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【发明授权】一种山区公路路基边坡状态监视系统及方法_新疆交通建设集团股份有限公司;新疆交建公路规划勘察设计有限公司_202311082366.3 

申请/专利权人:新疆交通建设集团股份有限公司;新疆交建公路规划勘察设计有限公司

申请日:2023-08-27

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117073764B

主分类号:G01D21/02

分类号:G01D21/02;G06V20/52;G06V20/10;G01C9/00;G01S17/08;G01S7/481;H04N7/18;H04N5/76

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.09#授权;2023.12.05#实质审查的生效;2023.11.17#公开

摘要:本发明涉及边坡预警技术领域,公开了一种山区公路路基边坡状态监视系统,包括:定位辅助模块、倾斜检测模块、激光测距模块、环境监测评估单元、AI视觉检测模块、综合评估模块、预警模块,本发明通过在目标边坡上提前设置定位辅助模块和倾斜检测模块,使得目标边坡上的可疑变动会影响定位辅助模块的形状以及倾斜检测模块的检测参数,从而能够在第一时间掌握具体边坡细节变化,然后配合固定位置的激光测距模块进行测距,本发明在进行位移风险值判断时将代表环境因素恶劣幅度的环境影响系数纳入考量,能够降低正常天气下的预警误报概率,提升恶劣天气下预警的及时性,从而综合的提升边坡预警的准确性。

主权项:1.一种山区公路路基边坡状态监视系统,其特征在于,包括:定位辅助模块,沿竖直方向趋势布置设置在目标边坡上,包括柔性垂带和等距固定在所述柔性垂带上的反射单元以及设置在所述柔性垂带边缘的反光标示线;倾斜检测模块,预先设置在所述目标边坡上,用于获取实时倾斜数据;激光测距模块,用于向所述定位辅助模块发射激光,根据反射激光测量每个所述反射单元与所述激光测距模块的实时间隔距离;环境监测评估单元,用于根据所述目标边坡的周围环境影响因子的数据情况,计算环境因素对所述目标边坡产生位移影响的环境影响系数;AI视觉检测模块,用于获取包含所述定位辅助模块的采样图片,根据所述采样图片获取所述定位辅助模块的危险概率;综合评估模块,与所述倾斜检测模块、所述激光测距模块、环境监测评估单元和所述AI视觉检测模块连接,用于根据所述实时倾斜数据、实时间隔距离、影响因子和危险概率,按照预设计算规则计算所述目标边坡的位移风险值;预警模块,与所述综合评估模块连接,用于根据所述位移风险值进行预警推送;所述预设计算规则包括: 其中,为所述目标边坡的所述位移风险值,为所述环境影响系数,n为影响边坡位移的因子数量,为所述实时间隔距离,为所述目标边坡的预设标准值,为所述激光测距模块经过角度范围转动后获得测距曲线的位移程度评估值,为所述危险概率。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 新疆交通建设集团股份有限公司;新疆交建公路规划勘察设计有限公司 一种山区公路路基边坡状态监视系统及方法

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