申请/专利权人：无锡市赛尔特焊割设备有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117644353B

主分类号：B23K37/047

分类号：B23K37/047

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，具体的公开了一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架，包括底板，所述底板上滑动设置有两个承托机构；所述底板上滑动设置有连接架，连接架侧面转动设置有用于对两个圆环工件进行同圆心限定的同圆心限定机构，同圆心限定机构位于两个承托机构上方。本发明可以利用第一支撑杆和第二支撑杆外壁安装的若干个耐磨板分别对两个圆环工件进行涨紧处理，并且利用第一支撑杆和第二支撑杆同圆心，从而使得第一支撑杆和第二支撑杆涨紧的两个圆环工件跟随其同样同圆心，可对两个圆环工件进行同圆心涨紧处理，进而可以保证两个进行对环缝焊接的圆环工件的圆心保持一致，保证后期焊接处理的两个圆环工件的笔直性。

主权项：1.一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上滑动设置有两个承托机构；所述底板（1）上滑动设置有连接架（6），连接架（6）侧面转动设置有用于对两个圆环工件进行同圆心限定的同圆心限定机构，同圆心限定机构位于两个承托机构上方；所述承托机构包括两个承托组件，承托组件包括安装在底板（1）上的两个第一导轨（2），两个第一导轨（2）上分别滑动安装有两组第一电动滑块（3），相对应的两组第一电动滑块（3）顶部安装有承载板（8），承载板（8）上固定有两个固定板（9），两个固定板（9）之间转动安装有第二正反牙双向丝杆（32），第二正反牙双向丝杆（32）的两段螺纹旋向相反的螺纹杆上均螺纹套接有第二内螺纹块（33），第二内螺纹块（33）顶部设置有用于对圆环工件进行承托的承托部，两个固定板（9）之间设置有用于对第二内螺纹块（33）进行限位的第一限位部；所述承托部包括安装在第二内螺纹块（33）顶部的两个第一液压缸（36），其中一个第一液压缸（36）的活塞杆末端铰接有第一矩形板（38），另外一个第一液压缸（36）的活塞杆末端转动连接有滑动块（37），第一矩形板（38）底部开设有滑槽（39），滑动块（37）滑动安装在滑槽（39）内，第一矩形板（38）顶部安装有两个安装块（41），两个安装块（41）之间转动连接有L形板（42），两个L形板（42）的相对面均转动安装有两个滚筒（44），安装块（41）侧面安装有用于驱动滚筒（44）旋转的伺服电机，伺服电机的输出轴与滚筒（44）相连接，第一矩形板（38）侧面安装有第二矩形板（40），第二矩形板（40）上铰接有第二液压缸（43），第二液压缸（43）的活塞杆末端铰接在L形板（42）侧面，第一矩形板（38）远离第二矩形板（40）的一侧安装有条形板（45），条形板（45）上安装有用于承托圆环工件的充气气囊柱（47）；所述条形板（45）上安装有安装盒（46），安装盒（46）内开设有安装槽（49），充气气囊柱（47）安装在安装槽（49）内，安装盒（46）侧面安装有用于向充气气囊柱（47）内进行充气的充气泵（48）；所述限位部包括安装在两个固定板（9）之间的第三滑杆（34），两个第二内螺纹块（33）底部均安装有第三滑套（35），两个第三滑套（35）均滑动套接在第三滑杆（34）上，其中一个固定板（9）侧面安装有第一电机（10），第一电机（10）的输出轴与第二正反牙双向丝杆（32）相连接，第一电动滑块（3）顶部安装有支撑板（7），承载板（8）安装在支撑板（7）顶部；所述底板（1）上安装有第二导轨（4），第二导轨（4）位于两个第一导轨（2）之间，第二导轨（4）上滑动安装有第二电动滑块（5），连接架（6）端部安装在第二电动滑块（5）顶部；在使用时，启动充气泵（48），充气泵（48）向充气气囊柱（47）内进行充气使得充气气囊柱（47）膨胀，充气气囊柱（47）膨胀后将两个圆环工件分别放置在两组充气气囊柱（47）上，先行利用充气气囊柱（47）对圆环工件进行承托，同时启动两组第一电动滑块（3），两组第一电动滑块（3）在第一导轨（2）上横向滑动做相互靠近运动，进而通过充气气囊柱（47）与圆环工件之间的摩擦力带动两个圆环工件做相互靠近运动，可利用充气气囊柱（47）与圆环工件之间接触面积增大，进而保证充气气囊柱（47）与圆环工件之间的摩擦力足够带动两个圆环工件做相互靠近运动，利用本装置中的充气气囊柱（47）可增加与圆环工件之间的接触面积，从而增加与圆环工件之间的摩擦力，可以使得两个圆环工件更好的做相互靠近运动，直至两个圆环工件的断面相互接触后停止，随后通过同圆心限定机构对两个圆环工件进行涨紧同圆心处理，此时启动第一电机（10），第一电机（10）的输出轴带动第二正反牙双向丝杆（32）旋转使得两个第二内螺纹块（33）做相互靠近运动，可以使得两个L形板（42）做相互靠近运动，并且在两个L形板（42）做靠近运动的同时对充气气囊柱（47）进行放气处理，可以使得充气气囊柱（47）在逐渐放气中失去对圆环工件的承托力的同时，L形板（42）带动滚筒（44）与圆环工件外壁接触，进而利用L形板（42）侧面安装的位于下方的滚筒（44）先行与圆环工件外壁接触对圆环工件进行支撑。

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