申请/专利权人：智新科技股份有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826676A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了主控芯片电机驱动单元控制系统，它的时钟树配置模块将主时钟经过分频后得到各外设时钟；硬件抽象层管脚功能定义模块定义主控芯片对应的各个与外设硬件电子电路连接的PIN脚的上下拉电平状态、初始电平状态、高低电平状态机输入输出方向、相应功能复用配置；中断重置及初始化模块清除主控芯片电机驱动单元中的所有中断标志，初始化外设中断扩展模块的中断向量表，定义中断事件对应的中断源；外设及芯片间通信模块实现上位机向主控芯片传输指令报文；中断向量表维护模块选择对应的中断服务程序，编写相应的中断服务函数。本发明能使主控芯片电机驱动单元稳定工作，保证主控芯片电机驱动单元硬件不被损坏。

主权项：1.一种主控芯片电机驱动单元控制系统，其特征在于：它包括时钟树配置模块、硬件抽象层管脚功能定义模块、中断重置及初始化模块、外设及芯片间通信模块和中断向量表维护模块；时钟树配置模块用于选取外部晶振或内部振荡器作为时钟源，时钟源经过倍频或分频后得到主控芯片电机驱动单元的主时钟，并将主时钟经过分频后得到各外设时钟；硬件抽象层管脚功能定义模块用于根据与主控芯片连接的外设硬件电子电路的功能，定义主控芯片对应的各个与外设硬件电子电路连接的PIN脚的上下拉电平状态、初始电平状态、高低电平状态机输入输出方向、相应功能复用配置；中断重置及初始化模块用于清除主控芯片电机驱动单元中的所有中断标志，初始化外设中断扩展模块的中断向量表，定义中断事件对应的中断源；外设及芯片间通信模块用于实现上位机向主控芯片传输指令报文，以及主控芯片向上位机返回状态值报文信息；中断向量表维护模块用于根据主控芯片电机驱动单元控制系统架构设计工作原理，选择对应的中断服务程序，编写相应的中断服务函数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智新科技股份有限公司 主控芯片电机驱动单元控制系统及方法

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