申请/专利权人：北京运达华开科技有限公司

申请日：2023-09-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117309875B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明提供了一种非接触式弓网接触硬点检测装置和方法，其装置包括：第二采集模块通过第二图像采集装置针对弓网进行全景图像采集；第一采集模块通过第一图像采集装置针对弓网进行目标物图像采集，并根据第二采集图像针对第二图像采集装置进行目标物图像追踪采集调整；硬点分析模块针对第一采集图像和第二采集图像分别进行特征识别分析得到第一加速度和第二加速度，并利用第二加速度针对第一加速度进行校正确定第三加速度；检测结果模块根据第三加速度确定弓网接触硬点得到硬点检测结果，并针对硬点检测结果进行反馈。本发明针对任何情况都能够进行硬点分析，确保了弓网接触硬点分析的进行，及时发现接触硬点，降低弓网接触硬点带来的危害。

主权项：1.一种非接触式弓网接触硬点检测装置，其特征在于，所述装置包括：第一采集模块、第二采集模块、硬点分析模块和检测结果模块；所述第二采集模块，通过第二图像采集装置针对弓网进行全景图像采集，得到第二采集图像；所述第一采集模块，通过第一图像采集装置针对弓网进行目标物图像采集，并根据第二采集图像针对第二图像采集装置进行目标物图像追踪采集调整，得到第一采集图像；所述硬点分析模块，用于针对第一采集图像和第二采集图像分别进行特征识别分析，得到第一加速度和第二加速度，然后利用第二加速度针对第一加速度进行校正，确定第三加速度；其中，所述硬点分析模块，包括：第一识别分析单元、第二识别分析单元和综合分析单元；所述第一识别分析单元，用于针对第一采集图像进行特征识别分析，包括：在第一采集图像中获取亮斑的初始位置；针对第一采集图像逐帧识别亮斑，获取亮斑的轮廓信息，确定亮斑位置；将当前帧中亮斑位置与上一帧中亮斑位置进行比较，获取亮斑帧间位置偏移量；针对亮斑帧间位置偏移量进行筛选，将数值为零的亮斑帧间位置偏移量过滤掉，确定不为零的亮斑帧间位置偏移量；对不为零的帧间偏移进行时间确定，得到偏移时间；根据偏移时间和不为零的亮斑帧间位置偏移量进行当前帧的瞬时加速度分析，得到第一加速度；所述第二识别分析单元，用于针对第二采集图像进行特征识别分析，包括：在第二采集图像中确定受电弓的结构，并针对受电弓的结构分析确定受电弓的恒定部分和变化部分；根据受电弓的恒定部分和变化部分对受电弓进行拆分，并基于变化部分在第二采集图像中进行变化追踪，得到变化部分的变化量；参照变化部分的变化量确定受电弓的偏移量；针对受电弓的偏移量进行第一阈值判断，结合第一阈值针对受电弓的偏移量进行大小分析，得到阈值判断结果；根据阈值判断结果进行第二加速度确定，当受电弓的偏移量不大于第一阈值时，确定第一种第二加速度，当受电弓的偏移量大于第一阈值时，将受电弓的偏移量结合偏移时间分析得到第二种第二加速度；所述综合分析单元，用于利用第二加速度针对第一加速度进行校正，得到第三加速度；所述综合分析单元利用第二加速度针对第一加速度进行校正，包括：针对第一加速度进行第一采集图像追溯，确定第一图像采集装置中目标追踪单元的状态数据；将目标追踪单元的状态数据结合第二采集图像进行判断，得到状态判断结果；根据状态判断结果确定第二加速度，当目标追踪单元的状态数据根据第二采集图像进行调整过时，则第二种第二加速度为目标第二加速度，当目标追踪单元的状态数据未根据第二采集图像进行调整过时，则第一种第二加速度为目标第二加速度；获取第一加速度和目标第二加速度的权重系数，将权重系数结合第一加速度和目标第二加速度综合分析得到第三加速度；所述检测结果模块，用于根据第三加速度确定弓网接触硬点，得到硬点检测结果，并针对硬点检测结果进行反馈。

全文数据：

权利要求：

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