申请/专利权人：吉林卓卡诺智能制造有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741214U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，包括基座，所述基座的下端外表面固定连接有支撑脚，所述基座的前端外表面设有控制面板，所述基座的上端外表面固定连接有工作台，所述基座的上端外表面设有用于提高抓取位置调整便捷性的位置可调整支撑结构，所述位置可调整支撑结构包括安装架，所述安装架的上端内表面设有导向滑轨，所述导向滑轨的两端均设有限位挡板，所述安装架的一侧外表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆。本实用新型所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构通过设置有位置可调整支撑结构，结构简单，操作便捷，可以实现对抓取高度和位置的全自动调整，提高抓取效率。

主权项：1.一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，包括基座（1），所述基座（1）的下端外表面固定连接有支撑脚（2），所述基座（1）的前端外表面设有控制面板（3），所述基座（1）的上端外表面固定连接有工作台（4），其特征在于：所述基座（1）的上端外表面设有用于提高抓取位置调整便捷性的位置可调整支撑结构（5），所述位置可调整支撑结构（5）包括安装架（6），所述安装架（6）的上端内表面设有导向滑轨（7），所述导向滑轨（7）的两端均设有限位挡板（8），所述安装架（6）的一侧外表面固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆（10），所述螺纹丝杆（10）的另一端与安装架（6）的另一侧内表面之间设有安装轴承（11），所述螺纹丝杆（10）的外圈设有活动螺母座（12），所述活动螺母座（12）的上端外表面与导向滑轨（7）之间设有定位滑块（13），所述活动螺母座（12）的下端外表面设有连接块（14），所述连接块（14）的下端外表面固定安装有一号气缸（15），所述一号气缸（15）的活塞杆的另一端设有连接板（16），所述连接板（16）的下端外表面设有自动夹持装置（17）。

全文数据：

权利要求：

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