申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117429269B

主分类号：B60L7/10

分类号：B60L7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明公开了一种新能源车型闭环制动能量回收功能的控制方法及车辆，属于制动能量回收技术领域，包括：当接收到减速请求数据时，获取所述减速请求数据中减速请求发出信号模式和制动力需求；识别当前动力系统能够提供的制动能量回收对应制动力的大小，根据所述制动力需求对整车的液压制动系统和动力系统进行分配；获取所述动力系统实际执行的电机回收力矩值与回收制动力的目标力矩值执行一致性判断策略；若是，获取整车在此制动力下的的整车减速度与实际整车减速度执行偏差判断策略。本发明通过准确识别驾驶员需求，监控电机制动能量回收的能力及电机实际执行制动回收扭矩，对制动能量回收过程中驾驶员的减速需求进行完整的闭环控制。

主权项：1.一种新能源车型闭环制动能量回收功能的控制方法，其特征在于，包括：当接收到减速请求数据时，获取所述减速请求数据中减速请求发出信号模式和制动力需求，包括：根据所述减速请求数据得到减速请求发出信号模式为制动踏板踩下信号时，根据所述减速请求数据中的制动踏板行程得到当前驾驶员的制动力需求；根据所述减速请求数据得到减速请求发出信号模式为上层智能驾驶系统发出减速请求信号时，根据所述减速请求数据中的请求值得到当前制动力需求；根据整车相关信息执行故障判断策略，识别当前动力系统能够提供的制动能量回收对应制动力的大小，根据所述制动力需求对整车的液压制动系统和动力系统进行分配；获取所述动力系统实际执行的电机回收力矩值与回收制动力的目标力矩值执行一致性判断策略，包括：获取所述动力系统实际执行的电机回收力矩值，根据所述电机回收力矩值与回收制动力的目标值的差值判断是否大于力矩阈值：是，直接退出制动能量回收策略，液压制动力补足全部制动力；否，所述电机回收力矩值与回收制动力的目标值一致，继续执行所述动力系统回收制动力并重复执行一致性判断策略；获取整车在此制动力下的整车减速度与实际整车减速度执行偏差判断策略，包括：获取整车在此制动力下的整车减速度，根据所述整车在此制动力下的整车减速度与实际整车减速度的差值判断是否大于减速度阈值：是，直接退出制动能量回收策略，液压制动力补足全部制动力；否，继续执行所述动力系统回收制动力并重复执行偏差判断策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种新能源车型闭环制动能量回收功能的控制方法及车辆

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD