申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司

申请日：2021-04-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115245892B

主分类号：B05C13/02

分类号：B05C13/02;B05C13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.11.15#实质审查的生效;2022.10.28#公开

摘要：本发明涉及钢管喷涂辅助装配技术领域内的一种桁架式钢管接箍涂漆装置，包括桁架、第一滑动组件、滑座以及抓取装置；第一滑动组件包括第一动力缸、第一导轨以及第一滑块，两组第一导轨对称地固定于桁架两侧横梁上，第一滑块滑动连接于第一导轨上；滑座包括支撑板和支撑架，支撑板的两端分别与第一滑块连接，第一动力缸紧固于支撑板上，第一动力缸的伸缩轴的端部与桁架连接；抓取装置包括抓手和伺服电机，抓手通过伺服电机抓取钢管接箍与旋转动作，两组抓取装置对称地连接于支撑架两侧；滑座沿第一导轨往复滑动，两组抓手随滑座同步往复滑动。本发明可有效提高钢管接箍喷涂工序的节奏，提升钢管接箍喷涂作业效率。

主权项：1.一种桁架式钢管接箍涂漆装置，其特征在于，包括桁架1、第一滑动组件2、滑座3以及抓取装置4；所述第一滑动组件2包括第一动力缸21、第一导轨22以及第一滑块23，两组所述第一导轨22对称地固定于所述桁架1两侧横梁上，所述第一滑块23滑动连接于所述第一导轨22上；所述滑座3包括支撑板31和支撑架32，所述支撑板31与所述支撑架32连接成十字形结构，所述支撑板31的两端分别与所述第一滑块23连接，所述第一动力缸21紧固于所述支撑板31上，所述第一动力缸21的伸缩轴的端部与所述桁架1连接；所述抓取装置4包括抓手41和伺服电机42，所述抓手41通过所述伺服电机42抓取钢管接箍并实现旋转，所述抓手41以伸入钢管接箍内周面的方式进行抓取，两组所述抓取装置4对称地连接于所述支撑架32两侧；所述滑座3沿所述第一导轨22往复滑动，两组所述抓手41随所述滑座3同步往复滑动；所述抓手41包括卡爪411和卡盘412，多个所述卡爪411沿所述卡盘412的周向间隔分布，所述伺服电机42包括驱动电机421和旋转电机422，所述卡爪411通过所述驱动电机421沿所述卡盘412径向同步移动，所述旋转电机422驱动所述卡盘412旋转；还包括升降装置6，所述升降装置6包括升降电机61和第二滑动组件62，所述第二滑动组件62包括第二导轨621和第二滑块622，两根所述第二导轨621固定于所述支撑架32的两侧，所述第二滑块622滑动连接于所述第二导轨621上，所述抓取装置4通过所述第二滑块622与所述第二导轨621滑动连接，所述升降电机61带动所述抓取装置4沿所述第二导轨621上下移动。

全文数据：

权利要求：

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