申请/专利权人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司

申请日：2018-10-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109510429B

主分类号：H02K41/02

分类号：H02K41/02;H02K7/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.04.16#实质审查的生效;2019.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种线性致动器，包括伸缩管、安装于伸缩管外侧的控制器和驱动伸缩管伸缩的电机，控制器插装在电机上，电机和控制器之间连接有防止控制器沿伸缩管的伸缩方向移动的限位结构，控制器上设置有滑动方向与伸缩管的伸缩方向平行的导轨，伸缩管上滑动安装有连接件，连接件与导轨滑动配合以防止控制器脱离电机，本发明通过电机和控制器之间连接的限位结构有效防止控制器沿伸缩管的伸缩方向移动，连接件和导轨之间的配合有效防止插装在电机上的控制器与电机分离，实现控制器在竖直和水平方向上的固定，无需螺钉等结构进行固定，安装拆卸更加方便简单，节约安装和维修时间，提高装配效率。

主权项：1.一种线性致动器，包括伸缩管、安装于伸缩管外侧的控制器和驱动伸缩管伸缩的电机，其特征在于：所述控制器插装在电机上，所述电机和控制器之间连接有防止控制器沿伸缩管的伸缩方向移动的限位结构，所述控制器上设置有滑动方向与伸缩管的伸缩方向平行的导轨，所述伸缩管上滑动安装有连接件，连接件与导轨滑动配合以防止控制器脱离电机，所述电机上设置有插槽，所述控制器上设置有与插槽插接的插块，所述插槽包括朝向电机底部以供插块插入的插口和朝向控制器的一侧供插块滑动的滑动口，所述限位结构包括设于滑动口处的第一限位板和设于插块上的第二限位板，所述第一限位板和第二限位板相抵。

全文数据：一种线性致动器技术领域本发明属于线性传动技术领域，具体涉及一种线性致动器。背景技术目前，线性致动器又称推杆，其广泛应用于家居、医疗等设备领域，其包括控制器、伸缩管和驱动伸缩管伸缩的电机，由于控制器通过电机控制伸缩管伸缩实现推动目标物移动，为保证整体结构紧凑，现有技术中一般将控制器安装至伸缩管的外管上，同时，为提高控制器与伸缩管的连接可靠性，伸缩管外侧设有夹紧控制器的固定夹，固定夹围绕伸缩管的外管，从而控制器抵靠于伸缩管的外管时固定夹夹紧控制器，避免控制器沿伸缩管的长度方向滑动，但固定夹通常以打螺钉方式实现固定，其拆装需要借助其他辅助工具，由于控制器安装于床底，其辅助工具的操作容易受限，拆装不便，另外，如果不借助辅助工具直接手动掰开，操作费时费力。发明内容本发明所要解决的技术问题就是提供一种便于安装拆卸的线性致动器。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种线性致动器，包括伸缩管、安装于伸缩管外侧的控制器和驱动伸缩管伸缩的电机，控制器插装在电机上，电机和控制器之间连接有防止控制器沿伸缩管的伸缩方向移动的限位结构，控制器上设置有滑动方向与伸缩管的伸缩方向平行的导轨，伸缩管上滑动安装有连接件，连接件与导轨滑动配合以防止控制器脱离电机。进一步的，连接件包括滑动连接在伸缩管上的滑动板以及与滑动板相连的连接板，连接板与导轨滑动连接。进一步的，连接板包括分别与滑动板的两端相连的第一连接板和第二连接板，还包括位于第一连接板和第二连接板上的限位块。进一步的，导轨凸出于控制器设置，导轨包括与第一连接板配合的第一轨道以及与第二连接板配合的第二轨道，第一轨道和第二轨道上相对的侧壁上均设置有与限位块配合的限位槽。进一步的，第一连接板上设置有定位孔，第一轨道远离电机的一端设置有弹性压片，弹性压片上设置有与定位孔配合的定位柱。进一步的，滑动板为弹性板，第一轨道和第二轨道之间的间距由远离电机的一端向靠近电机的一端逐渐减小。进一步的，滑动板朝向伸缩管的一侧设置有多个凸筋。进一步的，凸筋与伸缩管的伸缩方向平行。进一步的，滑动板包括夹紧板和连接在夹紧板朝向伸缩管一侧的柔性板，多个凸筋和柔性板一体设置。进一步的，电机上设置有插槽，控制器上设置有与插槽插接的插块，插槽包括朝向电机底部以供插块插入的插口和朝向控制器的一侧供插块滑动的滑动口，限位结构包括设于滑动口处的第一限位板和设于插块上的第二限位板，第一限位板和第二限位板相抵。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、安装时，先将控制器插装到电机上，插装方向与伸缩管的伸缩方向垂直，电机和控制器之间连接的限位结构有效防止控制器沿伸缩管的伸缩方向移动，然后将伸缩管上滑动的连接件滑动到与导轨配合，连接件和导轨之间的配合有效防止插装在电机上的控制器与电机分离，实现控制器在竖直和水平方向上的固定，无需螺钉等结构进行固定，安装拆卸更加方便简单，节约安装和维修时间，提高装配效率。2、连接件包括滑动连接在伸缩管上的滑动板以及与滑动板相连的连接板，连接板与导轨滑动连接，连接件通过连接板和滑动板使得连接件可以同时在伸缩管和导轨上滑动，便于安装和拆卸，3、连接板包括分别与滑动板的两端相连的第一连接板和第二连接板，还包括位于第一连接板和第二连接板上的限位块，第一连接板和第二连接板之间具有将连接件与伸缩管进行安装或拆卸的间隙，使得连接件和伸缩管之间为可拆卸的结构，便于连接件的更换和维修，降低线性致动器的维修成本。4、当连接件与导轨配合时，第一连接板和第二连接板均位于第一轨道和第二轨道之间，且限位块分别嵌在限位槽内，使得连接件只能沿导轨进行滑动，实现连接件和导轨之间的限位，防止控制器和伸缩管沿电机输出轴的轴向上的分离。5、当连接件滑动时，定位柱与第一连接板的侧面相抵，当连接件的定位孔对准定位柱的位置时，定位柱在弹性压片的弹力作用下插入定位孔中，阻止连接件在导轨上的继续滑动，实现导轨和连接件在滑动方向上的定位。6、第一轨道和第二轨道之间的间距由远离电机的一端向靠近电机的一端逐渐减小，将连接件从导轨远离电机的一端插入向靠近电机的一端滑动时，第一轨道和第二轨道之间间距的缩小使得第一连接板和第二连接板之间的间距缩小，连接件和导轨之间形成过盈配合，同时第一连接板和第二连接板带动滑动板挤压伸缩管的外壁，增大滑动板和伸缩管之间的摩擦力，阻止滑动板继续在伸缩管上滑动，实现导轨和连接件在滑动方向上的限位。7、凸筋减小了滑动板与伸缩管之间的接触面积，减小了连接件在滑动时对于伸缩管的磨损，延长了伸缩管和连接件的使用寿命，同时当滑动板挤压伸缩管时，凸筋使得连接件对于伸缩管的挤压效果更好，即凸筋使得连接件的定位效果更好。8、通过将凸筋的材质设置为橡胶，利用橡胶的柔性易变性的特点，使得滑动板挤压伸缩管时，滑动板与伸缩管的各个方向贴合更好，同时橡胶增大凸筋和伸缩管之间的摩擦，对于连接件和伸缩管之间的定位效果更好。9、当需要将控制器安装到电机上时，先将插块通过插口插入插槽中，然后沿插槽进行滑动，至滑块与插块的端部相抵，插块在插槽中滑动时，第一限位板始终对第二限位板形成限位，即插槽始终对插块形成限位，使得插块只能在插槽中滑动，防止插块沿伸缩管的伸缩方向移动。结构简单，便于安装拆卸。与现有技术相比，本发明通过电机和控制器之间连接的限位结构有效防止控制器沿伸缩管的伸缩方向移动，连接件和导轨之间的配合有效防止插装在电机上的控制器与电机分离，实现控制器在竖直和水平方向上的固定，无需螺钉等结构进行固定，安装拆卸更加方便简单，节约安装和维修时间，提高装配效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：图1为本发明一种线性致动器的示意图；图2为控制器的示意图；图3为图2的A部放大图；图4为电机和伸缩管的示意图；图5为连接件的立体图；图6为连接件的侧视图。其中：1、伸缩管；2、控制器；21、插块；22、第二限位板；3、电机；31、插槽；32、第一限位板；4、导轨；41、第一轨道；411、弹性压片；412、定位柱；42、第二轨道；43、限位槽；5、连接件；51、滑动板；511、凸筋；52、第一连接板；521、定位孔；53、第二连接板；54、限位块。具体实施方式参照图1至图6对本发明一种线性致动器的实施例做进一步说明。实施例一：一种线性致动器，包括伸缩管1、安装于伸缩管1外侧的控制器2和驱动伸缩管1伸缩的电机3，电机3安装在伸缩管1的一端，电机3的输出轴与伸缩管1的伸缩方向垂直，控制器2插装在电机3上，电机3和控制器2之间连接有防止控制器2沿伸缩管1的伸缩方向移动的限位结构，控制器2上设置有滑动方向与伸缩管1的伸缩方向平行的导轨4，伸缩管1上滑动安装有连接件5，连接件5与导轨4滑动配合以防止控制器2脱离电机3。安装时，先将控制器2插装到电机3上，插装方向与伸缩管1的伸缩方向垂直，电机3和控制器2之间连接的限位结构有效防止控制器2沿伸缩管1的伸缩方向移动，然后将伸缩管1上滑动的连接件5滑动到与导轨4配合，连接件5和导轨4之间的配合有效防止插装在电机3上的控制器2与电机3分离，实现控制器2在竖直和水平方向上的固定，无需螺钉等结构进行固定，安装拆卸更加方便简单，节约安装和维修时间，提高装配效率。本实施例中，连接件5包括滑动连接在伸缩管1上的滑动板51以及与滑动板51相连的连接板，连接板与导轨4滑动连接，连接件5通过连接板和滑动板51使得连接件5可以同时在伸缩管1和导轨4上滑动，便于安装和拆卸，本实施例中优选的是，连接板包括分别与滑动板51的两端相连的第一连接板52和第二连接板53，还包括位于第一连接板52和第二连接板53上的限位块54，第一连接板52和第二连接板53之间具有将连接件5与伸缩管1进行安装或拆卸的间隙，使得连接件5和伸缩管1之间为可拆卸的结构，便于连接件5的更换和维修，降低线性致动器的维修成本。本实施例中，导轨4凸出于控制器2设置，导轨4包括与第一连接板52配合的第一轨道41以及与第二连接板53配合的第二轨道42，第一轨道41和第二轨道42上相对的侧壁上均设置有与限位块54配合的限位槽43，当连接件5与导轨4配合时，第一连接板52和第二连接板53均位于第一轨道41和第二轨道42之间，且限位块54分别嵌在限位槽43内，使得连接件5只能沿导轨4进行滑动，实现连接件5和导轨4之间的限位，防止控制器2和伸缩管1沿电机3输出轴的轴向上的分离。本实施例中，第一连接板52上设置有定位孔521，第一轨道41远离电机3的一端设置有弹性压片411，弹性压片411的一端与第一轨道41相连，弹性压片411未与第一轨道41相连的端部设置有与定位孔521配合的定位柱412，当连接件5滑动时，定位柱412与第一连接板52的侧面相抵，当连接件5的定位孔521对准定位柱412的位置时，定位柱412在弹性压片411的弹力作用下插入定位孔521中，阻止连接件5在导轨4上的继续滑动，实现导轨4和连接件5在滑动方向上的定位。本实施例中的滑动板51为弹性板，第一轨道41和第二轨道42之间的间距由远离电机3的一端向靠近电机3的一端逐渐减小，将连接件5从导轨4远离电机3的一端插入向靠近电机3的一端滑动时，第一轨道41和第二轨道42之间间距的缩小使得第一连接板52和第二连接板53之间的间距缩小，连接件5和导轨4之间形成过盈配合，同时第一连接板52和第二连接板53带动滑动板51挤压伸缩管1的外壁，增大滑动板51和伸缩管1之间的摩擦力，阻止滑动板51继续在伸缩管1上滑动，实现导轨4和连接件5在滑动方向上的限位。本实施例中，滑动板51朝向伸缩管1的一侧设置有多个凸筋511，凸筋511减小了滑动板51与伸缩管1之间的接触面积，减小了连接件5在滑动时对于伸缩管1的磨损，延长了伸缩管1和连接件5的使用寿命，同时当滑动板51挤压伸缩管1时，凸筋511使得连接件5对于伸缩管1的挤压效果更好，即凸筋511使得连接件5的定位效果更好，凸筋511可以为多种形状，本实施例中优选的为长条状，且凸筋511与伸缩管1的伸缩方向平行，更加便于凸筋511对于连接件5的定位，本实施例中，凸筋511和滑动板51为一体设置，便于生厂加工，降低生产成本。本实施例中，电机3上设置有插槽31，控制器2上设置有与插槽31插接的插块21，插槽31包括朝向电机3底部以供插块21插入的插口和朝向控制器2的一侧供插块21滑动的滑动口，限位结构包括设于滑动口处的第一限位板32和设于插块21上的第二限位板22，第一限位板32和第二限位板22相抵，当需要将控制器2安装到电机3上时，先将插块21通过插口插入插槽31中，然后沿插槽31进行滑动，至滑块与插块21的端部相抵，插块21在插槽31中滑动时，第一限位板32始终对第二限位板22形成限位，即插槽31始终对插块21形成限位，使得插块21只能在插槽31中滑动，防止插块21沿伸缩管1的伸缩方向移动。结构简单，便于安装拆卸。实施例二：本实施例和实施例一的不同之处在于，导轨4为凹槽嵌在控制器2上导轨4包括与第一连接板52配合的第一轨道41以及与第二连接板53配合的第二轨道42，凹槽相对的两个侧壁分别为第一轨道41和第二轨道42，通过将导轨4设置成嵌在控制器2内部的结构，防止导轨4从控制器2上脱落，固定效果更好。实施例三：本实施例和实施例一的不同之处在于，控制器2上设置有插槽31，电机3上设置有与插槽31插接的插块21，插槽31包括朝向控制器2底部以供插块21插入的插口和朝向电机3的一侧供插块21滑动的滑动口，限位结构包括设于滑动口处的第一限位板32和设于插块21上的第二限位板22，第一限位板32和第二限位板22相抵。实施例三：本实施例和实施例一的不同之处在于，本实施例中，滑动板包括夹紧板和连接在夹紧板朝向伸缩管一侧的柔性板，柔性板和凸筋一体设置，柔性板和夹紧板分体设置，安装时，只需将柔性板的表面与夹紧板相贴紧即可，无需逐个安装凸筋到夹紧板上，便于安装，柔性板和凸筋的材质优选的为橡胶，通过将凸筋511的材质设置为橡胶，利用橡胶的柔性易变性的特点，使得滑动板51挤压伸缩管1时，滑动板51与伸缩管1的各个方向贴合更好，同时橡胶增大凸筋511和伸缩管1之间的摩擦，对于连接件5和伸缩管1之间的定位效果更好。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种线性致动器，包括伸缩管、安装于伸缩管外侧的控制器和驱动伸缩管伸缩的电机，其特征在于：所述控制器插装在电机上，所述电机和控制器之间连接有防止控制器沿伸缩管的伸缩方向移动的限位结构，所述控制器上设置有滑动方向与伸缩管的伸缩方向平行的导轨，所述伸缩管上滑动安装有连接件，连接件与导轨滑动配合以防止控制器脱离电机。2.根据权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于：所述连接件包括滑动连接在伸缩管上的滑动板以及与滑动板相连的连接板，所述连接板与导轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种线性致动器，其特征在于：所述连接板包括分别与滑动板的两端相连的第一连接板和第二连接板，还包括位于第一连接板和第二连接板上的限位块。4.根据权利要求3所述的一种线性致动器，其特征在于：所述导轨凸出于控制器设置，所述导轨包括与第一连接板配合的第一轨道以及与第二连接板配合的第二轨道，第一轨道和第二轨道上相对的侧壁上均设置有与限位块配合的限位槽。5.根据权利要求4所述的一种线性致动器，其特征在于：所述第一连接板上设置有定位孔，所述第一轨道远离电机的一端设置有弹性压片，弹性压片上设置有与定位孔配合的定位柱。6.根据权利要求4或5所述的一种线性致动器，其特征在于：所述滑动板为弹性板，所述第一轨道和第二轨道之间的间距由远离电机的一端向靠近电机的一端逐渐减小。7.根据权利要求6所述的一种线性致动器，其特征在于：所述滑动板朝向伸缩管的一侧设置有多个凸筋。8.根据权利要求7所述的一种线性致动器，其特征在于：所述凸筋与伸缩管的伸缩方向平行。9.根据权利要求8所述的一种线性致动器，其特征在于：所述滑动板包括夹紧板和连接在夹紧板朝向伸缩管一侧的柔性板，所述多个凸筋和柔性板一体设置。10.根据权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于：所述电机上设置有插槽，所述控制器上设置有与插槽插接的插块，所述插槽包括朝向电机底部以供插块插入的插口和朝向控制器的一侧供插块滑动的滑动口，所述限位结构包括设于滑动口处的第一限位板和设于插块上的第二限位板，所述第一限位板和第二限位板相抵。

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