申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

申请日：2022-09-09

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115568336B

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26;A01D57/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要：本发明公开了一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元以及接果单元；所述接果单元上设置有供蓖麻植株通过的通道；所述采摘单元包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊；所述采摘轴辊位于所述通道中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。该方案中，采摘轴辊竖直放置，对高度不同蓖麻植株均可进行采摘，适应性强；两侧的采摘轴辊前后错开设置，使置蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、卡死现象；同时该采摘装置中，在蓖麻植株通过的通道上，设置有柔性的活动板，该活动板既可以保证蓖麻植株的通过，又可以防止蓖麻果实遗落，减少了蓖麻果实的损耗。

主权项：1.一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元（1）以及接果单元（2）；所述接果单元（2）上设置有供蓖麻植株通过的通道（21）；其特征在于，所述采摘单元（1）包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊（11）；所述采摘轴辊（11）位于所述通道（21）中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊（11）前后错开设置；所述接果单元（2）包括底板（22）以及设置在所述底板（22）上的活动板（23）；所述通道（21）中线的两侧均阵列设置有多个所述活动板（23）；所述活动板（23）能够对所述通道（21）进行遮挡；所述活动板（23）为柔性板，相邻的两个所述活动板（23）的相邻的边上下搭接；当蓖麻植株进入通道（21）时，能够将其所在位置的活动板（23）掀起；当蓖麻植株通过后，相应位置的活动板（23）会在重力的作用下自动复位，对通道（21）进行遮挡；每个活动板（23）的下侧安装有刚性板（25）；所述刚性板（25）为硬质板，其与活动板（23）的下端面贴靠固定，且刚性板（25）相对于底板（22）固定；刚性板（25）具有伸入通道（21）的三角部，三角部具有朝前的斜侧边。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种立轴式蓖麻收获采摘装置

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