申请/专利权人：精细领域有限公司

申请日：2020-01-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113677191B

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26;A01D46/28

优先权：["20190130 NL 2022482"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.01.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明涉及一种用于收获悬挂在植物上的果实的收获装置，包括：框架，该框架可在运输方向上位移；至少一个容器，该至少一个容器可相对于框架在基本上横向于运输方向的延伸方向上位移；和至少一个捕获器，该至少一个捕获器安装在至少一个容器上，其中，至少一个刷子包括：臂，该臂从容器基本上在延伸方向上延伸；和多个刷毛，该多个刷毛附接至臂并且从臂基本上平行于运输方向延伸。本发明还涉及一种用于收获这种果实的方法，其中使用这种收获装置。

主权项：1.用于收获悬挂在植物上的果实的收获装置，包括：-框架，所述框架可在运输方向上位移；-至少一个容器，所述至少一个容器可相对于所述框架在基本上横向于所述运输方向的延伸方向上位移；和-至少一个捕获器，所述至少一个捕获器安装在所述至少一个容器上，其特征在于，所述至少一个捕获器包括：-细长的臂，所述臂从所述容器基本上在所述延伸方向上延伸，并且具有自由端；和-至少一个柔性捕获元件，所述至少一个柔性捕获元件在所述容器和所述臂的自由端之间附接至所述臂并且从所述臂基本上平行于所述运输方向延伸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 精细领域有限公司 用于收获悬挂在植物上的果实的收获装置和方法

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