲组件23连接，缓冲组件23用于缓冲热切刀223与托板2¾的撞击力，避免热切刀223因撞击过大发生损伤而影响热切刀2幻对袋膜的端口的热切封口效果。具体的，各缓冲组件23包括导向杆231及缓冲弹簧233，导向杆231的一端连接热切刀223，另一端穿过固刀块224伸入至减重孔225内，导向杆231伸入至减重孔225内的端部设有挡块232;缓冲弹簧233位于热切刀223和固刀块224之间。热切刀223压于托袋机构227上时通过压缩缓冲弹簧233达到缓冲热切刀223压于托袋机构227上的撞击力。[0067]请再次参阅图6,托袋机构227位于封口热切驱动机构221靠近热切刀223的一侧；托袋机构227包括与热切刀223相对设置的托板228以及二分别连接托板228的两端的第二连接组件229,托板228位于热切刀223的下方，托板228的两端滑动连接热切架220,各第二连接组件229连接封口热切驱动机构221，且均滑动连接热切架220,以使托板228能做稳定的直线运动;托板228用于托起袋膜的端部，以便于热切刀223能在托板228上高温挤压袋膜的端部，进而实现对袋膜的端口热切封口，托板228靠近热切刀223的侧面上设有防粘层，用于避免袋膜的端口在热切封口之后粘在托板228上。[0068]热切封口装置22的具体工作原理为:在进行热切封口工作时，先是封口热切机构222和托袋机构227在封口热切驱动机构221的驱动下靠近袋膜的未封口的端部，当封口热切机构222的热切刀223将袋膜的未封口的端部压于托袋机构227的托板228上时，因为热切刀223的高温作用，袋膜的未封口的端部在高温的热切刀223的挤压下实现切断热合，达到袋膜的端部封口的目的，并还使袋膜的端部形成齐整的边缘;热切封口完毕后，封口热切驱动机构221驱动托袋机构227和封口切机构222远离产品100。[0069]封口进料装置25位于热切封口装置22和吸料旋转转移装置26之间，用于运送套有袋膜的产品100靠近热切封口装置22。在本实施例中，封口进料装置25包括二接壤的皮带运送机构，具体结构不作介绍。[0070]如图9所示，捋袋装置30位于热切封口装置22远离封口进料装置25的一侧，用于在热切封口之前将袋膜的端部撑开，以使袋膜的端部形成边角。如图5所示，捋袋装置30包括安装于热切架220远离封口进料装置25上的捋袋架31、连接捋袋架31的推架机构32、安装于捋袋架31远离封口进料装置25的一侧上的推刀电机34，、安装于捋袋架31靠近封口进料装置25的一侧上的滑条33、平行设置的捋袋上齿条351和捋袋下齿条352、连接推刀电机34的输出轴的推刀齿轮353、滑接滑条33的第一滑架361和第二滑架362、以及二分别设于第一滑架361和第二滑架362上的拨袋刀37。[0071]如图10所示，捋袋架31具有相对设置的架第一端311和架第二端312,捋袋架31远离推刀电机34的一侧形成有二相对设置的滑槽313和一连通各滑槽313的容置槽314,滑槽313均沿捋袋架31的长度方向延伸，且分别位于滑条33的两侧，容置槽314对应滑条33设置，用于放置推刀齿轮353。[0072]推架机构32用于推动拨袋刀37靠近袋膜，并插入袋膜内。捋袋上齿条351和捋袋下齿条352分别滑设于二滑槽313内，推刀齿轮353位于容置槽314内，且分别啮合捋袋上齿条351和捋袋下齿条352。当要撑开袋膜时，推刀电机34驱动推刀齿轮353推动捋袋上齿条351和捋袋下齿条352背向运动，从而使下拨袋刀37和上拨袋刀37实现对袋膜的撑开。[0073]第一滑架361和第二滑架3似分别连接捋袋下齿条352和捋袋上齿条351，且分别压于捋袋上齿条351和捋袋下齿条352上，以将捋袋上齿条351和捋袋下齿条邪2阻挡于滑槽313内，不会脱离捋袋架31，而且在撑开袋膜的过程中捋袋上齿条351和捋袋下齿条352因推刀齿轮353推动所带来的振动，也会因为第一滑架361和第二滑架362之间距离的增大而减小，有助于拨袋刀37精确地撑开袋膜。在本实施例中，第一滑架361连接捋袋下齿条352靠近架第一端311的一端，第二滑架362连接捋袋上齿条3H远离架第一端311的一端，这使有助于使第一滑架361和第二滑架362均能具有最大的运动行程。[0074]在其中一实施例中，拨袋刀37的外表面上设有防粘层，用于使袋膜不易与拨袋刀37相粘，从而使拨袋刀37在撑开袋膜的未封口的端部后脱离袋膜时不会扯烂袋膜。防粘层为聚氟硅防粘层、铁氟龙防粘层、聚四氟乙烯防粘层、热塑性聚氨酯防粘层或者其他防粘层。拨袋刀37的顶面和底面上均设有若干半球状的凸起，通过在防粘层的表面设置若干半球状的凸起，可以减小防粘层与袋膜的接触面积，使得袋膜更加不易粘附在拨袋刀37上。[0075]在其中一实施例中，如图11所示，二拨袋刀37远离彼此的侧面上均设有压力感应片371，在拨袋刀37撑开袋膜的端口过程中，压力感应片371用于感应拨袋刀37施加于袋膜上的力，当拨袋刀37施加于袋膜上的力达到指定的力时，推刀电机34停止工作，使拨袋刀37停止相向运动，避免拨袋刀37将袋膜撑破。[0076]在其中一实施例中，如图12所示，其中各拨袋刀37远离滑条33的端部上设有弹性缓冲块372,因为在封口进料装置25将产品100运送至热切位置之前，会先使捋袋装置30先运动至热切位置，以将产品100阻挡停止在热切位置，故通过在各拨袋刀37远离滑条33的端部上设置弹性缓冲块372可以缓冲产品1〇〇与拨袋刀37之间的撞击，避免拨袋刀37撞坏产品100〇[0077]捋袋装置30的具体工作原理:撑开袋膜时，推架机构32驱动拨袋刀37朝向袋膜运动，直至拨袋刀37运动至热切位置，当产品1〇〇运动至热切位置时，拨袋刀37插入至袋膜内，将产品100阻挡于热切位置;随后，推刀电机34驱动推刀齿轮353正向旋转，捋袋上齿条351和捋袋下齿条352背向运动，二拨袋刀37背向运动撑开袋膜的端口，使袋膜未封闭的端部形成边角。[0078]上述的捋袋装置30,通过在捋袋架31上设置一滑动连接第一滑架361和第二滑架362的滑条33,捋袋架31上设置二分别位于滑条33两侧的滑槽313,捋袋上齿条351巧捋袋下齿条352分别位于二滑槽313内，再通过设置第一滑架361和第二滑架362分别连接捋袋下齿条352和捋袋上齿条351，且分别压于捋袋上齿条351和捋袋下齿条352上，使得捋^上齿条351和捋袋下齿条352均被第一滑架361和第二滑架362阻挡于滑槽313内，不会脱离持袋架31，不需再针对捋袋上齿条351和捋袋下齿条352再分别设置滑条33,减少了滑条33的数量，降低了成本。[0079」封口搬运转移装置40位于封口进料装置25和剪角机50之间，用于在捋袋装置30撑开袋膜之前固定住停止于热切位置上的产品100，避免在撑开包装膜200和热切封口时产品100发生移动，使得套于产品100上的袋膜能被精确封口，以及将将产品100从封口进料装置25搬运至剪角机50上。如图13所示，封口搬运转移装置40包括搬运架41、固定于搬运架41上的水平搬运驱动机构42、连接水平搬运驱动机构42的移动架43、安装于移动架43上的升降搬运驱动件44、连接升降搬运驱动件44的搬运夹持机构45,搬运夹持机构45包括连接升降搬运驱动件44的搬运夹持驱动组件邮以及二连接搬运夹持驱动组件46的搬运夹板47,搬运夹持驱动组件站用于驱动二搬运夹板47夹持产品100。搬运产品100时，先是搬运夹持机构45在水平搬运驱动机构42和升降搬运驱动件44的驱动下靠近产品100,随后搬运夹持机构45夹持产品100，产品100被夹持好后，水平搬运驱动机构42和升降搬运驱动件44驱动搬运夹持机构45搬运产品100至剪角机50。[OOSO]在其中一实施例中，如图14所示，二搬运夹板47朝向彼此的侧面上设有弹性垫471，用于缓冲搬运夹板4了接触产品100时对产品1〇〇产生的撞击力，避免搬运夹板47撞伤产品100。弹性垫4H通过胶体或胶水粘接于搬运夹板47上。其中一弹性垫471上设有容置孔4了2，容置孔472内设有固定于搬运夹板47上的压力感应器48，压力感应器48用于测量搬运夹板47夹持产品100的力，当压力感应器48测量到搬运夹板47夹于产品100上的力达到指定的力时，搬运夹持驱动组件46停止工作，这可以使夹持机构45根据产品100的柔软程度选择性地施加适当的夹持力于产品100上，既使得产品100不易挤压变形，还使得产品100在被搬运的过程中不易从夹持机构45上脱离。[0081]废膜处理装置24位于热切封口装置22远离封口进料装置25的一侧，用于将热切封口装置22从袋膜上热切下来的废膜夹走，避免废膜粘于热切刀223上，影响热切刀223对后面的袋膜的热切封口。[0082]请参阅图15，吸料旋转转移装置26对应套膜机10设置，吸料旋转转移装置26包括固定于封口工作台21上的旋转安装支架261、安装于旋转安装支架261上的旋转件262和旋转驱动件266、以及设于旋转件262上的吸件265.，旋转件262包括垂直连接的第一旋转板263和第二旋转板264,第一旋转板263和第二旋转板264之间形成产品放置腔，吸件265安装于第一旋转板263上，旋转驱动件266连接第二旋转板264。当产品放置腔面向套膜机10的套膜封料装置的出料端时，第一旋转板263竖直，第二旋转板264水平。工作时，吸件265产生吸力，运动至套膜出料装置18的出料端的产品100在吸件265的吸力作用下运动至产品放置腔内，并被吸件265紧紧吸附，之后旋转驱动件266驱动旋转件262带着产品100朝着封口进料装置25旋转90°，以使套于产品100的袋膜的未封口端朝向热切封口装置22;当产品100完全进入至封口进料装置25上后，旋转驱动件266驱动旋转件262朝向套膜出料装置18旋转90°，以待下一次产品1〇〇的翻转转移。[0083]上述的封口机20的具体工作原理为:请参阅图5、图6、图9、图10和图20，吸料旋转转移装置26产生吸力吸取运动至套膜机10的套膜出料装置18的出口端上的产品100,并翻转产品100,使套于产品100上的袋膜的未封闭端朝向热切封口装置22,翻转完毕后，吸料旋转转移装置26撤销掉对产品100的吸力，产品100掉落至封口进料装置25上，封口进料装置25将产品100运送热切封口装置22，同时，捋袋装置30运动至热切封口位置，当产品100运动至热切封口位置时，捋袋装置30穿过袋膜的未封闭端进入至包装袋内阻挡产品100,使产品100停止在热切位置;随后，封口搬运转移装置40夹持固定住产品100，使产品100不发生移动;随后，捋袋装置3〇将袋膜未封闭的端部撑开，使包装袋未封闭的端部形成边角，在随后，热切封口装置22的封口热切驱动机构221驱动封口热切机构222和托袋机构227靠近袋膜，直至封口热切机构222和托袋机构227之间的距离为第一指定距离;然后，捋袋装置30退出包装袋;在捋袋装置30退出袋膜内后，封口热切驱动机构221驱动封口热切机构222和托袋机构227完全合拢，实现对袋膜的热切封口；热切封口完毕后，先是废膜处理装置24将热切下来的废膜取走，后是封口热切驱动机构221驱动封口热切机构222和托袋机构227分开返回各自原来的位置，最后封口搬运转移装置40将产品100搬运至剪角机50。[0084]请参考图16,剪角机50包括剪角转移装置51、安装于剪角转移装置51上的二挡料装置80以及位于剪角转移装置51—侧的剪角进料装置52、剪角出料装置53和二剪切装置54;二剪切装置54位于剪角进料装置52和剪角出料装置53之间，且并列设置，其中一组剪切装置54对产品100—侧的两端的余料角进行剪切，另一组剪切装置54对产品100另一侧的两端的余料角进行剪切;剪角进料装置的进料端对应封口机20的封口搬运转移装置40设置，以使封口搬运转移装置40将封口完毕的产品100搬运至剪角进料装置52上;剪角进料装置52用于运送产品100靠近剪切装置54;剪角转移装置51用于使产品100在剪角进料装置52、二剪切装置54和剪角出料装置53的位置进行转移；挡料装置80与剪切装置54—一对应设置，用于对搬运至剪切装置54上的产品100进行定位。[0085]请再次参考图17及图18,夹角机构60包括夹角机架61、滑设在夹角机架61上的二角夹持组件63、以及连接二角夹持组件63的第一驱动组件62,第一驱动组件62用于带动二角夹持组件63互相靠拢或者互相远离。[0086]二角夹持组件63对称设置。角夹持组件63包括滑设在夹角机架61上的基座64、安装在基座64上的立板65和夹料板驱动件、以及安装在夹料板驱动件上的夹料板66。基座64上还设置有推动气缸67,推动气缸67用于驱使夹料板驱动件靠近或者远离立板65。立板65朝向夹料板66的一侧设置有防滑垫，有利于提高夹持产品1〇〇余料角的稳定性。[0087]夹料板驱动件用于驱使夹料板66靠近或者远离立板65。夹料板驱动件包括滑设在基座64上的底板681、枢接在底板681上的转轴明2、套设在转轴682上的夹料齿轮684、与夹料齿轮684啮合的夹料齿条685、连接夹料齿条明5的夹料气缸683、以及安装在基座64上的导向块686。[0088]底板681的一端与推动气缸67连接，推动气缸67推拉底板681靠近或者远离立板65,进而调节夹料板66与立板65的平行间距，从而可根据余料角的厚度，通过推动气缸67推拉底板681调节夹料板66与立板65的平行间距，有利于提高该夹角机构60的适用范围。[0089]导向块686上设有导槽，夹料齿条685滑设在导槽内。夹料板66的一端套接在转轴682上；具体地，夹料板66包括套接在转轴682上的摆动部661和连接摆动部661的夹持部661夹持部662与立板65对应，通过夹持部662与立板65相互作用从而实现夹持余料角的作用，且夹持废料角时，夹持部6似与防滑垫对应;在本实施例中，夹持部662呈三角体设置，当夹持废料角时，夹持部662朝向立板65的一侧与立板65平行设置;进一步地，夹持部662朝向立板65的一侧设有防滑槽313，有利于提高夹持产品1〇〇余料角的稳定性。[0090]该夹持驱动件工作时，夹料气缸683推拉夹料齿条685沿导向块686的导槽进行直线运动，夹料齿条6邪带动夹料齿轮eS4转动，夹料齿轮684带动转轴682转动，进而转轴682带动夹料板66远离或者靠近立板65。[0091]该夹角机构60使用时，产品1〇〇放置于二角夹持组件63之间，产品100—侧两端的余料角分别位于二角夹持组件63上的立板65和夹料板66之间；夹料气缸683通过夹料齿条684、夹料齿轮685及转轴682带动夹料板66远离或者靠近立板65;夹料板66靠近立板65时，夹料板66与立板65互相配合实现夹持产品1〇〇余料角的功能，切角机构7〇对夹持住的余料角进行切除;余料角切除完毕后，夹料板66远离立板65时，切除后的余料角从夹料板6e与立板65之间排出。[0092]请再次参考图19，切角机构70包括调节组件71、滑设在调节组件71上的二切割组件77、以及连接二切割组件77的第二驱动组件76,第二驱动组件76连接调节组件71。[0093]调节组件71用于驱使切割组件77靠近或者远离对应的角夹持组件63。调节组件71包括二底座72、滑设在二底座72上的底块73、连接底块73的调节驱动单元74;调节驱动单元74驱动底板681靠近或者远离对应的角夹持组件63,实现调节切割组件77与角夹持组件63之间的距离。[0094]二切割组件77对称设置，二切割组件77之间设置有置物板78,置物板78用于放置待剪产品100,置物板78的一端设置有隔板79。[0095]第二驱动组件76用于驱使二切割组件77互相靠拢或者互相远离，实现调节二切割组件77之间的距离，以适应不同尺寸的产品100。[0096]该切角机构7〇使用时，根据产品100尺寸，通过第二驱动组件76调节二切割组件7772之间的距离;产品100放置于置物区上，产品100—侧的两端角分别与二切割组件77的道口对应，夹角机构60将产品100的包装膜200的余料角夹住;启动各切割组件77，切割组件77对产品100上的包装膜200余料角进行热切封边。[0097]请再次参阅图16,挡料装置80包括挡板81及连接挡板81的挡板驱动组件82,挡板81位于置物板78远离隔板79的一端，挡板81与隔板79互相夹持配合将产品1〇〇定位在置物板78上。挡板驱动组件82用于驱动挡板81远离或者靠近隔板79。当置物板78上放置有待剪角产品100时，挡板81驱动件驱动先挡板81靠近置物板78,使挡板81位于产品100远离隔板79的一侧，后驱动挡板81靠近隔板79,使挡板81配合隔板79夹持产品1〇〇,以将产品1〇〇定位在置物板78上。当产品100剪角完毕后，挡板81驱动件驱动挡板81复位，等待下一次工作的指令。[0098]剪角进料装置f52连接上游的剪切装置54的置物板78,用于将待剪角的产品100输送至置物板78上，剪角出料装置53连接下游的剪切装置54的置物板78，用于将剪角完毕后的产品100输送至下一个工序。[00"]上述的剪角机5〇的工作原理具体为:请参阅图16至图20，当包装产品100的袋膜封口完毕后，封口机2〇的封口搬运转移装置40将产品100搬运至剪角进料装置52上，剪角进料装置52运送产品100靠近剪切装置54;当产品100靠近剪切装置54后，剪角转移装置51将产品100从剪角送料装置搬运至上游的剪切装置54的置物板78上，启动上游的剪切装置54上的角夹持组件63，角夹持组件⑽分别夹住产品100的一侧两端的余料角；启动上游的剪切装置54上的切割组件77,切割组件77分别对夹持组件63夹住的余料角进行热切封边，实现对袋膜一侧的两端的剪角;该侧剪角完毕后，剪角转移装置51将产品1〇〇搬运至下游的剪切装置54的置物板78上；启动上游的剪切装置54上的角夹持组件63,角夹持组件63分别夹住产品100的另一侧两端的余料角；启动上游的剪切装置54上的切割组件77,切割组件77分别对角夹持组件63夹住的余料角进行热切封边;此时，产品1〇〇的四个角剪切完毕，产品1〇〇包装完毕;之后，剪角转移装置51将完成全部剪角的产品100搬运至剪角出料装置53上，剪角出料装置53将包装完毕的产品1〇〇运走。’刀[0100]请参阅图2〇，为本发明的产品100包装流程图，包装流程简要如下：[0101]流程一：通过套膜机10先将双层叠设的包装膜200分开，使包装膜200形成U型通道，随后，通过套膜机10将产品100放置于U型通道内，再随后，通过套膜机10将位于产品1〇〇两侧的膜紧压于产品1〇〇上，然后，通过套膜机1〇将位于产品1〇〇相对两侧的未封口的包装膜200部分进行热切封闭，以形成只有一端未封口的袋膜；[0102]流程二:通过封口机2〇对套于产品100上的袋膜的仅有的一未封闭端进行热切，以使袋膜仅有的一未封闭端被封口；[0103]流程三:通过剪角机50的一切割装置54先将袋膜一侧的两端的余脚剪切掉，后再通过袋膜的另一切割装置54将包装袋另一侧的两端的余料角剪切掉，产品1〇〇完成包装。[0104]上述的包装机，通过设置剪角机50具有两组剪切装置54,其中一组剪切装置54对产品100—侧的两端的余料角进行剪切，另一组剪切装置54对产品100另一侧的两端的余料角进行剪切，使产品100相对两侧的余料角分成两步进行剪切，即使前一组剪切装置54剪切不合格时，也不影响另一剪切装置54对产品100余料角的剪切效果，有利于提高产品1〇〇的良品率;通过挡板81与隔板79互相夹持配合将产品100定位在置物板78上，有利于提高产品100的定位精度，进而提高产品100的剪切质量。[0105]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种包装系统，其特征在于，包括从上游到下游依次设置的：套膜机，用于将包装膜包装于产品上，并将包装膜热切呈袋膜；封口机，用于接收套有未封口袋膜的产品，并对袋膜进行封口；_剪角机，用于接收套有封口完毕的袋膜的产品，并将袋膜余料角切除，所述剪角机包括二剪切装置，二所述剪切装置用于分别剪切袋膜两侧的余料角；所述剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构的一侧的切角机构、以及挡料机构;所述夹角机构包括二对称设置的角夹持组件，所述切角机构包括二对称设置的切割组件，所述切割组件分别与所述角夹持组件对应;二所述切割组件之间设置有置物板，所述置物板上设置有隔板，所述挡料装置包括挡板及连接所述挡板的挡板驱动组件。2.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述角夹持组件包括基座、安装在所述基座上的立板和夹料板驱动件、以及安装在夹料板驱动件上的夹料板。3.根据权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述立板朝向夹料板的一侧设置有防滑垫。4.根据权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述夹料板驱动件包括设于所述基座上的底板、枢接在所述底板上的转轴、套设在所述转轴上的夹料齿轮、与夹料齿轮啮合的夹料齿条、以及连接夹料齿条的夹料气缸，所述夹料板包括套接在所述转轴上的摆动部和连接所述摆动部的夹持部;所述夹持部与立板所述立板对应。5.根据权利要求4所述的包装系统，其特征在于，所述底板滑设于所述基座上，所述基座上还设置有推动气缸，所述推动气缸连接所述底板。6.根据权利要求1所述的剪角机，其特征在于，所述夹角机构还包括连接二所述角夹持组件的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动二角夹持组件互相靠拢或者互相远离。7.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述套膜机包括产品供应装置和推料装置、以及从上游至下游依次排列设置的出膜装置、分膜装置、压膜装置、包装装置和套膜出料装置;所述产品供应装置对应分膜装置设置，用于将产品供应至分膜装置;所述推料装置用于将产品从分膜装置推至包装装置上;所述套膜出料装置的出料端对应剪角机设置。8.根据权利要求7所述的包装系统，其特征在于，所述包装装置包括位于所述压膜装置下游的切膜机构、位于所述切膜机构上方的整角机构、位于所述切膜机构下游的产品定位机构、以及位于所述产品定位机构上方的扯膜机构，所述产品定位机构与套膜出料装置接壤。9.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述封口机包括热切封□装置、对•应套膜装置设置的吸料旋转转移装置、位于所述封口进料装置和吸料旋转转移装置之间的封口进料装置、位于所述封口进料装置和剪角机之间的搬运装置、以及位于所述执切封□装置远离所述封口进料装置的一侧的捋袋装置和废膜处理装置。^10.根据权利要求9所述的包装系统，其特征在于，所述吸料旋转转移装置包^舌1$专$装支架、安装于所述旋转安装支架上的旋转件和旋转驱动件、以及设于所述旋转件上的吸件，所述旋转驱动件连接所述旋转件。

百度查询： 深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司;深圳市卓博机器人有限公司 包装系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD