申请/专利权人：衡州机器(杭州)有限公司

申请日：2022-06-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115071928B

主分类号：B63G8/14

分类号：B63G8/14;B63C11/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种内外膜片浮力调节装置。包括依次连接的透水油箱、液压控制模块和耐压舱体；透水油箱通过液压控制模块与耐压舱体进行同轴连通，且透水油箱的中心轴线与耐压舱体的中心轴线在同一直线上，使得液压油经液压控制模块在透水油箱和耐压舱体之间进行流通。通过控制直流伺服电机驱动双向柱塞泵运转且控制电磁截止阀的通断电实现外部膜片的伸缩，从而改变外部储油空间大小，进而调节装置浮力，整个装置结构紧凑，空间占用小且利用率很高，并能实现较高调节精度。

主权项：1.一种内外膜片浮力调节装置，其特征在于：包括依次连接的透水油箱（1）、液压控制模块（2）和耐压舱体（3）；所述透水油箱（1）通过液压控制模块（2）与耐压舱体（3）进行连通，且透水油箱（1）的中心轴线与耐压舱体（3）的中心轴线在同一直线上，使得液压油经液压控制模块（2）在透水油箱（1）和耐压舱体（3）之间进行流通；所述液压控制模块（2）包括液压阀块（19）、直流伺服电机（16）、联轴器（17）、双向柱塞泵（18）、流量计（21）和测压接头（23）；所述双向柱塞泵（18）安装在液压阀块（19）的一端，所述直流伺服电机（16）的转动轴通过联轴器（17）与双向柱塞泵（18）传动连接，所述流量计（21）安装在液压阀块（19）的另一端，所述液压阀块（19）的顶端面上设置有单向阀（25），所述单向阀（25）的两端并联连接有电磁截止阀（24），所述液压阀块（19）的另一端的端面设置有单向节流阀（22），所述测压接头（23）固定安装在液压阀块（19）上单向节流阀（22）的附近，所述液压阀块（19）的一个侧面开设有进油口（20），所述液压阀块（19）的另一个侧面开设有出油口，所述液压阀块（19）的进油口（20）与耐压舱体（3）连通，所述液压阀块（19）的出油口与透水油箱（1）连通；所述耐压舱体（3）、双向柱塞泵（18）与透水油箱（1）通过液压阀块（19）内部的油道相连通，使得液压油自耐压舱体（3）流出后依次经过单向节流阀（22）、双向柱塞泵（18）、流量计（21）和单向阀（25）后流入透水油箱（1）；所述耐压舱体（3）包括耐压舱筒体（8）、舱体底板（10）、上下抱箍（4）、内部膜片（5）、第一防堵头（9）、管接头座（7）和管接头（6）；所述耐压舱筒体（8）为一端开口的桶状回转件，所述耐压舱筒体（8）开口的一端通过上下抱箍（4）与舱体底板（10）边缘封闭连接，形成密封腔，所述密封腔内设置有内部膜片（5），所述内部膜片（5）的边缘嵌入舱体底板（10）边缘处开设的凹槽内，所述内部膜片（5）和舱体底板（10）在耐压舱体（3）内形成密闭的内部储油空间，所述耐压舱筒体（8）的侧面间隔开设有多个通孔，所述耐压舱筒体（8）开设的通孔旁均焊接有管接头座（7），所述管接头（6）通过管接头座（7）固定安装在耐压舱筒体（8）上，且每个所述管接头（6）均通过耐压舱筒体（8）开设的通孔与耐压舱筒体（8）的舱体内部进行连通，使得外部气源通过管接头（6）流入耐压舱筒体（8）的舱体内部；所述舱体底板（10）上开设有进出油口，舱体底板（10）的进出油口内侧安装有第一防堵头（9），舱体底板（10）的进出油口在外侧与液压阀块（19）的进油口（20）相连通。

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权利要求：

百度查询： 衡州机器(杭州)有限公司 一种内外膜片浮力调节装置

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