申请/专利权人：斯纳普公司

申请日：2021-05-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115956255B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/579;G06T3/00

优先权：["20200610 US 16/897,749"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.04.28#实质审查的生效;2023.04.11#公开

摘要：广角图像的姿态由对广角图像的区域进行去畸变602、确定广角图像的经去畸变的区域的估计姿态604、614以及从经去畸变的区域的估计姿态导出广角图像的姿态616、618来确定。可以通过将经去畸变的区域中的特征与来自一个或更多个先前广角图像的先前经去畸变的区域中的特征进行比较以及通过将经去畸变的区域中的特征与点云中的特征进行比较来确定经去畸变的区域的估计姿态。

主权项：1.一种使用一个或更多个处理器确定广角图像的姿态的方法，包括：对所述广角图像的区域进行去畸变；通过将所述广角图像的经去畸变的区域中的特征与来自一个或更多个其他广角图像的已经去畸变的其他区域中的特征进行比较，确定所述经去畸变的区域的估计姿态；以及从所述经去畸变的区域的估计姿态导出所述广角图像的姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 斯纳普公司 使用广角成像设备的3D重建

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