申请/专利权人：上海市精神卫生中心(上海市心理咨询培训中心)

申请日：2020-01-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111249622B

主分类号：A61N2/02

分类号：A61N2/02;A61B90/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.07.03#实质审查的生效;2020.06.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于增强现实的精准经颅磁刺激在线导航方法，基于增强现实技术，可以通过将被试头颅的磁共振结构像投射于现实头颅，将精准的颅内干预位点和干预路径可视化，在线引导经颅磁刺激线圈的精准摆放，有效提高经颅磁刺激的精准性；将操作平台从远端的电脑屏幕转移至被试的实际头颅，经颅磁刺激实施者只需要根据可视化的模型放置线圈，大幅降低了操作难度，降低了对昂贵的、不可便携的现有神经导航硬件的依赖；可与常规的经颅磁刺激设备及各种型号线圈配合使用，增强现实设备具有操作简便、可便携、可移动、成本低优势，易于推广，将极大提高设备的使用效率和应用范围，惠及基础研究和临床应用，具有更广阔的应用前景。

主权项：1.一种基于增强现实的精准经颅磁刺激在线导航方法，其特征在于，包括：S1、获取被试的头部磁共振结构的影像信息；S2、生成待接受经颅磁刺激被试的三维头颅模型，三维头颅模型包括颅外表面模型和颅内皮层模型；S3、在颅内皮层模型上确定经颅磁刺激待干预的颅内皮层位点，在颅外表面模型上确定颅外干预位点，并形成干预路径；S4、确定经颅磁刺激线圈在头颅表面上的位置和方向，在三维头颅模型上生成经颅磁刺激线圈的模型；S5、通过增强现实装置将被试的三维头颅模型投射到被试的实际头颅，实现配准；S6、将经颅磁刺激线圈放入三维头颅模型的线圈模型位置并加以固定；在步骤S3中，选择手动定义颅外干预位点，连接颅外干预位点和颅内皮层位点，形成干预路径；在步骤S4中，经颅磁刺激线圈的摆放位置保证线圈磁场方向和干预的颅内皮层方向保持相切，在颅内皮层定义一个参考位点形成拟干预的颅内皮层方向，颅内皮层位点和参考位点的连线定义经颅磁刺激线圈方向；将颅内皮层模型与颅外表面模型相结合；生成并导入经颅磁刺激线圈模型，调整方位，使经颅磁刺激线圈模型满足如下三个条件：a、贴合在三维头颅模型的表面；b、三维中的Z轴指向颅内皮层位点且与干预路径垂直；c、三维中的Y轴与磁刺激方向平行；增强现实装置可采用HoloLens实现。

全文数据：

权利要求：

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