申请/专利权人：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司

申请日：2021-01-21

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112792532B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/027;H02K15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.06.01#实质审查的生效;2021.05.14#公开

摘要：本发明提供了定子和机壳热套的组装装置，其使得机壳和定子均分别自动供料、然后自动压合组装后输出，使得组装效率高、满足大规模生产需求。机台的长度方向一端设置有定子输送带，定子输送带的后端设置有定子送料回转夹爪，定子送料夹爪的输出末端设置有定子压入模具，定子送料回转夹爪回转到位后将定子置于定子压入模具的上部放料位置，机台的长度方向另一端横向设置有横向转运轨道，横向转运轨道的外端设置有NG排出结构，横向转运轨道的一侧设置有机壳转运夹爪，机壳转运夹爪沿着转运轨道将外部机壳送入机台内部，横向转运轨道上设置有一对转运座板，转运座板的长度方向两端分别设置有朝向定子压入模具的第一转运夹爪、第二转运夹爪。

主权项：1.定子和机壳热套的组装装置，其特征在于：其包括机台，所述机台的长度方向一端设置有定子输送带，所述定子输送带的后端设置有定子送料回转夹爪，所述定子送料夹爪的输出末端设置有定子压入模具，所述定子送料回转夹爪回转到位后将定子置于定子压入模具的上部放料位置，所述机台的长度方向另一端横向设置有横向转运轨道，横向转运轨道的一侧设置有机壳转运夹爪，所述机壳转运夹爪沿着转运轨道将外部机壳送入机台内部，所述横向转运轨道上设置有一对转运座板，所述转运座板的长度方向两端分别设置有朝向定子压入模具的第一转运夹爪、第二转运夹爪，机台的另一端一侧设置有第一缓冲台，所述第一缓冲台用于放置待组装的机壳，所述定子压入模具的底部设置有顶升气缸，所述顶升气缸的上部活塞端的排布有直线导向轨道，所述上部活塞端位于两条直线导向轨道之间的间隔区域布置，所述直线导向轨道的输入端延伸至所述第一转运夹爪的搬运输出端，其中一侧的所述直线导向轨道的外侧设置有直线驱动模组，所述直线驱动模组平行于所述直线导向轨道布置，所述直线驱动模组上设置有压附杆，所述压附杆压附对应的机壳后带动机壳沿着直线导向轨道行进至所述定子压入模具的上部活塞的正上方布置，所述第二转运夹爪的搬运输出位置设置有半成品检测平台，所述半成品检测平台的相对外侧布置有长度方向布置的半成品转运滑轨，所述半成品转运滑轨上布置有半成品转运夹爪，所述半成品转运滑轨的输出末端外凸于所述机台的长度方向另一端，所述机台的长度方向一端的外部设置有高周波仪器，所述高周波仪器用于加热定子，所述高周波仪器的定子出料口位置对应有定子转运导轨，所述定子转运导轨上设置有定子转运夹爪，所述定子转运夹爪将已经加热完成的定子转运至所述定子输送带的起始端；所述机壳布置于所述上部活塞端正上方后，压附杆解除压附，所述顶升气缸带动机壳上升，之后第二顶升气缸处于初始位置使得定子位于高于机壳的位置，定子送料回转夹爪回转带动定子位于机壳正上方，之后第二顶升气缸带动定子下降套装到机壳的对应位置，之后定子送料回转夹爪接触夹持，第二顶升上升复位、定子送料回转夹爪转至脱离定子压入模具，压附气缸下降通过压附板带动带有热度的定子插装于机壳的对应位置。

全文数据：

权利要求：

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