申请/专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818751A

主分类号：B62D7/04

分类号：B62D7/04;B62D3/12;B62D7/18;B62D7/20;B61F5/38;B61F9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请公开了一种胶轮导轨式电车迫导向系统及迫导向方法，该系统的导向机构的导向轴竖直设置，导向轴的下端固定连接于导向臂的后端，导向臂的前端下部转动安装有导轮，导向臂的前端上部的两侧均设置有检测臂，检测臂的一端转动连接于导向臂，检测臂的另一端转动安装有偏转轮，检测臂和导向臂的铰接处设置有角度传感器；转向机构的转向节上安装有转向胶轮；转向机构的转向器内设置有齿条，转向节安装于前轴的两端，齿条与转向齿轮和助力齿轮均啮合，转向齿轮的转轴通过第一传动机构连接于导向轴的上端；助力齿轮的转轴连接于助力驱动机构的输出端。本申请解决了现有技术中导轮和导轨配合进行导向时，导轮和导轨之间存在磨损量较大的问题。

主权项：1.一种胶轮导轨式电车迫导向系统，其特征在于：包括均设置于车体前端底部的转向机构、导向机构、助力驱动机构、以及第一传动机构；导向机构的导向轴（1）竖直设置，导向轴（1）的下端固定连接于导向臂（2）的后端，导向臂（2）的前端下部转动安装有导轮（3），导向臂（2）的前端上部的两侧均设置有检测臂（4），检测臂（4）的一端转动连接于导向臂（2），检测臂（4）的另一端转动安装有偏转轮（5），检测臂（4）和导向臂（2）的铰接处设置有角度传感器；转向机构的转向节（7）上安装有转向胶轮（6）；转向机构的转向器内设置有齿条（8），齿条（8）的两端分别连接于左转向拉杆（9）的一端和右转向拉杆（10）的一端，左转向拉杆（9）的另一端和右转向拉杆（10）的另一端分别连接于两侧的转向节（7），转向节（7）安装于前轴（11）的两端，齿条（8）与转向齿轮（12）和助力齿轮（13）均啮合，转向齿轮（12）的转轴通过第一传动机构连接于导向轴（1）的上端；助力齿轮（13）的转轴连接于助力驱动机构的输出端。

全文数据：

权利要求：

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