申请/专利权人：中国飞行试验研究院

申请日：2021-12-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114360296B

主分类号：G08G5/00

分类号：G08G5/00;G08G5/02;G06T5/20;G06T5/30;G06T5/50;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/187;G06T7/246;G06T7/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明涉及基于地基光电设备的全自动飞机进近降落过程监视方法，属于飞机领域。该方法包括：开启降落飞机搜索流程，利用地基长焦复合光电探测设备监视机场跑道飞机进近着陆区域，进行旋涡型漫游搜索；利用地基光电探测设备不断采集图像Ik，其中k为视频帧数编号；对Ik进行自适应阈值的边缘特征提取得到边缘特征图Ek；再对Ik进行全局色度提取并求取均值，基于均值确立检测门限得到色度特征图Ck；将Ek与Ck融合得到特征图Fk，对Fk进行形态学滤波并进行连通域分析得到最大似然目标外接矩形；基于外接矩形高、宽度通过图像高、宽度比值归一化，基于归一化后的高、宽度占比调节视场大小；重复上述步骤，开启下一个轮次的程序处理循环。

主权项：1.一种基于地基光电设备的全自动飞机进近降落过程监视方法，其特征在于，包括：步骤1、开启降落飞机搜索流程，利用地基长焦复合光电探测设备监视机场跑道飞机进近着陆区域，进行旋涡型漫游搜索，搜索范围为以标准下滑点为中心，以固定视场大小；步骤2、利用地基光电探测设备不断采集图像Ik，其中k为视频帧数编号；对Ik进行自适应阈值的边缘特征提取得到边缘特征图Ek；再对Ik进行全局色度提取并求取均值，基于均值确立检测门限得到色度特征图Ck；步骤3、将Ek与Ck融合得到特征图Fk，对Fk进行形态学滤波并进行连通域分析得到最大似然目标外接矩形；步骤4、基于外接矩形高、宽度通过图像高、宽度比值归一化，基于归一化后的高、宽度占比调节视场大小，当高宽比大于跟踪结束门限后，结束本轮次降落目标跟踪监视；步骤5、重复步骤1-4，开启下一个轮次的程序处理循环，实现对所有飞机进近降落持续自动化监视流程；基于外接矩形高、宽度通过图像高、宽度比值归一化，基于归一化后的高、宽度占比调节视场大小，包括：基于外接矩形高、宽度Rect＝x,y,width,height，通过图像高、宽度比值归一化，归一化后的高、宽度占比为在飞机降落过程中始终保持rx×ry取值在区间如果出现的情况，则通过光电转台视场控制，调小视场角以使目标占比扩大，如果出现则调大视场以使目标占比缩小。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国飞行试验研究院 基于地基光电设备的全自动飞机进近降落过程监视方法

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