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【发明公布】一种针对非浮力热液羽状流的采样路径规划方法及装置_南方科技大学_202311554867.7 

申请/专利权人:南方科技大学

申请日:2023-11-21

公开(公告)日:2024-04-05

公开(公告)号:CN117824636A

主分类号:G01C21/20

分类号:G01C21/20;G01N33/18;G01N1/10

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要:本申请公开了一种针对非浮力热液羽状流的采样路径规划方法及装置,包括按照预设的搜索路径,在指定区域内获取至少两个连续的第一甲烷浓度;基于每个第一甲烷浓度确定出相应的均匀性指数,并当检测到至少两个连续的均匀性指数均超过预设的指数阈值时,根据预设的距离参数以及第一位置得到目标采样位置;其中,第一位置为至少两个连续的均匀性指数中最后一个均匀性指数所对应的位置;基于目标采样位置进行采样处理。通过实时检测甲烷浓度在指定区域内的最大值,来找到热液羽状流的非浮力层中热液物质最为丰富的区域,并在该热液物质最为丰富的区域进行采样处理,以获取较高研究价值的水体样本,且可有效提高采样效率以及精度。

主权项:1.一种针对非浮力热液羽状流的采样路径规划方法,其特征在于,包括:按照预设的搜索路径,在指定区域内获取至少两个连续的第一甲烷浓度;基于每个所述第一甲烷浓度确定出相应的均匀性指数,并当检测到至少两个连续的所述均匀性指数均超过预设的指数阈值时,根据预设的距离参数以及第一位置得到目标采样位置;其中,所述第一位置为至少两个连续的所述均匀性指数中最后一个所述均匀性指数所对应的位置;基于所述目标采样位置进行采样处理。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南方科技大学 一种针对非浮力热液羽状流的采样路径规划方法及装置

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