申请/专利权人：中国建筑第五工程局有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117830554A

主分类号：G06T17/05

分类号：G06T17/05;G06T17/10;G06T19/20;G06T15/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种无人机镜头姿态复现的建筑再生实景合成方法和系统，方法包括：获取目标飞行时间段内无人机采集的实景视频数据及飞行日志数据，以及基于实景位置的建筑再生设计内业方案模型；解析飞行日志数据得到无人机的相机姿态数据；根据相机姿态数据进行飞行姿态重建，得到目标飞行时间段内的镜头轨迹；解析实景视频数据得到视频帧率及外业实景飞行视频；根据视频帧率对镜头轨迹进行插值处理，得到目标飞行时间段内每一帧的镜头姿态数据；根据建筑再生设计内业方案模型及镜头姿态数据预渲染模型场景；基于预渲染的模型场景及外业实景飞行视频得到实景合成视频。降低了实景合成时镜头参数的计算误差，降低了实景合成视频的抖帧及失稳情况。

主权项：1.一种无人机镜头姿态复现的建筑再生实景合成方法，其特征在于，包括：获取目标飞行时间段内无人机采集的实景视频数据及飞行日志数据，以及基于实景位置的建筑再生设计内业方案模型；解析所述飞行日志数据得到所述无人机的相机姿态数据；根据所述相机姿态数据进行飞行姿态重建，得到所述目标飞行时间段内的镜头轨迹；解析所述实景视频数据得到视频帧率及外业实景飞行视频；根据所述视频帧率对所述镜头轨迹进行插值处理，得到所述目标飞行时间段内每一帧的镜头姿态数据；根据所述建筑再生设计内业方案模型及所述镜头姿态数据预渲染模型场景；基于预渲染的所述模型场景及所述外业实景飞行视频得到实景合成视频。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国建筑第五工程局有限公司 一种无人机镜头姿态复现的建筑再生实景合成方法和系统

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