申请/专利权人：利拉伐控股有限公司

申请日：2022-10-12

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117835814A

主分类号：A01J5/007

分类号：A01J5/007;A01J5/04

优先权：["20211014 SE 2151262-9"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.05#公开

摘要：一种挤奶系统100，该挤奶系统包括：真空泵210、接收器220、奶管线130和多个挤奶单元140,140a,140b。每个挤奶单元140,140a,140b经由相应奶导管260连接到该奶管线130。每个挤奶单元140,140a,140b还与布置在该奶导管260中的相应阀布置250相关联，其中该阀布置250包括用于调节流体压力的可调节通道300。该系统100还包括压力传感器270，该压力传感器被布置成测量该阀布置250上游该奶导管260中的流体压力；和，控制器280。该控制器280被配置为从该压力传感器270获得压力水平测量结果，并且基于该压力水平测量结果生成控制信号并将该控制信号提供到该阀布置250以调节该可调节通道300。

主权项：1.一种被配置为同时给若干只动物110,110a,110b,110c,110d,110e,110f挤奶的挤奶系统100，所述挤奶系统包括：真空泵210，所述真空泵被配置为生成系统真空压力Ps；接收器220，所述接收器连接到所述真空泵210；公共奶管线130，所述公共奶管线连接到所述接收器220；多个挤奶点120,120a,120b,120c,120d,120e,120f，每个挤奶点被配置为在挤奶过程期间的时间容纳一只动物110,110a,110b,110c,110d,110e,110f；其中每个挤奶点120,120a,120b,120c,120d,120e,120f包括挤奶单元140,140a,140b，每个挤奶单元包括至少一个挤奶杯241,241a,241b,241c，所述至少一个挤奶杯被配置为在所述挤奶过程期间适配到所述动物110,110a,110b,110c,110d,110e,110f的相应乳头上；其中每个挤奶单元140,140a,140b经由相应奶导管260,260a,260b,260c连接到所述公共奶管线130；并且其中每个挤奶单元140,140a,140b与以下布置相关联可控阀布置250,250a,250b,250c，所述可控阀布置被布置在所述挤奶单元140,140a,140b与所述公共奶管线130之间的所述奶导管260,260a,260b,260c中，其中所述可控阀布置250,250a,250b,250c包括可调节通道300，其中所述公共奶管线130的流体压力经由所述可调节通道300提供到所述奶导管260,260a,260b,260c；并且其中对所述可调节通道300的调节引起对液体流动路径中所述可控阀布置250,250a,250b,250c上游所述挤奶单元140,140a,140b中以及所述奶导管260,260a,260b,260c的在所述挤奶单元140,140a,140b与所述可控阀布置250,250a,250b,250c之间的区段中的所述流体压力的调节；压力传感器270,270a,270b,270c，所述压力传感器被布置成测量所述奶导管260,260a,260b,260c的在所述挤奶单元140,140a,140b与所述可控阀布置250,250a,250b,250c之间的所述区段中的流体压力；控制器280，所述控制器可通信地连接到所述压力传感器270,270a,270b,270c和所述可控阀布置250,250a,250b,250c，其中所述控制器280被配置为在所述挤奶过程期间重复地：从所述压力传感器270,270a,270b,270c获得压力水平测量结果；以及基于所获得的压力水平测量结果，生成控制信号并将所述控制信号提供到所述可控阀布置250,250a,250b,250c，以调节所述可调节通道300。

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权利要求：

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