申请/专利权人：三菱造船株式会社

申请日：2022-04-21

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117836827A

主分类号：G08B27/00

分类号：G08B27/00;G08G1/00

优先权：["20210826 JP 2021-137693"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：一种避难引导系统，包含：避难引导管理系统，取得在船内发生的灾害的信息，并取得船内的乘客位置信息，制定避难路径，确定成为避难引导的对象的乘客及其位置；及移动体，进行如下的控制：基于确定出的乘客及其位置，使本装置移动至该乘客的位置，并一边对该乘客输出引导信息，一边使本装置沿着上述避难路径移动。

主权项：1.一种避难引导系统，包含管理系统和移动体，所述管理系统具备：灾害信息取得部，取得在船内发生的灾害的信息；人员配置信息取得部，基于对人进行检测的传感器的信息，取得船内的乘客的位置信息；路径计算部，基于来自所述人员配置信息取得部的所述乘客的位置信息及根据所述灾害的信息而设定的通道可否通行信息，来制定避难路径；及引导对象乘客确定部，根据所述人员配置信息取得部取得的所述乘客的位置信息及所述灾害的信息，来确定成为避难引导的对象的乘客及其位置，所述移动体具备控制部，所述控制部基于所述引导对象乘客确定部确定出的所述乘客及其位置，使本装置移动至该乘客的位置，当使本装置移动到了该乘客的位置时，通过使本装置沿着所述路径计算部计算出的避难路径移动来进行该乘客的引导。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱造船株式会社 避难引导系统及避难引导方法

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