申请/专利权人：常州科美智能科技有限公司

申请日：2022-10-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115626346B

主分类号：B65B55/18

分类号：B65B55/18;B65B35/36;B65B35/02;B65B61/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.20#公开

摘要：本发明涉及一种奶酪棒灭菌插棒设备，包括料仓机构、插棒机构和消杀机构，设置于料仓机构和插棒机构之间，用于对料仓机构上的奶酪棒进行杀菌消毒。本发明可对奶酪棒进行消杀灭菌，提高食品安全。

主权项：1.一种奶酪棒灭菌插棒设备，其特征在于：包括料仓机构，用于持续传送奶酪棒；插棒机构，用于抓取料仓机构传送来的奶酪棒并将该奶酪棒插入奶酪包材中；消杀机构，设置于料仓机构和插棒机构之间，用于对料仓机构上的奶酪棒进行杀菌消毒；所述料仓机构包括支架、卡板、通道板和上料组件，所述卡板和通道板均安装在支架上，通道板设置于卡板的下方，且通道板的一端处于插棒机构处；卡板的数量设有多个，多个卡板沿支架的高度方向设置，且多个卡板为等距设置；所述卡板上形成有供奶酪棒穿过的卡孔，卡孔的孔壁上安装有多个竖直设置的圆棒，且圆棒的一端设置于通道板上，卡孔和多个圆棒构成奶酪棒储料仓；所述通道板上设有正对于卡孔的滑槽，滑槽沿通道板的轴向设置；所述上料组件用于将滑槽内的奶酪棒推送至通道板的另一端；所述支架上还设有压料组件，该压料组件包括移动件和侧板，移动件设置于支架的两侧，侧板位于支架的另一侧，且侧板的两端分别与两个移动件相连，通过移动件，侧板能够前后上下的移动，且侧板上设有能够伸入储料仓内的压板；将侧板水平向外拉出，使压板远离储料仓，然后将侧板在竖直方向上移动至适当位置后，再将侧板水平移动，使压板插入储料仓内，再将侧板在竖直方向上向下移动，这样压板可以将储料仓内的奶酪棒全部紧密堆叠起来，并依次落入滑槽内，从而保证奶酪棒传送的持续性；移动件包括滑杆、滑块、伸缩杆和底座，滑杆竖直地设置于支架的两侧，滑块设置于滑杆上，底座设置于滑块上，伸缩杆可活动地安装在底座上，伸缩杆的轴向与滑杆的轴向相垂直，即伸缩杆可以在水平方向上移动，侧板的两端分别与两个伸缩杆相连；所述上料组件包括气缸、挡板和推板，气缸设置于支架上，挡板设置于支架的一侧并与气缸的输出端相连，推板的一端安装在挡板上，另一端设置于滑槽内；通过气缸的作用，可以带动挡板和推板前后移动，从而通过推板将奶酪棒顶至通道板的另一端，方便插棒机构抓取；当插棒机构不取棒时，阻挡板就会挡住通道板的端部，即封闭滑槽，避免奶酪棒掉出来，当插棒机构来去奶酪棒时，第五气缸就会带动阻挡板移动，使阻挡板远离通道板，以便于插棒机构取棒；所述通道板上设有位于滑槽内的压块，该压块位于推板的上方；所述消杀机构包括相连的灭菌箱体和烘干箱体，灭菌箱体和烘干箱体上均设有介质传输组件，该介质传输组件包括外管、内管和喷气管，外管设置于箱体外部，内管和喷气管设置于箱体内部，内管的一端与外管相连通，喷气管与内管相连通，喷气管上设有多个喷气孔；所述灭菌箱体的一端和烘干箱体的一端均设有风道，该风道上设有抽风孔，抽风孔与外部的风机相连，该风道密封地包覆在通道板上，这样在进行消杀时，风机开始工作，风道内形成负压，这样消毒水就不会从箱体两侧溢出来，避免消毒水流到外部的通道板上；所述插棒机构包括机架、驱动组件、摆动气缸、安装座和气动夹爪，驱动组件安装在机架上并与安装座相连，驱动组件能够带动安装座上下前后移动，安装座内设有转轴，气动夹爪安装在转轴上，摆动气缸设置于安装座上并与转轴相连，用于驱动转轴转动；通过驱动组件带动安装座在水平方向和垂直方向上移动，直至将气动卡爪移动至通道板处，然后通过摆动气缸转动转轴，使得气动卡爪朝向通道板，并夹取奶酪棒，然后再在摆动气缸和驱动组件的作用下将所夹取到的奶酪棒移动至奶酪包材处并将其插入，从而完成插棒工作，如此反复；所述机架上还设有用于固定奶酪包材的上夹紧机构和下夹紧机构；上夹紧机构包括第一气缸、第二气缸、固定板、内夹板和外夹板，固定板安装在机架上，第一气缸和第二气缸均安装在固定板上，固定板的两端均设有可活动的导向杆，导向杆的一端与外夹板相连，另一端连接有定位板，第一气缸与定位板相连，内夹板的两端分别套设于两个导向杆上，第二气缸与内夹板相连，用于驱动内夹板在导向杆上移动，内夹板和外夹板相对的面上均设有夹块；下夹紧机构包括相对设置的第三气缸和相对设置的第四气缸，第四气缸设置于第三气缸上的一侧，第三气缸上连接有热压块，第四气缸上连接有冷却块；所述通道板的端部设有阻挡板，阻挡板的下方设有第五气缸，第五气缸用于驱动阻挡板上下移动。

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