申请/专利权人：临沂临工重托机械有限公司

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117104903B

主分类号：B65G65/04

分类号：B65G65/04;B65G69/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种具有抖动功能的装载机拾取装置，涉及装载机拾取装置领域，包括导向组件、抖动组件和拾取设备主体，所述抖动组件活动穿接在导向组件上，所述拾取设备主体固定安装在抖动组件的底部，所述抖动组件包括衔接壳体、第一定位轮、第二定位轮和传动组件，所述第一定位轮固定安装在衔接壳体的两侧，所述第二定位轮固定安装在衔接壳体的两侧。本发明，抖动组件主要由杆体和齿轮组成，并且是通过推动活动滑块来达到抖动的目的，因此既可以保证抖动组件的结构稳定性，又可以达到快速抖动的目的，此抖动组件与拾取设备主体处于分离状态，可以避免增减拾取设备主体的重量，从而规避高频率的振动会影响装置稳定性的问题。

主权项：1.一种具有抖动功能的装载机拾取装置，其特征在于：包括导向组件（1）、抖动组件（2）和拾取设备主体（3），所述抖动组件（2）活动穿接在导向组件（1）上，所述拾取设备主体（3）固定安装在抖动组件（2）的底部；所述抖动组件（2）包括衔接壳体（21）、第一定位轮（24）、第二定位轮（25）和传动组件（26），所述第一定位轮（24）固定安装在衔接壳体（21）的两侧，所述第二定位轮（25）固定安装在衔接壳体（21）的两侧，所述第二定位轮（25）位于第一定位轮（24）的一侧，所述传动组件（26）活动安装在衔接壳体（21）的内部；所述传动组件（26）包括承载平台（262）、活动滑块（263）、第一凸轮（264）、第二凸轮（265）、第一传动杆（270）、第二传动杆（271）、第一双头转杆（272）、第二双头转杆（273）、第一从动杆（274）和第二从动杆（275），所述活动滑块（263）滑动连接在承载平台（262）的内部，所述第一从动杆（274）和第二从动杆（275）转动安装在活动滑块（263）的一侧，所述第一双头转杆（272）的一端与第一从动杆（274）的一端之间转动连接，所述第一双头转杆（272）的另一端与第二传动杆（271）的一端之间转动连接，所述第二双头转杆（273）的一端与第二从动杆（275）的一端之间转动连接，所述第二双头转杆（273）的另一端与第一传动杆（270）的一端之间转动连接，所述第一双头转杆（272）与第二双头转杆（273）转动连接，所述第一传动杆（270）与第二传动杆（271）的另一端之间转动连接，所述第一传动杆（270）与第二传动杆（271）的交接处转动安装有对接滚轮（269），所述第一凸轮（264）转动安装在承载平台（262）的一端，所述第二凸轮（265）转动安装在承载平台（262）的另一端，所述对接滚轮（269）与第一凸轮（264）相互搭接；所述第一凸轮（264）和第二凸轮（265）的底部均固定连接有第二锥形齿轮（284），所述第二锥形齿轮（284）的一侧啮合连接有第一锥形齿轮（283），所述第一锥形齿轮（283）的一侧固定连接有第二皮带轮（285），所述第二皮带轮（285）的外壁上活动连接有传动皮带（268），所述传动皮带（268）的一端活动连接有第一皮带轮（267），所述第一皮带轮（267）的一侧固定连接有定位杆（261），所述定位杆（261）的外壁上固定安装有对接齿轮（266），所述对接齿轮（266）与齿杆（13）啮合连接，所述定位杆（261）转动安装在衔接壳体（21）的内部，所述第一定位轮（24）位于传动皮带（268）的外侧，所述第二定位轮（25）位于传动皮带（268）的内侧，两个所述第一锥形齿轮（283）之间转动连接有支撑杆（282），所述支撑杆（282）贯穿活动滑块（263），所述支撑杆（282）位于承载平台（262）的下方。

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