申请/专利权人：苏州迪克微电子有限公司

申请日：2023-11-01

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117415595B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04;B23P19/00;B23P21/00;G01R1/073;G01R31/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明一种ATE探针预组装用针筒装载方法涉及半导体测试和ATE探针预组装技术领域；在ATE探针预组装用针筒装载机上实现，依次执行以下步骤：步骤a，治具板装载；步骤b，漏孔选择；步骤c，针筒竖直姿态调整；步骤d，针筒正、倒方向调整；步骤e，漏孔切换；步骤f，治具板取出；通过将治具板放置在基座上，由机械臂驱动投放器和分选器沿治具板上的漏孔依次移动，投放器和分选器使针筒调整至正置姿态，并将针筒逐个投放至漏孔内，相较于人工在治具板内装载针筒，能够实现针筒治具板自动装载，无需人工检查补装，提高了装载针筒的准确性，减少了废品率，能够直接以正置姿态进行装载，省略了治具板翻转调整针筒方向的工序，提高针筒装载效率。

主权项：1.一种ATE探针预组装用针筒装载方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a，治具板装载；将治具板（2）放置在基座（1）的滑槽（1-3）上，通过传送带（1-2）将治具板（2）移动至机械臂（3）的下方；步骤b，漏孔选择；通过机械臂（3）将分选器（5）移动至治具板（2）上的一个漏孔处；步骤c，针筒竖直姿态调整；投放器（4）的漏斗段（4-1）内的针筒从漏斗段（4-1）的底部以竖直姿态进入圆筒段（4-2），投放辊（4-3）转动，使圆筒段（4-2）最底部的针筒进入投放段（4-4）；步骤d，针筒正、倒方向调整；针筒从投放段（4-4）底部落入分选器（5），针筒依次穿过外圈（5-1）上的入口（5-5）和随动圈（5-2）上的卡接口（5-6）后落入内圈（5-3）上的底口（5-7）内，内圈（5-3）沿顺时针转动，在针筒以正置姿态落入底口（5-7）时，针筒的上端位于卡接口（5-6）内，随动圈（5-2）随着内圈（5-3）沿顺时针转动直至卡接口（5-6）与外圈（5-1）上的翻转出口（5-9）对接，针筒从底口（5-7）穿过卡接口（5-6）后以倒置姿态进入翻转圈（5-4）上的翻转口（5-10），翻转圈（5-4）沿逆时针转动直至翻转口（5-10）与第二出口（5-12）对接，针筒从翻转口（5-10）穿过第二出口（5-12）后以正置姿态进入第三出口（5-13）；在针筒以倒置姿态落入底口（5-7）时，针筒的上端位于底口（5-7）内，随动圈（5-2）固定不动，内圈（5-3）沿顺时针转动经过由随动圈（5-2）遮挡而封闭的翻转出口（5-9），内圈（5-3）继续转动直至底口（5-7）与随动圈（5-2）上的分选口（5-8）对接，针筒从底口（5-7）依次穿过分选口（5-8）和外圈（5-1）上的第一出口（5-11）后以正置姿态进入第三出口（5-13）；步骤e，漏孔切换；通过机械臂（3）将分选器（5）移动至治具板（2）上的另一个漏孔处；步骤f，治具板取出；重复步骤b至步骤e直至治具板（2）上的所有漏孔内均装入针筒后，将治具板（2）取下。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州迪克微电子有限公司 一种ATE探针预组装用针筒装载方法

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