申请/专利权人：齐鲁工业大学(山东省科学院)

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117817681A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及基于Robomaster比赛的半下供弹步兵机器人，包括底盘结构、云台架、发射结构以及控制系统，所述云台架转动固定在底盘结构上，所述控制系统分别底盘结构、云台架以及发射结构连接，所述发射结构包括发射机构、半下供弹机构以及储弹机构，发射机构转动固定云台架上，储弹机构和半下供弹机构均与云台架固定连接，所述发射机构通过半下供弹机构与储弹机构连通。本发明采用自主设计的半下供弹的供弹结构和方式，让弹舱不再与发射机构直连，极大的减小了发射机构的重量，降低了电控调试的困难程度。

主权项：1.基于Robomaster比赛的半下供弹步兵机器人，包括底盘结构（4）、云台架（3）、发射结构（1）以及控制系统（2），所述云台架（3）转动固定在底盘结构（4）上，所述控制系统（2）分别底盘结构（4）、云台架（3）以及发射结构（1）连接，其特征在于：所述发射结构（1）包括发射机构、半下供弹机构以及储弹机构，发射机构转动固定云台架（3）上，储弹机构和半下供弹机构均与云台架（3）固定连接，所述发射机构通过半下供弹机构与储弹机构连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐鲁工业大学(山东省科学院) 基于Robomaster比赛的半下供弹步兵机器人

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