申请/专利权人：珠海光恒科技有限公司

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826121A

主分类号：G01S7/483

分类号：G01S7/483;G01S17/50;G01S17/58;G01S7/487;G06F18/10;G06F18/2131;G06F123/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供一种操作简单、效果佳、能够提高信噪比的基于阶梯频谱积累的激光雷达信号处理方法。本发明方法包括以下步骤：a.将激光雷达触发信号的每个周期内的时间段分为四个时隙；b.雷达综合控制分系统采集每个周期内的四个时隙的激光回波信号，将采集到的信号变换为频谱信号；c.设定在N个激光雷达信号周期内，对T3时隙内的频谱信号进行调整并进行频谱积累，最后输出经过处理的T3时隙内的频谱；d.设定在M个激光雷达信号周期内，对T4时隙内的频谱信号进行调整并进行频谱积累，最后输出经过处理的T4时隙内的频谱；e.在激光雷达的全周期内，每N个周期重复步骤c，每M个周期重复步骤d。本发明应用于激光雷达信号处理技术领域。

主权项：1.一种基于阶梯频谱积累的激光雷达信号处理方法，该方法在激光雷达的信号处理分系统上实现，其特征在于，该方法针对不同的输入信噪比时隙，采用不同的频谱积累次数，使得输入信噪比较低的时隙通过提高积累次数，达到或超过检测因子，增加雷达的有效距离，该方法包括以下步骤：a.将激光雷达触发信号的每个周期分为四个时隙，分别为T1、T2、T3和T4时隙，其中，T1为激光雷达触发激光发射的时隙；T2为激光从激光雷达的发射天线反射出来后直接到达激光雷达的接收天线的时隙；T3为激光反射信号从目标物反射回接收天线的时隙，该时隙以激光雷达正好能满足检测因子要求作为截止时间点，T4时隙为T3时隙截止时间点至激光雷达下一周期信号触发前的时隙，设激光雷达触发信号的频率为f，目标物产生的多普勒频移为fd，其中，检测因子为最小可检测输出信噪比；b.激光雷达的雷达综合控制分系统采集每个周期内的四个时隙的激光回波信号，通过快速傅里叶变换将采集到的信号变换为频谱信号；c.设定在N个激光雷达信号周期内，所述信号处理分系统对T3时隙内的频谱信号进行调整并进行频谱积累，最后输出经过处理的T3时隙内的频谱，其中，N为整数；d.设定在M个激光雷达信号周期内，所述信号处理分系统对T4时隙内的频谱信号进行调整并进行频谱积累，最后输出经过处理的T4时隙内的频谱，其中，M为整数，且MN，这里，将不同的M周期和N周期的频谱积累称为阶梯频谱积累；e.在激光雷达的全周期内，所述信号处理分系统每N个周期重复步骤c，每M个周期重复步骤d，直至完成激光雷达检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海光恒科技有限公司 一种基于阶梯频谱积累的激光雷达信号处理方法

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