申请/专利权人：杭州海易能机电技术有限公司

申请日：2022-06-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115056949B

主分类号：B63G8/22

分类号：B63G8/22;B63C11/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.10.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：本发明公开了一种双内外四油囊浮力调节装置。包括内油囊组件、外油囊组件、液压控制单元、进油管和焊接弯管；液压控制单元两侧对称安装有外油囊组件和内油囊组件，外油囊组件和内油囊组件自上而下水平正对设置，外油囊组件和内油囊组件通过固定条固定连接，液压控制单元的两端分别连接有进油管和焊接弯管，且通过进油管同时与液压控制单元两侧的外油囊组件连通，通过焊接弯管同时与液压控制单元两侧的内油囊组件连通，使得内油囊组件内的液压油依次通过焊接弯管、液压控制单元和进油管流入外油囊组件内。本发明通过改变外油囊的排水体积实现浮力的调节，整个装置结构紧凑、尺寸小、调节范围较大。

主权项：1.一种双内外四油囊浮力调节装置，其特征在于：包括至少两个内油囊组件、至少两个外油囊组件、液压控制单元（12）、固定条（18）、进油管（9）和焊接弯管（11）；所述液压控制单元（12）固定安装在固定条（18）上，所述液压控制单元（12）两侧对称安装有外油囊组件和内油囊组件，所述外油囊组件和内油囊组件自上而下水平正对设置，所述外油囊组件和内油囊组件之间通过固定条（18）固定连接，所述液压控制单元（12）的两端分别连接有进油管（9）和焊接弯管（11），所述液压控制单元（12）通过进油管（9）同时与液压控制单元（12）两侧的外油囊组件连通，所述液压控制单元（12）通过焊接弯管（11）同时与液压控制单元（12）两侧的内油囊组件连通，使得液压控制单元（12）两侧的内油囊组件内的液压油依次通过焊接弯管（11）、液压控制单元（12）和进油管（9）流入液压控制单元（12）两侧的外油囊组件；所述液压控制单元（12）包括流量计（4）、双向柱塞泵（5）、直流伺服电机（6）、液压阀块（20）和弹性联轴器（21）；所述流量计（4）安装在液压阀块（20）顶端，所述双向柱塞泵（5）安装在液压阀块（20）的一侧，所述直流伺服电机（6）的转动轴通过弹性联轴器（21）与双向柱塞泵（5）传动连接，所述液压阀块（20）的一侧的顶端面设置有单向阀（2），所述单向阀（2）的两端并联有双向截止阀（3），所述液压阀块（20）的另一侧的顶端面设置有单向节流阀（7），所述液压控制单元（12）靠近单向阀（2）的一侧开设有进油口，所述液压控制单元（12）靠近单向节流阀（7）的一侧开设有出油口，所述液压控制单元（12）的进油口与焊接弯管（11）密封连通，所述液压控制单元（12）的出油口与进油管（9）密封连通；所述焊接弯管（11）、双向柱塞泵（5）与进油管（9）通过液压阀块（20）内部的油道相连通，使得液压油自焊接弯管（11）流出后依次经过单向阀（2）、流量计（4）、双向柱塞泵（5）和单向节流阀（7）后流入进油管（9）；所述双向截止阀（3）是通电的阀。

全文数据：

权利要求：

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